本实用新型专利技术涉及伺服驱动器技术领域，尤其是一种具有振动报警功能的伺服驱动器，包括底板，底板的上表面开设有第一固定孔，多个第一固定孔的内壁均贯穿并延伸至底板下表面，多个第一固定孔的内壁均螺纹连接有第一固定螺栓，底板的上表面分别固定连接有功能块和保持框，功能块的上表面固定连接有缓冲盒，缓冲盒的表面与保持框内壁固定连接，缓冲盒的内壁固定连接有安装盒，保持框的上表面铰接有防尘板，防尘板的上表面开设有第二固定孔，多个第二固定孔的内壁均贯穿并延伸至保持框内部。该一种具有振动报警功能的伺服驱动器，通过设置固定杆，固定杆的表面设置有检测装置，从而使本装置具有受到振动幅度达到警戒值时进行灯光报警的特点。
A servo driver with vibration alarm function
【技术实现步骤摘要】
一种具有振动报警功能的伺服驱动器
本技术涉及伺服驱动器
，尤其涉及一种具有振动报警功能的伺服驱动器。
技术介绍
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，起作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。现有技术中，伺服驱动器一般都是通过螺丝安装在控制柜内的，这样既不利于伺服驱动器的拆装维护，同时还不能对伺服驱动器起到减震保护作用。由于伺服电机使用环境复杂多变，当控制柜受到外部碰撞或受电机运转时产生的振动影响时，震动会直接作用于伺服驱动器，容易造成其器件的损坏。如中国专利文献公开的一种伺服驱动器保护装置(申请号201820329255.6)通过设置安装柜体和伺服驱动器，伺服驱动器的外侧四周均匀分布有四根支撑架，伺服驱动器的底部中心位置设有限位槽，支撑架的中间段位呈等间隔曲折设计，支撑架的末端分别设置有开口向上的第一卡槽和竖直向上的凸块，虽然对安装的伺服驱动器具有减震保护的功能，但当振动过大时依旧会对伺服驱动器造成损伤。需要一种在振动幅度达到一定程度时及时预警，提醒工作人员进行检修的装置。
技术实现思路
基于现有的伺服驱动器受到振动过大时无法及时预警的技术问题，本技术提出了一种具有振动报警功能的伺服驱动器。本技术提出的一种具有振动报警功能的伺服驱动器，包括底板，所述底板的上表面开设有第一固定孔，多个所述第一固定孔的内壁均贯穿并延伸至底板下表面，多个所述第一固定孔的内壁均螺纹连接有第一固定螺栓，所述底板的上表面分别固定连接有功能块和保持框，所述功能块的上表面固定连接有缓冲盒，所述缓冲盒的表面与保持框内壁固定连接，所述缓冲盒的内壁固定连接有安装盒，所述保持框的上表面铰接有防尘板，所述防尘板的上表面开设有第二固定孔，多个所述第二固定孔的内壁均贯穿并延伸至保持框内部，多个所述第二固定孔的内壁均螺纹连接有第二固定螺栓，所述功能块的内部开设有减震腔，所述减震腔的内壁设置有减震装置，所述减震装置包括减震块，所述安装盒的内侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆的表面设置有检测装置，所述检测装置包括活动筒。优选地，多个所述减震块的下表面均与减震腔内底壁固定连接，多个所述减震块的内部均开设有活动腔，多个所述活动腔的内壁均滑动插接有活动板。优选地，多个所述活动板的上表面均固定连接有支撑杆，多个所述支撑杆的上端均贯穿并延伸出对应减震块上表面，多个所述支撑杆的上端均固定连接有分散片。优选地，多个所述分散片的上表面均与减震腔内顶壁固定连接，多个所述活动板的下表面均固定连接有弹簧，多个所述弹簧的一端自由端均与对应活动腔内底璧固定连接，所述减震腔的内部设置有液压油，所述功能块的内部设置有加强网。优选地，所述活动筒的内壁与固定杆表面活动连接，所述固定杆的一端固定连接有限位片，所述限位片的表面与活动筒表面活动连接，所述活动筒的表面固定连接有触发杆，所述触发杆的一端固定连接有第一触发柱，所述安装盒的内底璧固定连接有垫块。优选地，所述垫块的上表面与触发杆下表面活动连接，所述安装盒的内侧壁开设有第一检测槽，所述安装盒的内部开设有第二检测槽，所述第一检测槽的内壁与第二检测槽内壁固定连通，所述第二检测槽的内壁分别滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一检测槽的内壁分别滑动连接有第一功能杆和第二功能杆。优选地，所述第一功能杆的一端与第一滑块表面固定连接，所述第一功能杆的另一端固定连接有第二触发柱，所述第二功能杆的一端与第二滑块表面固定连接，所述第二功能杆的另一端固定连接有第三触发柱，所述第一功能杆的表面和第二功能杆表面均螺纹连接有调节筒，所述保持框的表面分别固定连接有第一指示灯和第二指示灯。本技术中的有益效果为：1、通过设置减震腔，减震腔的内壁设置有减震装置，从而使本装置具有减震效果从而保护伺服控制器的特点。2、通过设置固定杆，固定杆的表面设置有检测装置，从而使本装置具有受到振动幅度达到警戒值时进行灯光报警的特点。附图说明图1为本技术提出的一种具有振动报警功能的伺服驱动器的结构示意图；图2为本技术提出的一种具有振动报警功能的伺服驱动器的固定杆结构立体图；图3为本技术提出的一种具有振动报警功能的伺服驱动器的第一滑块结构剖视图。