一种能自动开关箱门的集装箱翻转设备制造技术

本发明专利技术所公开的一种能自动开关箱门的集装箱翻转设备，包括两相互间隔设置的承载架体、位于两承载架体之间的翻转框架和用于定位固定集装箱的吊具，吊具置于翻转框架的横向部底面下方，翻转框架的顶部两端分别安装有起升机构，且起升机构的升降部与吊具的端部固定相连；两承载架体的内侧面均安装有驱动翻转框架进行翻转至垂直状态或者水平状态的框架翻转机构，且翻转框架的相对应两端分别与框架翻转机构固定相连，吊具的一端安装有自动翻转机构，自动翻转机构上固定有门框，门框上安装有箱门开闭机构，箱门开闭机构上安装有箱门锁杆锁定机构；其实现集装箱和箱门开关均非人工操作，实现高效率工作、操作安全和可控性操作技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种能自动开关箱门的集装箱翻转设备
本专利技术涉及一种起重装卸搬运设备
，尤其是一种能自动开关箱门的集装箱翻转设备。
技术介绍
在新的发展形势下，随着公路、铁路、水路多式联运模式的大力推广和高速发展，“散改集”即“散货集装箱化运输”的发展前景不可估量。各种散状货物能高效、安全、方便和低成本的装卸进出集装箱，实现带有自动开关箱门功能的集装箱翻转设备是技术难点。目前当集装箱翻转至竖直状进行装货满箱后都需要人工登高作业去实施箱门关闭和锁杆转动操作；反之，翻转倒箱卸货时一次性全开箱门会产生很大冲击和导致流量失控，同时存在严重安全隐患。为此，本申请设计了一种能够避免和克服上述缺点的一种自动开关箱门的集装箱翻转设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种能自动开关箱门的集装箱翻转设备。本专利技术所设计的能自动开关箱门的集装箱翻转设备，包括两相互间隔设置的承载架体、位于两承载架体之间的翻转框架和用于定位固定集装箱的吊具，吊具置于翻转框架的横向部底面下方，翻转框架的顶部两端分别安装有用于上升或下降吊具的起升机构，且起升机构的升降部与吊具的端部固定相连；两承载架体的内侧面均安装有驱动翻转框架进行翻转至垂直状态或者水平状态的框架翻转机构，且翻转框架的相对应两端分别与框架翻转机构固定相连，吊具的一端安装有自动翻转机构，自动翻转机构上固定有门框，门框上安装有箱门开闭机构，箱门开闭机构上安装有箱门锁杆锁定机构；当自动翻转机构将门框翻转至与集装箱的一端口面贴合后，箱门锁杆锁定机构进行可脱卸式锁定集装箱的箱门锁杆，箱门开闭机构动作将箱门打开或关闭。作为优选，框架翻转机构包括翻转油缸和翻转承载轴承，翻转承载轴承的一旋转圈一端面与翻转框架的外侧面固定，其另一旋转圈一端面与承载架体的内侧面固定；翻转油缸的缸体尾端分别销轴铰接在承载架体的铰接支座上，其活塞杆端部铰接在翻转架体底部的铰接支座上，吊具的两端固定有吊具端部横梁，吊具端部横梁底面两端固定有吊具自动转销，且吊具自动转销插入集装箱锁孔内动作后进行锁定集装箱，其采用油缸进行翻转装载有集装箱的翻转架体，可满足集装箱的翻转要求，且翻转时稳定可靠。作为优选，两承载架体均包括上部支承架、下部支腿架和两根销轴传感器，且上部支承架的底部两端分别通过两销轴传感器固定在下部支腿架的顶部两端，下部支腿架的底部两端安装有车轮运行机构，翻转承载轴承的另一旋转圈一端面与上部支承架的内侧面固定。作为优选，翻转框架的顶部两端分别安装有用于上升或下降吊具的起升机构，且起升机构的升降部与吊具的端部固定相连；其结构作为优选，两起升机构均包括起升油缸、两导向水平滑轮、两横梁垂直滑轮和两根起升承载绳索，两起升油缸的缸体尾端分别安装在翻转框架的顶部两端，且两起升油缸呈交叉对角式分布；两横梁垂直滑轮分别旋转式安装在翻转框架顶部的端部外侧横梁两端支座上，两导向水平滑轮分别旋转式安装在翻转框架顶部的端部内侧横梁两支座上；起升油缸的活塞杆端部分别固定两根起升承载绳索的一端，一根起升承载绳索的另一端绕过一横梁垂直滑轮后与吊具端部固定相连，一根起升承载绳索的另一端依次绕过两导向水平滑轮和一横梁垂直滑轮后与吊具端部固定相连；起升油缸的下侧面贴合有支撑板，支撑板固定在翻转框架的顶部；其实现重载集装箱的起升和下降，满足装车卸箱作业要求。作为优选，翻转框架顶部的两端外侧横梁上套有承载移动套管，且用于旋转式安装横梁垂直滑轮的支座固定在承载移动套管上，翻转框架顶部的两端外侧横梁一端均通过支座固定有调整油缸；调整油缸与翻转框架的外侧横梁相互平行设置，其活塞杆端部安装在承载移动套管外侧的支座上；其满足重载集装箱作业时的左右调整对位需求。作为优选，箱门锁杆锁定机构上安装有锁杆手柄转动机构，锁杆手柄转动机构的动作件与集装箱的锁杆手柄扣接，锁杆手柄转动机构动作拉动集装箱的箱门锁杆和锁杆手柄同时转动。