一种固体火箭发动机自动换向装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及固体火箭发动机技术领域，公开了一种固体火箭发动机自动换向装置，包括机架、驱动机构、水平固定机构和垂向平移机构；水平固定机构包括翻转平台，翻转平台能够相对机架转动0‑90°，实现发动机的换向；翻转平台上对称布置有前固定单元和后固定单元对发动机机身进行固定；垂向平移机构包括固定在竖直面板上的竖向滑轨，通过竖向滑块滑动连接在竖向滑轨上的连接杆，固定在竖向滑轨顶端的固定杆，与连接杆、固定杆螺纹连接的手轮丝杠，固定在连接杆上的侧固定板，侧固定板对发动机端部进行固定；通过手轮丝杠、竖向滑轨将发动机滑动与换向装置脱离，便于行车吊装，使得移动过程平稳，且省力。

【技术实现步骤摘要】
一种固体火箭发动机自动换向装置
本专利技术涉及固体火箭发动机
，尤其是一种固体火箭发动机自动换向装置。
技术介绍
力学试验是固体火箭发动机生产制造过程中不可缺少的环节，它是测试发动机后续运输和交付使用过程中可靠性和稳定性的重要途径。振动试验是力学试验中常设的试验内容，试验中要求固体发动机呈竖直状态和水平状态，因此需要对常置于水平状态的固体发动机进行换向操作。目前，对于体积和质量小的发动机一般采用人工换向，而对于体积和质量稍大的发动机多依靠双钩行车实现换向。但是，由于发动机外形不规整，完全依靠双钩行车实现发动机换向存倾覆的风险。此外，某些工房设计不允许双钩行车的安装建设，在一定程度上限制了固体火箭发动机的换向操作。申请号为201820653341.2、公告日为2018.12.21的一种固体火箭发动机自动翻转装置，公开了一种固体火箭发动机自动翻转装置，包括机架，所述机架上表面的右侧固定连接有接头座，机架的上方放置有翻转支架，机架正面的左侧固定连接有旋转支撑座。固体火箭发动机自动翻转装置提出的翻转支架和旋转支撑座适用在装药固化过程后的翻转过程中，由于该自动翻转装置翻转后离地间隙过高，并且工作台两端设有护栏结构，不适用于振动力学试验中翻转后进行吊装转运至振动台的安全动作流程。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种固体火箭发动机自动换向装置，能够实现固体火箭发动机的水平状态或者竖直状态的平稳换向，提高生产效率和降低安全风险。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种固体火箭发动机自动换向装置，包括机架、驱动机构、水平固定机构和垂向平移机构；其中：水平固定机构包括翻转平台，翻转平台包括垂直连接的水平面板和竖直面板，水平面板与机架的一端转动连接；水平面板上对称布置有前固定单元和后固定单元，前固定单元和后固定单元两侧的翻转平台上等距设置有绳缆支架，采用绳缆通过绳缆支架对发动机机身进行固定；翻转平台下方设置有水平限位触架和垂向限位触架，垂向限位触架设置在与竖直面板连接的一端；通过检测水平限位触架的位置对翻转平台翻从0°转动到90°时进行限位，从而保证翻转平台转动90°后发动机处于竖直状态，同时，保证发动机运动过程平稳，通过检测垂向限位触架的位置对翻转平台翻从90°转动到靠近0°时进行限位，使得发动机能够平稳回落至水平状态。垂向平移机构包括固定在竖直面板上的竖向滑轨，通过竖向滑块滑动连接在竖向滑轨上的连接杆，固定在竖向滑轨顶端的固定杆，与连接杆、固定杆螺纹连接的手轮丝杠，固定在连接杆上的侧固定板；通过侧固定板将发动机的端部固定，以保证换向过程中发动机平稳不晃动，同时通过手轮丝杠、竖向滑轨将发动机滑动与换向装置脱离，便于行车吊装，使得移动过程平稳，且省力。驱动机构包括第一驱动单元、第二驱动单元，第一驱动单元、第二驱动单元驱动翻转平台相对机架转动0-90°，保证发动机能够从水平状态换到竖直状态。