图中：1、底板；2、功能块；3、保持框；4、缓冲盒；5、安装盒；6、防尘板；7、减震块；8、固定杆；9、活动筒；10、支撑杆；11、分散片；12、加强网；13、限位片；14、触发杆；15、第一触发柱；16、垫块；17、第一滑块；18、第一功能杆；19、第二触发柱；20、第三触发柱；21、调节筒；22、第一指示灯；23、第二指示灯；24、活动板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种具有振动报警功能的伺服驱动器，如图1所示，包括底板1，底板1的上表面开设有第一固定孔，多个第一固定孔的内壁均贯穿并延伸至底板1下表面，多个第一固定孔的内壁均螺纹连接有第一固定螺栓，用于固定底板1，底板1的上表面分别固定连接有功能块2和保持框3，功能块2的上表面固定连接有缓冲盒4，缓冲盒4可以采用软性材料制作具有一定的缓冲效果，缓冲盒4的表面与保持框3内壁固定连接，缓冲盒4的内壁固定连接有安装盒5，保持框3的上表面铰接有防尘板6，防尘板6的上表面开设有第二固定孔，多个第二固定孔的内壁均贯穿并延伸至保持框3内部，多个第二固定孔的内壁均螺纹连接有第二固定螺栓，用于固定防尘板6；如图1所示，功能块2的内部开设有减震腔，减震腔的内壁设置有减震装置，减震装置包括减震块7，多个减震块7的下表面均与减震腔内底壁固定连接，多个减震块7的内部均开设有活动腔，多个活动腔的内壁均滑动插接有活动板24；多个活动板24的上表面均固定连接有支撑杆10，多个支撑杆10的上端均贯穿并延伸出对应减震块7上表面，多个支撑杆10的上端均固定连接有分散片11，用于分散支撑杆11对减震腔内顶壁的压力；多个分散片11的上表面均与减震腔内顶壁固定连接，多个活动板24的下表面均固定连接有弹簧，帮助削减震动，多个弹簧的一端自由端均与对应活动腔内底璧固定连接，减震腔的内部设置有液压油，功能块2的内部设置有加强网12，帮助保持功能块2的形状，功能块2使用软性橡胶材料制作；如图1-3所示，安装盒5的内侧壁固定连接有固定杆8，固定杆8的表面设置有检测装置，检测装置包括活动筒9；活动筒9的内壁与固定杆8表面活动连接，固定杆8的一端固定连接有限位片13，限位片13的表面与活动筒9表面活动连接，活动筒9的表面固定连接有触发杆14，触发杆14的一端固定连接有第一触发柱15，安装盒5的内底璧固定连接有垫块16；垫块16的上表面与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有振动报警功能的伺服驱动器，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面开设有第一固定孔，多个所述第一固定孔的内壁均贯穿并延伸至底板(1)下表面，多个所述第一固定孔的内壁均螺纹连接有第一固定螺栓，所述底板(1)的上表面分别固定连接有功能块(2)和保持框(3)，所述功能块(2)的上表面固定连接有缓冲盒(4)，所述缓冲盒(4)的表面与保持框(3)内壁固定连接，所述缓冲盒(4)的内壁固定连接有安装盒(5)，所述保持框(3)的上表面铰接有防尘板(6)，所述防尘板(6)的上表面开设有第二固定孔，多个所述第二固定孔的内壁均贯穿并延伸至保持框(3)内部，多个所述第二固定孔的内壁均螺纹连接有第二固定螺栓，所述功能块(2)的内部开设有减震腔，所述减震腔的内壁设置有减震装置，所述减震装置包括减震块(7)，所述安装盒(5)的内侧壁固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的表面设置有检测装置，所述检测装置包括活动筒(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有振动报警功能的伺服驱动器，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面开设有第一固定孔，多个所述第一固定孔的内壁均贯穿并延伸至底板(1)下表面，多个所述第一固定孔的内壁均螺纹连接有第一固定螺栓，所述底板(1)的上表面分别固定连接有功能块(2)和保持框(3)，所述功能块(2)的上表面固定连接有缓冲盒(4)，所述缓冲盒(4)的表面与保持框(3)内壁固定连接，所述缓冲盒(4)的内壁固定连接有安装盒(5)，所述保持框(3)的上表面铰接有防尘板(6)，所述防尘板(6)的上表面开设有第二固定孔，多个所述第二固定孔的内壁均贯穿并延伸至保持框(3)内部，多个所述第二固定孔的内壁均螺纹连接有第二固定螺栓，所述功能块(2)的内部开设有减震腔，所述减震腔的内壁设置有减震装置，所述减震装置包括减震块(7)，所述安装盒(5)的内侧壁固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的表面设置有检测装置，所述检测装置包括活动筒(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具有振动报警功能的伺服驱动器，其特征在于：多个所述减震块(7)的下表面均与减震腔内底壁固定连接，多个所述减震块(7)的内部均开设有活动腔，多个所述活动腔的内壁均滑动插接有活动板(24)。
3.根据权利要求2所述的一种具有振动报警功能的伺服驱动器，其特征在于：多个所述活动板(24)的上表面均固定连接有支撑杆(10)，多个所述支撑杆(10)的上端均贯穿并延伸出对应减震块(7)上表面，多个所述支撑杆(10)的上端均固定连接有分散片(11)。
4.根据权利要求3所述的一种具有振动报警功能的伺服驱动器，其特征在于：多个所述分散片(11)的上表...
【专利技术属性】
技术研发人员：池伯清，
申请(专利权)人：台州百格拉机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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