缝纫机制造技术

本发明专利技术提供缝纫机，其实现装置结构的简化。缝纫机(100)具有：缝针上下移动机构，其使缝针(108)进行上下移动；中压脚上下移动机构(M1)，其使中压脚(29)进行上下移动；以及中压脚高度调节机构(M4)，其对中压脚的上下移动的动作范围整体的高度进行调节，在缝纫机(100)中，具有控制装置(120)，其对中压脚高度调节机构进行控制，以使得在缝制开始时的第一针的落针中缝针开始向针板(110)的针孔(112)突入前，中压脚下降至将被缝制物(C)按压于针板上的高度，至少在直至缝针从针孔拔出为止的期间维持通过中压脚实现的按压状态。

【技术实现步骤摘要】
缝纫机
本专利技术涉及具有中压脚的缝纫机。
技术介绍
存在一种缝纫机，其取代具有一定的弹性力而在针板上从上方对被缝制物进行按压的布料压脚，而具有供缝针可松散插入的中压脚。中压脚为了不按压被缝制物而在没有到达至针板的高度被支撑，以比缝针小的行程进行上下移动，按压被缝制物的浮起，使得能够将上升的缝针从被缝制物顺利地拉出(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2006－109922号公报在具有上述这样的中压脚的缝纫机中，设置有进行中压脚的上下移动动作的中压脚上下移动机构、对中压脚的上下移动的动作范围整体的高度进行调节的中压脚高度调节机构等，缝纫机的装置结构、控制系统变得复杂，还发生部件个数的增加，因此希望机械结构的简易化。
技术实现思路
本专利技术是能够实现机械结构的简易化的缝纫机，具有下面的(1)～(5)的任意的特征。(1)一种缝纫机，其具有：缝针上下移动机构，其使缝针进行上下移动；中压脚上下移动机构，其使中压脚进行上下移动；以及中压脚高度调节机构，其对所述中压脚的上下移动的动作范围整体的高度进行调节，该缝纫机的特征在于，具有控制装置，该控制装置对所述中压脚高度调节机构进行控制，以使得在缝制开始时的第一针的落针中所述缝针开始向针板的针孔突入前，所述中压脚下降至将被缝制物按压于所述针板上的高度，至少在所述缝针从针孔拔出为止的期间维持通过所述中压脚实现的按压状态。(2)在上述(1)所记载的缝纫机中，其特征在于，所述控制装置对所述中压脚高度调节机构进行控制，以使得直至所述第一针落针后的缝针到达至其上止点为止维持通过所述中压脚实现的按压状态。(3)在上述(1)所记载的缝纫机中，其特征在于，具有移动机构，该移动机构通过保持框对被缝制物进行保持并使被缝制物移动，所述控制装置对所述中压脚高度调节机构进行控制，以使得在所述保持框向第二针的落针位置的移动开始之前将通过所述中压脚实现的按压状态解除。(4)一种缝纫机，其具有：缝针上下移动机构，其使缝针进行上下移动；中压脚上下移动机构，其使中压脚进行上下移动；中压脚高度调节机构，其对所述中压脚的上下移动的动作范围整体的高度进行调节；以及切线装置，其将缝线切断，该缝纫机的特征在于，具有控制装置，该控制装置对所述中压脚高度调节机构进行控制，以使得在所述切线装置的可动切刀执行切断之前，所述中压脚下降至将被缝制物按压于针板上的高度，至少在所述切线装置完成缝线的切断为止的期间维持通过所述中压脚实现的按压状态。(5)在上述(4)所记载的缝纫机中，其特征在于，所述控制装置对所述中压脚高度调节机构进行控制，以使得在进行在所述切线装置的可动切刀开始切断动作刚刚之前的落针的缝针从下止点开始上升前，所述中压脚下降至将被缝制物按压于针板上的高度。专利技术的效果在具有上述(1)～(3)的任意特征的缝纫机中，中压脚能够进行缝线的缝制开始端部的保持。因此，能够不需要现有的缝纫机所搭载的线保持器机构，因此能够简化装置的结构，另外，能够简化控制系统。另外，能够伴随装置结构的简化及控制系统的简化而减少缝纫机的部件个数，因此能够抑制缝纫机的制造成本，并且能够将缝纫机进一步小型化。另外，在具有上述(4)或者(5)的任意特征的缝纫机中，与现有的缝纫机相比，中压脚能够进一步缩短缝线的残留端的长度。因此，能够不需要现有的缝纫机所搭载的残留端处理机构，因此能够简化装置的结构，另外，能够简化控制系统。另外，能够伴随装置结构的简化及控制系统的简化而减少缝纫机的部件个数，因此能够抑制缝纫机的制造成本，并且能够将缝纫机进一步小型化。附图说明图1是表示本专利技术所涉及的缝纫机的斜视图。图2是表示缝纫机的保持框、中压脚的附近的放大斜视图。图3是缝纫机臂部内的中压脚装置的正视图。图4是缝纫机臂部内的中压脚装置的正视图，示出与图3相比将中压脚调节得高的状态。图5是表示中压脚装置的一部分的结构的分解斜视图。