进一步地，前固定单元和后固定单元结构相同，前固定单元包括固定在翻转平台上的水平滑轨，通过水平滑块成排安装在水平滑轨上的基座，基座的顶面为斜面，前固定单元和后固定单元的基座的斜面相对设置中间形成“V”形槽，“V”形槽用来放置发动机机身，使得发动机与“V”形槽更贴合，保证了发动机固定后的平稳，基座的斜面上设置柔性垫，避免发动机与基座碰撞对发动机造成损伤，相邻基座端面之间设置有连接板。进一步地，侧固定板上成排设置T型槽，T型槽之间的侧固定板上设置成列的螺纹孔，发动机与侧固定板上的螺纹孔采用多个螺钉连接，使得两者连接更稳定，同时便于拆卸。进一步地，机架两侧底端等距设置底脚，底脚使得机架放置更平稳，从而保证换向过程中机架以及翻转平台整体都平稳。进一步地，机架的上方中部设置水平限位单元，配合水平限位触架实现翻转平台翻从0°转动到90°时的限位，机架的下方设置垂向限位单元，配合垂向限位触架实现翻转平台翻从90°转动到靠近0°时的限位。进一步地，机架上与水平面板的连接端相对的一端设置缓冲垫，保证翻转平台回落时震动较小，以保证发动机的平稳。进一步地，机架上对称设置有上轴座，水平面板通过上轴座、转轴与机架转动连接，使得水平面板能够相对机架转动。进一步地，第一驱动单元、第二驱动单元结构相同，第一驱动单元包括固定在机架上的下缸座，铰接在下缸座上的主动力缸，安装在主动力缸右端的次动力缸，固定在次动力缸右端的轴安装板，驱动机构与所述水平面板通过轴安装板和轴转动连接。采用液压驱动翻转平台转动，使得转动过程更平稳。进一步地，翻转平台与机架连接的一端下方对称设置左支座与右支座，左支座与右支座通过轴与所述轴安装板转动连接。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术通过设置翻转平台能够有效实现对固体火箭发动机水平状态和竖直状态之间的变换。(2)本专利技术采用液压驱动翻转平台换向，保障固体火箭发动机试验过程的平稳性，提高生产效率。(3)本专利技术通过在翻转平台上设置垂向平移机构，保证了发动机在由水平状态换向为竖直状态时，能够通过手轮丝杠摇动控制发动机脱离换向装置，以便将发动机吊装至试验台上，操作简便。(4)本专利技术通过翻转平台上设置有基座，且基座设置斜面，相对的基座之间形成“V”形槽，能够适用不同型号发动机的换向。附图说明图1是本专利技术换向装置的主视图。图2是本专利技术换向装置的俯视图。图3是本专利技术换向装置的立体图。图4是本专利技术机架与驱动机构的连接示意图。图5是本专利技术水平固定机构和垂向平移机构的俯视图(卸掉侧固定板后的结构)。图6是本专利技术水平固定机构和垂向平移机构的连接结构图。图7是本专利技术侧固定板的结构图。图8是本专利技术换向装置的立体图。图9a至图9g是本专利技术换向装置工作过程的七个状态示意图。图10是本专利技术固体火箭发动机结构图。附图标记：1机架，1-2底脚，1-3缓冲垫，1-4水平限位单元，1-5上轴座，1-6垂向限位单元，1-7悬架；2-驱动机构，2-11下缸座，2-12主动力缸，2-13次动力缸，2-14轴安装板；3水平固定机构，3-1翻转平台，3-2前固定单元，3-3后固定单元，3-4-绳缆支架，3-5水平限位触架，3-6垂向限位触架，3-7左支座，3-8右支座，3-9水平面板，3-10竖直面板，3-21水平滑轨，3-22水平滑块，3-23基座，3-24柔性垫，3-25连接板；4垂向平移机构，4-1竖向滑轨，4-2竖向滑块，4-3连接杆，4-4固定杆，4-5手轮丝杠，4-6侧固定板，4-61T型槽，4-62螺纹孔；5发动机，5-1前端盘，5-2后端盘。具体实施方式作为火工品，固体火箭发动机要求换向动作平稳、可控，以保证发动机试验环节的安全性。因此，结合试验工房条件，研制开发出稳定可靠、适用于力学试验的固体火箭发动机自动换向装置已是当务之急。