作为优选，锁杆手柄转动机构包括手柄动作驱动件、固定在锁杆定位座上的底座和在底座的滑槽内滑动的滑轨，滑轨的顶面具有将箱门锁杆上的锁杆手柄进行活动式锁定的手柄锁定装置；手柄动作驱动件的缸体一端与底座顶面一端的前侧进行销轴铰接，其伸缩杆端与滑轨的一端销轴铰接；利用滑轨的直线滑动将活动式锁定的锁杆手柄从箱门上拉开。其结构使得利用锁杆手柄进行转动箱门锁杆时较为便捷，提升工作效率。作为优选，手柄锁定装置包括压板、定位柱销、导向销轴、压缩弹簧和固定螺母，定位柱销的底端固定在滑轨的顶面端部，滑轨的顶面端部设置有穿孔，穿孔位置处设有定位套，压板上设有两个分别与定位柱销位置和定位套内孔位置对应的通孔，当定位柱销的顶部插入锁杆手柄的定位孔内后，压板置于定位套的顶端面，且压板的一通孔套于定位柱销上，导向销轴的底部依次贯穿压板的另一通孔、定位套的内孔和滑块的顶板，导向销轴的底部套入压缩弹簧后在导向销轴的底端外螺纹上螺纹连接固定螺母，压缩弹簧的两端分别与固定螺母和滑轨的顶板底面抵触。作为优选，自动翻转机构包括横向水平设置的门框翻转驱动件、安装架和门框安装支座，门框翻转驱动件通过安装架横向固定在吊具一端的安装槽内，门框安装支座位于门框翻转驱动件的下方，且门框的顶端设有向外侧倾斜设置的翻转耳板，门框安装支座固定在吊具的一端面上，门框安装支座销轴铰接在翻转耳板上，门框翻转驱动件的伸缩杆端部与翻转耳板的顶端销轴铰接。其结构充分实现门框可翻转至水平状态(与箱门分离)或者垂直状态(与箱门紧贴)，当门框与箱门紧贴后可进一步实现箱门锁杆的自动锁定和人工锁杆手柄的锁定的作用。作为优选，箱门锁杆锁定机构包括两个分别位于集装箱一端的左右两侧箱门上的锁杆定位座、以及设于锁杆定位座上的锁杆锁定驱动件，锁杆定位座上朝向箱门的一侧面设置有分别与集装箱上的两箱门锁杆位置对应匹配的两锁杆定位通槽，锁杆定位座的侧面相对应两端分别销轴铰接有锁杆挂钩；锁杆挂钩的钩槽朝向集装箱上的箱门锁杆，并与箱门锁杆的位置对应匹配；锁杆锁定驱动件的缸体端与一锁杆挂钩的中部销轴铰接，其伸缩杆端与另一锁杆挂钩的中部销轴铰接。其结构实现箱门锁杆的锁定可靠，提升使用性能。作为优选，箱门开闭机构包括位于门框左右两侧部的箱门开闭驱动件，且箱门开闭驱动件的缸体端销轴铰接在门框侧部的铰接架上；锁杆定位座呈凵字形状，且锁杆定位座上具有位于内侧的长纵向部和位于外侧的短纵向部，箱门开闭驱动件的伸缩杆端销轴与铰接在位于外侧的短纵向部顶端。其结构利用箱门开闭驱动件来驱动箱门的开启或关闭，使得箱门动作稳定可靠，并且开启角度可进行控制的技术效果。作为优选，还包括安装在承载架体上的称重系统和安装在吊具上且促使集装箱发生震动的箱体振动系统，称重系统与销轴传感器相连。称重系统包括变送器、称重报警仪器、供电电源和LED数显屏，各销轴传感器分别与变送器相连，变送器与称重报警仪器相连，供电电源和LED数显屏幕均与称重报警仪器相连；其实现实时检测集装箱重量的功能。箱体振动系统包括减震垫板和固定在吊具中部的振动电机，且减震垫板固定在吊具顶部位置处L型固定板的纵向部内侧面与翻转框本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能自动开关箱门的集装箱翻转设备，其特征在于，包括两相互间隔设置的承载架体、位于两承载架体之间的翻转框架和用于定位固定集装箱的吊具，吊具置于翻转框架的横向部底面下方，翻转框架的顶部两端分别安装有用于上升或下降吊具的起升机构，且起升机构的升降部与吊具的端部固定相连；两承载架体的内侧面均安装有驱动翻转框架进行翻转至垂直状态或者水平状态的框架翻转机构，且翻转框架的相对应两端分别与框架翻转机构固定相连，吊具的一端安装有自动翻转机构，自动翻转机构上固定有门框，门框上安装有箱门开闭机构，箱门开闭机构上安装有箱门锁杆锁定机构；当自动翻转机构将门框翻转至与集装箱的一端口面贴合后，箱门锁杆锁定机构进行可脱卸式锁定集装箱的箱门锁杆，箱门开闭机构动作将箱门打开或关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种能自动开关箱门的集装箱翻转设备，其特征在于，包括两相互间隔设置的承载架体、位于两承载架体之间的翻转框架和用于定位固定集装箱的吊具，吊具置于翻转框架的横向部底面下方，翻转框架的顶部两端分别安装有用于上升或下降吊具的起升机构，且起升机构的升降部与吊具的端部固定相连；两承载架体的内侧面均安装有驱动翻转框架进行翻转至垂直状态或者水平状态的框架翻转机构，且翻转框架的相对应两端分别与框架翻转机构固定相连，吊具的一端安装有自动翻转机构，自动翻转机构上固定有门框，门框上安装有箱门开闭机构，箱门开闭机构上安装有箱门锁杆锁定机构；当自动翻转机构将门框翻转至与集装箱的一端口面贴合后，箱门锁杆锁定机构进行可脱卸式锁定集装箱的箱门锁杆，箱门开闭机构动作将箱门打开或关闭。