图6是表示中压脚装置的其他一部分的结构的分解斜视图。图7是切线装置的仰视图。图8是表示缝纫机的控制系统的框图。图9是缝制开始时的中压脚高度控制中的将落针位置周边的一部分切除的正视图。图10是切线执行时的中压脚高度控制中的将落针位置周边的一部分切除的正视图，图10的(A)示出中压脚下降前的状态，图10的(B)示出中压脚下降后的状态。图11的(A)是图10的(A)的局部放大图，图11的(B)是图10的(B)的局部放大图。图12是表示缝制时的整体性的动作控制的流程图。标号的说明1中压脚装置2a缝纫机电动机70a控制程序71数据存储器71a缝制数据73CPU90切线装置91可动切刀92固定切刀96切线电动机100缝纫机108缝针110针板111保持框112针孔120控制装置C被缝制物M1中压脚上下移动机构M4中压脚高度调节机构S间隙U上线(缝线)具体实施方式[专利技术的实施方式的概要]下面，参照附图，对本专利技术所涉及的缝纫机的实施方式详细地进行说明。此外，在本实施方式中，作为缝纫机以电子循环缝纫机为例进行说明。图1是缝纫机100的斜视图，图2是缝针周边的放大斜视图。电子循环缝纫机是下述缝纫机，即，具有对多片重叠的被缝制物进行保持的保持框，该保持框一边相对于缝针相对地移动、一边进行缝制，由此在保持框所保持的多个被缝制物形成基于规定的缝制数据的线迹。在这里，将后面记述的缝针108进行上下移动的方向定义为Z轴方向(上下方向)，将与其正交的规定的方向定义为X轴方向(左右方向)，将与Z轴方向和X轴方向这两者正交的方向定义为Y轴方向(前后方向)。电子循环缝纫机100(下面，称为缝纫机100)，如图1所示，具有：缝纫机主体101，其设置于缝纫机工作台T的上表面；踏板R，其设置于缝纫机工作台T的下部，用于对缝纫机主体101进行操作；以及移动型的操作面板300等，该操作面板300用于进行由用户实现的输入操作。[缝纫机架及主轴]如图1、图2所示，缝纫机主体101具有缝纫机架102，该缝纫机架102的外形在侧面观察时呈大致“コ”字状。该缝纫机架102具有：缝纫机臂部102a，其形成缝纫机主体101的上部，在Y轴方向延伸；缝纫机底座部102b，其形成缝纫机主体101的下部，在Y轴方向延伸；以及纵向机体部102c，其对缝纫机臂部102a和缝纫机底座部102b进行连结。该缝纫机主体101在缝纫机架102内配置有动力传递机构，具有可自由转动地在Y轴方向延伸的主轴及下轴(都省略图示)。主轴能够旋转地支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机，其具有：/n缝针上下移动机构，其使缝针进行上下移动；/n中压脚上下移动机构，其使中压脚进行上下移动；以及/n中压脚高度调节机构，其对所述中压脚的上下移动的动作范围整体的高度进行调节，/n该缝纫机的特征在于，/n具有控制装置，该控制装置对所述中压脚高度调节机构进行控制，以使得在缝制开始时的第一针的落针中所述缝针开始向针板的针孔突入前，所述中压脚下降至将被缝制物按压于所述针板上的高度，至少在所述缝针从针孔拔出为止的期间维持通过所述中压脚实现的按压状态。/n

【技术特征摘要】
20181122 JP 2018-2188721.一种缝纫机，其具有：
缝针上下移动机构，其使缝针进行上下移动；
中压脚上下移动机构，其使中压脚进行上下移动；以及
中压脚高度调节机构，其对所述中压脚的上下移动的动作范围整体的高度进行调节，
该缝纫机的特征在于，
具有控制装置，该控制装置对所述中压脚高度调节机构进行控制，以使得在缝制开始时的第一针的落针中所述缝针开始向针板的针孔突入前，所述中压脚下降至将被缝制物按压于所述针板上的高度，至少在所述缝针从针孔拔出为止的期间维持通过所述中压脚实现的按压状态。


2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，
所述控制装置对所述中压脚高度调节机构进行控制，以使得直至所述第一针落针后的缝针到达至其上止点为止维持通过所述中压脚实现的按压状态。


3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，
具有移动机构，该移动机构通过保持框对被缝制物进行保持并使被缝制物...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤大介，菅宏彰，大和田恭平，东泉雄大，高桥修平，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP