一种夹持工装制造技术

本发明专利技术公开了一种夹持工装，其属于夹持装置技术领域，该夹持工装包括：安装部；第一夹持部，固定安装于所述安装部上；第二夹持部，安装于所述安装部上，且所述第二夹持部相对所述第一夹持部的距离可调；所述第一夹持部和所述第二夹持部用于将工件夹持于所述夹持工装上。本发明专利技术提出的夹持工装，通过将第二夹持部相对于第一夹持部的距离设为可调，以适应于感应淬火加工时的工件变形量，能够提高感应淬火时的加工质量，提高加工过程中对工件夹持的稳定性。

A clamping tool

【技术实现步骤摘要】
一种夹持工装
本专利技术涉及夹持装置
，尤其涉及一种夹持工装。
技术介绍
感应淬火是利用电磁感应原理在工件内产生涡流而对工件进行加热的一种加工工艺。在感应淬火工艺中，一般采用感应线圈穿过工件以对工件进行加热，感应线圈经过的工件局部区域被加热至超过800摄氏度，加热后的工件会产生膨胀变形；待工件冷却后工件又会恢复原状。当对工件进行感应淬火时，一般使用夹持工装夹持工件。夹持工装上设有至少两个夹持部，两个夹持部分别夹紧于工件上的两个夹持点。但是当工件发生热膨胀后其轴向尺寸变长，而两个夹持部的相对距离却不会发生变化，无法适应工件在感应淬火过程中的热膨胀变形量，影响淬火效果。因此，亟需一种夹持工装来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种夹持工装，以适应工件在感应淬火时工件的因热膨胀的变形量。如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：一种夹持工装，包括：安装部；第一夹持部，固定安装于所述安装部上；第二夹持部，安装于所述安装部上，且所述第二夹持部相对所述第一夹持部的距离可调；所述第一夹持部和所述第二夹持部用于将工件夹持于所述夹持工装上。可选地，所述夹持工装还包括浮动部，所述第二夹持部固定安装于所述浮动部，所述浮动部安装于所述安装部上且所述浮动部能够相对所述安装部浮动，以调节所述第二夹持部相对所述第一夹持部的距离。可选地，所述夹持工装还包括回零机构，所述回零机构设于所述安装部上，所述回零机构能够将所述浮动部固定于所述安装部上。可选地，所述回零机构包括拉杆，所述拉杆能够选择性地将所述浮动部拉动至与所述安装部抵接使得所述浮动部不能浮动，或者与所述浮动部脱离使得所述浮动部能够浮动。可选地，所述拉杆能够伸出或者缩回，所述拉杆的端部设有第一抵接凸缘，所述第一抵接凸缘被配置为：当所述拉杆缩回时，所述第一抵接凸缘将所述浮动部拉动至与所述安装部抵接使得所述浮动部不能浮动；当所述拉杆伸出时，所述第一抵接凸缘脱离所述浮动部以使所述浮动部能够浮动。可选地，所述浮动部上固设有与所述第一抵接凸缘配合的第一限位块，所述第一抵接凸缘能够选择性地拉动所述第一限位块使得所述浮动部与所述安装部抵接或者脱离所述第一限位块以使所述浮动部浮动。可选地，所述第一限位块包括第一抵接块，所述第一抵接块上设有第一避让槽，所述拉杆穿过所述第一避让槽，所述第一抵接凸缘能够选择性地与所述第一抵接块抵紧或者与所述第一抵接块脱离。可选地，所述安装部上设有第二限位块，所述拉杆上设有与所述第一抵接凸缘间隔设置的第二抵接凸缘，所述拉杆能够伸出直至所述第二抵接凸缘与所述第二限位块抵接，使得所述第一抵接凸缘脱离所述浮动部。可选地，所述安装部上设有导向杆，所述浮动部穿设于所述导向杆上且能够沿所述导向杆往复浮动。可选地，所述导向杆自所述安装部的端面延伸，且所述导向杆的端部设有限位板。本专利技术提出的夹持工装，通过将第二夹持部相对于第一夹持部的距离设为可调，以适应于感应淬火加工时的工件变形量，能够提高对工件进行感应淬火时的加工质量，提高加工过程中对工件夹持的稳定性。附图说明图1是本专利技术实施例提供的夹持工装在使用时的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的夹持工装夹持工件时的示意图；图3是本专利技术实施例提供的夹持工装的结构示意图；图4是图3中隐去第二夹持部后的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的第二夹持部安装于浮动部的示意图；图6是本专利技术实施例提供的夹持工装的部分结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的浮动部的结构示意图。图中：1、安装部；11、导向杆；12、限位板；13、第二限位块；131、第二抵接块；2、第一夹持部；3、浮动部；31、第一限位块；311、第一抵接块；3111、第一避让槽；312、连接块；32、穿设部；321、导向孔；33、第一限位块安装部；4、工件；5、回零机构；51、拉杆；511、第一抵接凸缘；512、第二抵接凸缘；6、第二夹持部；7、机械手。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在使用感应线圈对工件进行淬火时，为了能够适应工件在感应淬火过程中的热膨胀变形量，本实施例提供一种夹持工装。具体地，参见图1和图2，本实施例提供的夹持工装包括安装部1、第一夹持部2和第二夹持部6，第一夹持部2和第二夹持部6用于将工件4夹持于夹持工装上。具体地，第一夹持部2固定安装于安装部1上，第二夹持部6安装于安装部1上且第二夹持部6相对于第一夹持部2的距离可调，以适应在感应淬火时工件4的热膨胀变形量。为了方便实现加持工装在取件、淬火、放件等工序中的运动，本实施例中，夹持工装还包括机械手7，安装部1固定安装于机械手7的端部，由机械手7运带动安装部1进行运动，实现取件、淬火和放件等工序。可选地，本实施例中，第一夹持部2和第二夹持部6均为气动夹嘴。气动夹嘴为非常成熟的现有技术，在此不再进行描述。当其需要夹取工件4时，气动夹嘴的两个夹指能够张开以夹取工件4，夹取结构后两个夹指闭合将工件4夹紧。夹取工件4时，由机械手7运动使得安装板1运动至取件位，并由第一夹持部2和第二夹持部6的夹嘴张开夹取工件4，然后机械手7带动安装板1运动至加工位置，由感应线圈(图中未示出)对工件4进行感应淬火。当感应线圈对工件4进行淬火时，夹持工装夹持着工件4，机械手7运动使工件4匀速穿过感应线圈的中心位置，当第一夹持部2或者第二夹持部6行进至感应线圈位置时，其对应的夹指张开，以避让感应线圈。优选地，为了避免第一夹持部2和第二夹持部6中的一个的夹指张开后，工件4只剩一个夹持点，导致对工件4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持工装，其特征在于，包括：/n安装部(1)；/n第一夹持部(2)，固定安装于所述安装部(1)上；/n第二夹持部(6)，安装于所述安装部(1)上，且所述第二夹持部(6)相对所述第一夹持部(2)的距离可调；/n所述第一夹持部(2)和所述第二夹持部(6)用于将工件(4)夹持于所述夹持工装上。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持工装，其特征在于，包括：
安装部(1)；
第一夹持部(2)，固定安装于所述安装部(1)上；
第二夹持部(6)，安装于所述安装部(1)上，且所述第二夹持部(6)相对所述第一夹持部(2)的距离可调；
所述第一夹持部(2)和所述第二夹持部(6)用于将工件(4)夹持于所述夹持工装上。


