电梯抱闸续流控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种电梯抱闸续流控制方法、装置、设备及介质，涉及电梯技术领域，该方法电梯抱闸续流控制方法，包括：确定电梯状态和所述电梯状态对应的控制指令；依据所述控制指令对应的控制信号，对抱闸线圈电流进行斩波控制，直到所述抱闸线圈电流降低到所述电梯状态对应的电流阈值。本发明专利技术通过控制指令对应的控制信号对抱闸线圈电流进行控制，达到主动调节电磁力的目的，从而能够改变抱闸释放时间和释放噪音，进而能够既能有效兼顾降低释放噪音和缩短释放时间，满足不同抱闸的使用需求。

Continuous current control method, device, equipment and medium of elevator holding brake

【技术实现步骤摘要】
电梯抱闸续流控制方法、装置、设备及介质
本专利技术涉及电梯
，尤其涉及一种电梯抱闸续流控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
电梯制动器，俗称抱闸，其在电梯控制系统中起着重要的安全作用，如电梯正常停靠或紧急停靠均需要电梯抱闸的参与。在实际处理中，电梯抱闸包括正常制动和紧急制动两种工作情况，正常制动要求释放噪音小，紧急制动要求制停距离短。传统抱闸控制方式在电梯正常制动时，如图1所示，首先断开抱闸接触器KM2，使得制动器线圈电流通过续流回路释放，并在延时一段时间后，如在延时1秒后，通过运行接触器KM1零电流断开抱闸回路，确保制动安全；而在电梯紧急制动时，抱闸接触器KM2和运行接触器KM1几乎同时断开抱闸回路，此时制动器线圈电流仍通过续流回路释放，使得电梯紧急制停，其急停距离与制动前电梯运行速度和制动器释放时间有关。可见，按照传统抱闸控制方式，无论是电梯正常制动还是电梯急停，制动器释放初始时刻的维持电流、制动器释放过程中的续流电阻均不变，这直接导致了制动器的正常和急停释放时间无差异，即传统抱闸控制方式存在着无法兼顾降低抱闸释放的最大噪音和缩短释放时间的问题，造成了抱闸匹配困难和抱闸续流电阻多样的使用问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种电梯投诉的预警方法、装置、设备及介质，以对电梯可能会出现的投诉问题进行预警，降低电梯投诉风险。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电梯抱闸续流控制方法，包括：确定电梯状态和所述电梯状态对应的控制指令；依据所述控制指令对应的控制信号，对抱闸线圈电流进行斩波控制，直到所述抱闸线圈电流降低到所述电梯状态对应的电流阈值。可选的，所述控制指令包括预停靠指令和停靠指令，所述电梯状态包含减速状态和停靠状态，所述依据所述控制指令对应的抱闸控制信号，对抱闸线圈电流进行斩波控制，直到所述抱闸线圈电流降低到所述电梯状态对应的电流阈值，包括：依据所述预停靠指令向抱闸控制回路中的开关管输出第一脉冲宽度调制信号，以触发所述开关管依据所述第一脉冲宽度调制信号对所述抱闸线圈电流实施斩波控制；当所述抱闸线圈电流降低到所述减速状态对应的电流阈值时，依据所述停靠指令向所述开关管输出第二脉冲宽度调制信号，以触发所述开关管依据所述第二脉冲宽度调制信号对所述抱闸线圈电流实施斩波控制，其中，所述第二脉冲宽度调制信号的占空比低于所述第一脉冲宽度调制信号的占空比。可选的，还包括：当所述抱闸线圈电流降低到所述停靠状态对应的电流阈值时，向所述开关管输出断开信号，以使所述抱闸线圈电流通过目标续流回路释放，所述目标续流回路为所述抱闸控制回路中与抱闸两端连接的续流回路。可选的，所述开关管包括第一开关管和第二开关管，所述抱闸控制回路还包括通过所述第二开关管与所述抱闸连接的非目标续流回路，所述第一开关管用于依据所述第一脉冲宽度调制信号或所述第二脉冲宽度调制信号对所述抱闸线圈电流实施斩波控制，所述第二开关管用于控制所述抱闸线圈电流是否通过所述非目标续流回路释放。可选的，在依据所述停靠指令向所述开关管输出第二脉冲宽度调制信号之后，还包括：当监测到抱闸进入关闸状态时，确定所述抱闸线圈电流降低到所述停靠状态对应的电流阈值。可选的，所述确定电梯状态和所述电梯状态对应的控制指令，包括：基于监测到的抱闸线圈电流，确定电梯状态；当电梯状态为减速状态时，发出预停靠指令，以作为所述控制指令；当电梯状态为停靠状态时，发出停靠指令，以作为所述控制指令。可选的，还包括：在电梯安全回路断开时，发出紧急制动指令；依据所述紧急制动指令，断开所述第一开关管和所述第二开关管，以使所述抱闸线圈电流通过所述目标续流回路释放。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电梯抱闸续流控制装置，包括：状态指令确定模块，用于确定电梯状态和所述电梯状态对应的控制指令；斩波控制模块，用于依据所述控制指令对应的控制信号，对抱闸线圈电流进行斩波控制，直到所述抱闸线圈电流降低到所述电梯状态对应的电流阈值。第三方面，本专利技术实施例还提供一种电梯抱闸续流控制设备，包括：处理器和存储器；所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器执行，使得所述电梯抱闸续流控制设备执行如第一方面所述的电梯抱闸续流控制方法。第三方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中的指令由设备的处理器执行时，使得设备能够执行如第一方面所述的电梯抱闸续流控制方法。本专利技术在确定出电梯状态和该电梯状态对应的控制指令后，通过该控制指令对应的控制信号对抱闸线圈电流进行控制，达到主动调节电磁力的目的，从而能够改变抱闸释放时间和释放噪音，进而能够有效兼顾降低释放噪音和缩短释放时间，以及能够满足不同抱闸的使用需求。附图说明图1为现有技术中的一种抱闸控制方式的示意图；图2是现有技术中的一种抱闸释放控制特性的示意图；图3是现有技术中的另一种抱闸控制方式的示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种电梯抱闸续流控制方法的流程图；图5是本专利技术一个示例中的一种电梯抱闸续流控制电路的示意图；图6是本专利技术示例中的抱闸释放电磁力特性与传统抱闸控制方式中抱闸释放电磁力特性的对比示意图；图7是本专利技术一个可选示例中的一种电梯抱闸续流控制方法的步骤流程图；图8是本专利技术实施例中的一种电梯抱闸续流控制装置的结构框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在具体实现中，不同抱闸在机械结构、工作电流、线圈电感和线圈电阻等参数方面各不相同，每一款抱闸电源需要匹配不同的续流电阻以满足对抱闸线圈续流的要求。在不变更电梯抱闸机械结构的情况下，降低抱闸释放噪音和减少释放时间是相互矛盾的。具体的，为了降低抱闸释放噪音，需要减少续流电阻的阻值，这导致抱闸线圈电流下降变慢，延长抱闸释放时间，进一步导致抱闸制动时的制停距离变长；反之，为了减少释放时间和电梯急停时的制停距离，增加续流电阻的阻值，使得抱闸线圈电流下降变快，但导致抱闸释放噪音变大，同时切断大电流也会使电源承受较大的反向冲击电压，频繁切断也会造成电源损坏。现有抱闸释放控制都是通过切断抱闸回路并通过续流回路来消耗电流。由于释放时，抱闸回路直接切断了电流，抱闸线圈电流从额定电流跌落到较低电流的时间较短，如图2所示，从抱闸回路断开的时刻t0到制动面撞击制动轮的时刻t2的时间段很短，因此电磁力Fe急速衰减，抱闸释放时的弹簧力Fx远大于电磁力Fe，抱闸释放时的加速度很大，造成抱闸释放时的冲量大，导致抱闸释放噪音大。其中，t1为抱闸开始释放的时刻，t3为抱闸完全释放的时刻。例如，如图3所示，在电梯正常制动时，首先断开抱闸接触器KM2，使得制动器线圈电流通过两个续流回路(即图3中的第一续流回路和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯抱闸续流控制方法，其特征在于，包括：/n确定电梯状态和所述电梯状态对应的控制指令；/n依据所述控制指令对应的控制信号，对抱闸线圈电流进行斩波控制，直到所述抱闸线圈电流降低到所述电梯状态对应的电流阈值。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯抱闸续流控制方法，其特征在于，包括：
确定电梯状态和所述电梯状态对应的控制指令；
依据所述控制指令对应的控制信号，对抱闸线圈电流进行斩波控制，直到所述抱闸线圈电流降低到所述电梯状态对应的电流阈值。