基于此，本专利技术提供一种固体火箭发动机自动换向装置。下面将结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固体火箭发动机自动换向装置，其特征在于：包括机架(1)、驱动机构(2)、水平固定机构(3)和垂向平移机构(4)；其中：/n所述水平固定机构包括翻转平台(3-1)，所述翻转平台(3-1)包括垂直连接的水平面板(3-9)和竖直面板(3-10)，所述水平面板(3-9)与所述机架(1)的一端转动连接；所述水平面板(3-9)上对称布置有前固定单元(3-2)和后固定单元(3-3)，所述前固定单元(3-2)和后固定单元(3-3)两侧的翻转平台(3-1)上等距设置有绳缆支架(3-4)；所述翻转平台(3-1)下方与设置有水平限位触架(3-5)和垂向限位触架(3-6)，所述垂向限位触架(3-6)设置在与竖直面板(3-10)连接的一端；/n所述垂向平移机构包括固定在所述竖直面板(3-10)上的竖向滑轨(4-1)，通过竖向滑块(4-2)滑动连接在所述竖向滑轨(4-1)上的连接杆(4-3)，固定在竖向滑轨(4-1)顶端的固定杆(4-4)，与所述连接杆(4-3)、固定杆(4-4)螺纹连接的手轮丝杠(4-5)，固定在所述连接杆(4-3)上的侧固定板(4-6)；/n所述驱动机构包括第一驱动单元、第二驱动单元，所述第一驱动单元、第二驱动单元驱动所述翻转平台(3-1)相对机架(1)转动0-90°。/n...

【技术特征摘要】
1.一种固体火箭发动机自动换向装置，其特征在于：包括机架(1)、驱动机构(2)、水平固定机构(3)和垂向平移机构(4)；其中：
所述水平固定机构包括翻转平台(3-1)，所述翻转平台(3-1)包括垂直连接的水平面板(3-9)和竖直面板(3-10)，所述水平面板(3-9)与所述机架(1)的一端转动连接；所述水平面板(3-9)上对称布置有前固定单元(3-2)和后固定单元(3-3)，所述前固定单元(3-2)和后固定单元(3-3)两侧的翻转平台(3-1)上等距设置有绳缆支架(3-4)；所述翻转平台(3-1)下方与设置有水平限位触架(3-5)和垂向限位触架(3-6)，所述垂向限位触架(3-6)设置在与竖直面板(3-10)连接的一端；
所述垂向平移机构包括固定在所述竖直面板(3-10)上的竖向滑轨(4-1)，通过竖向滑块(4-2)滑动连接在所述竖向滑轨(4-1)上的连接杆(4-3)，固定在竖向滑轨(4-1)顶端的固定杆(4-4)，与所述连接杆(4-3)、固定杆(4-4)螺纹连接的手轮丝杠(4-5)，固定在所述连接杆(4-3)上的侧固定板(4-6)；
所述驱动机构包括第一驱动单元、第二驱动单元，所述第一驱动单元、第二驱动单元驱动所述翻转平台(3-1)相对机架(1)转动0-90°。


2.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机自动换向装置，其特征在于：所述前固定单元(3-2)和后固定单元(3-3)结构相同，所述前固定单元(3-2)包括固定在所述翻转平台(3-1)上的水平滑轨(3-21)，通过水平滑块(3-22)成排安装在水平滑轨(3-21)上的基座(3-23)，所述基座(3-23)的顶面为斜面，前固定单元(3-2)和后固定单元(3-3)的基座(3-23)的斜面相对设置中间形成“V”形槽，所述基座(3-23)的斜面上设置柔性垫(3-24)，相邻基座(3-23)端面之间设置有连接板(3-25)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓晨，崔巍，吕萍，赵志茹，顾振烨，强科杰，吴佳佳，姚金星，
申请(专利权)人：上海航天化工应用研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31