2.根据权利要求1所述的夹持工装，其特征在于，所述夹持工装还包括浮动部(3)，所述第二夹持部(6)固定安装于所述浮动部(3)，所述浮动部(3)安装于所述安装部(1)上且所述浮动部(3)能够相对所述安装部(1)浮动，以调节所述第二夹持部(6)相对所述第一夹持部(2)的距离。


3.根据权利要求2所述的夹持工装，其特征在于，所述夹持工装还包括回零机构(5)，所述回零机构(5)设于所述安装部(1)上，所述回零机构(5)能够将所述浮动部(3)固定于所述安装部(1)上。


4.根据权利要求3所述的夹持工装，其特征在于，所述回零机构(5)包括拉杆(51)，所述拉杆(51)能够选择性地将所述浮动部(3)拉动至与所述安装部(1)抵接使得所述浮动部(3)不能浮动，或者与所述浮动部(3)脱离使得所述浮动部(3)能够浮动。


5.根据权利要求4所述的夹持工装，其特征在于，所述拉杆(51)能够伸出或者缩回，所述拉杆(51)的端部设有第一抵接凸缘(511)，所述第一抵接凸缘(511)被配置为：当所述拉杆(51)缩回时，所述第一抵接凸缘(511)将所述浮动部(3)拉动至与所述安装部(1)抵接使得所述浮动部(3)不能浮动；当所述拉杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁冰，孟西陵，李婷，周伟，黄敬伟，
申请(专利权)人：上海精智实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31