2.根据权利要求1所述的电梯抱闸续流控制方法，其特征在于，所述控制指令包括预停靠指令和停靠指令，所述电梯状态包含减速状态和停靠状态，所述依据所述控制指令对应的抱闸控制信号，对抱闸线圈电流进行斩波控制，直到所述抱闸线圈电流降低到所述电梯状态对应的电流阈值，包括：
依据所述预停靠指令向抱闸控制回路中的开关管输出第一脉冲宽度调制信号，以触发所述开关管依据所述第一脉冲宽度调制信号对所述抱闸线圈电流实施斩波控制；
当所述抱闸线圈电流降低到所述减速状态对应的电流阈值时，依据所述停靠指令向所述开关管输出第二脉冲宽度调制信号，以触发所述开关管依据所述第二脉冲宽度调制信号对所述抱闸线圈电流实施斩波控制，其中，所述第二脉冲宽度调制信号的占空比低于所述第一脉冲宽度调制信号的占空比。


3.根据权利要求2所述的电梯抱闸续流控制方法，其特征在于，还包括：
当所述抱闸线圈电流降低到所述停靠状态对应的电流阈值时，向所述开关管输出断开信号，以使所述抱闸线圈电流通过目标续流回路释放，所述目标续流回路为所述抱闸控制回路中与抱闸两端连接的续流回路。


4.根据权利要求3所述的电梯抱闸续流控制方法，其特征在于，所述开关管包括第一开关管和第二开关管，所述抱闸控制回路还包括通过所述第二开关管与所述抱闸连接的非目标续流回路，所述第一开关管用于依据所述第一脉冲宽度调制信号或所述第二脉冲宽度调制信号对所述抱闸线圈电流实施斩波控制，所述第二开关管用于控制所述抱闸线圈电...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖中良，陈晓东，唐其伟，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44