2.根据权利要求1所述的一种能自动开关箱门的集装箱翻转设备，其特征在于，框架翻转机构包括翻转油缸和翻转承载轴承，翻转承载轴承的一旋转圈一端面与翻转框架的外侧面固定，其另一旋转圈一端面与承载架体的内侧面固定；翻转油缸的缸体尾端分别销轴铰接在承载架体的铰接支座上，其活塞杆端部铰接在翻转架体底部的铰接支座上，吊具的两端固定有吊具端部横梁，吊具端部横梁底面两端固定有吊具自动转销，且吊具自动转销插入集装箱锁孔内动作后进行锁定集装箱。


3.根据权利要求2所述的一种能自动开关箱门的集装箱翻转设备，其特征在于，两承载架体均包括上部支承架、下部支腿架和两根销轴传感器，且上部支承架的底部两端分别通过两销轴传感器固定在下部支腿架的顶部两端，下部支腿架的底部两端安装有车轮运行机构，翻转承载轴承的另一旋转圈一端面与上部支承架的内侧面固定。


4.根据权利要求1所述的一种能自动开关箱门的集装箱翻转设备，其特征在于，翻转框架的顶部两端分别安装有用于上升或下降吊具的起升机构，且起升机构的升降部与吊具的端部固定相连；
两起升机构均包括起升油缸、两导向水平滑轮、两横梁垂直滑轮和两根起升承载绳索，两起升油缸的缸体尾端分别安装在翻转框架的顶部两端，且两起升油缸呈交叉对角式分布；两横梁垂直滑轮分别旋转式安装在翻转框架顶部的端部外侧横梁两端支座上，两导向水平滑轮分别旋转式安装在翻转框架顶部的端部内侧横梁两支座上；起升油缸的活塞杆端部分别固定两根起升承载绳索的一端，一根起升承载绳索的另一端绕过一横梁垂直滑轮后与吊具端部固定相连，一根起升承载绳索的另一端依次绕过两导向水平滑轮和一横梁垂直滑轮后与吊具端部固定相连；起升油缸的下侧面贴合有支撑板，支撑板固定在翻转框架的顶部。


5.根据权利要求4所述的一种能自动开关箱门的集装箱翻转设备，其特征在于，翻转框架顶部的两端外侧横梁上套有承载移动套管，且用于旋转式安装横梁垂直滑轮的支座固定在承载移动套管上，翻转框架顶部的两端外侧横梁一端均通过支座固定有调整油缸；调整油缸与翻转框架的外侧横梁相互平行设置，其活塞杆端部安装在承载移动套管外侧的支座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗林展，
申请(专利权)人：苗林展，
类型：发明
国别省市：浙江;33