压力传感器自动生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种传感器智能生产线，尤其涉及一种压力传感器自动生产线。它包括输送线、安装于输送线上而由输送线输送的基座和用于夹持待加工的线路板的夹具，该夹具可转动地安装于基座上，该夹具转动时可选择地使线路板的正面或者线路板的背面朝上。本发明专利技术通过转动夹具即可实现线路板的翻转，以便于对线路板的正面和背面分别进行加工，无需进行拆卸及再装载线路板的工序，能够简化生产流程，节约加工时间，提高生产率。

Automatic production line of pressure sensor

【技术实现步骤摘要】
压力传感器自动生产线
本专利技术涉及一种传感器智能生产线，尤其涉及一种压力传感器自动生产线。
技术介绍
压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。如中国专利技术专利申请公布说明书CN110501110A公开的一种压力传感器，其电路板的正面和背面均设置有MEMS传感元，在生产过程中需要对电路板的正面和背面分别进行加工。而现有的生产线在完成线路板的正面加工后，需要将线路板从夹具上拆卸下来进行翻转以令线路板的背面朝上，再重新装载于夹具中以便于对线路板的背面进行加工。该生产过程不仅需要耗费时间，影响生产效率，而且拆装线路板的操作难以采用机械自动设备完成，增加了智能化实现的难道。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种压力传感器自动生产线，包括输送线、安装于输送线上而由输送线输送的基座和用于夹持待加工的线路板的夹具，该夹具可转动地安装于基座上，该夹具转动时可选择地使线路板的正面或者线路板的背面朝上。本专利技术通过转动夹具即可实现线路板的翻转，以便于对线路板的正面和背面分别进行加工，无需进行拆卸及再装载线路板的工序，能够简化生产流程，节约加工时间，提高生产率。附图说明图1示出了本专利技术的结构示意图；图2示出了本专利技术的基座、夹具及装载于夹具上的线路板的俯视图；图3示出了图2的A部局部放大图；图4示出了本专利技术的基座、夹具及装载于夹具上的线路板的立体图；图5示出了本专利技术的基座、夹具及装载于夹具上的线路板的立体图分解图；图6示出了本专利技术的夹具及装载于夹具上的线路板的立体图；图7示出了本专利技术的夹具及装载于夹具上的线路板的另一角度的立体图；图8示出了图6的B-B剖视图；图9示出了图8的C部局部放大图；图10示出了图8的D部局部放大图；图11示出了夹具与线路板分离后的立体图；图12示出了在图6的基础上隐藏线路板后的示意图；图13示出了在图7的基础上隐藏线路板后的示意图；图14示出了本专利技术的夹具的立体图分解图；图15示出了本专利技术的夹具的另一角度的立体图分解图；图16示出了本专利技术的夹具的俯视图，其中隐藏了框架的正面框部，所有正面挡块进入容纳腔；图17示出了在图16的基础上驱使正面操纵杆转动至正转最大位置后以使所有正面挡块离开容纳腔后的示意图；图18示出了本专利技术的夹具的仰视图，其中隐藏了框架的背面框部，所有背面挡块进入容纳腔；图19示出了在图18的基础上驱使背面操纵杆转动至正转最大位置后以使所有背面挡块离开容纳腔后的示意图；图20示出了本专利技术的基座、夹具、装载于夹具上的线路板及翻转驱动机构的俯视图，其中，牙嵌式离合器处于分离状态；图21示出了在图20的基础上的主视图；图22示出了在图21的基础上驱使电机平移以使牙嵌式离合器从分离状态切换为接合状态的示意图；图23示出了本专利技术的基座、夹具、装载于夹具上的线路板及禁转机构的俯视图，其中，气缸的活塞杆抽离插孔；图24示出了在图23的基础上使气缸的活塞杆插入插孔后的示意图；图25示出了本专利技术的基座、夹具、装载于夹具上的线路板及移动凸轮的俯视图，其中，夹具未到达线路板装载工位；图26示出了在图25的基础上的主视图；图27示出了在图25的基础上驱使夹具沿输送线的输送方向运动并使正面操纵杆和背面操纵杆中朝上的一根的滚轮逐渐接近移动凸轮的示意图；图28示出了图27的E部局部放大图；图29至图31示出了在图28的基础上驱使夹具沿输送线的输送方向继续运动并最终到达线路板装载工位的示意图，其中，图29示出了滚轮与反转最大位置保持段接触，图30示出了滚轮与倾斜过渡段接触，图31示出了滚轮与正转最大位置保持段接触而此时的夹具到达线路板装载工位；图32示出了本专利技术的移动凸轮的俯视图；图33示出了本专利技术的移动凸轮的立体图。附图标号：10输送线、101滑座、102导轨、103传动带、104弹簧顶珠、105弹簧顶珠的珠子；20夹具、201销轴、202框架、203容纳腔、204正面框部、205中框部、206背面框部、207第一阻挡面、208第二阻挡面、209第三阻挡面、210第四阻挡面、211凹窝、212插孔；30线路板、301线路板的正面、302线路板的背面；401正面操纵杆、402正面链条、403正面链轮、404正面挡块、405正面扭转弹簧；501背面操纵杆、502背面链条、503背面链轮、504背面挡块、505背面扭转弹簧；60电机、601半离合器、602导向机构；70气缸、701气缸的活塞杆；80滚轮；90移动凸轮、901反转最大位置保持段、902倾斜过渡段、903正转最大位置保持段。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1所示的一种压力传感器自动生产线，包括输送线10、安装于输送线10上而由输送线10输送的基座和用于夹持待加工的线路板的夹具20，该夹具20可转动地安装于基座上，该夹具20转动时可选择地使线路板的正面301或者线路板的背面302朝上。该技术方案通过转动夹具即可实现线路板的翻转，以便于对线路板的正面和背面分别进行加工，无需进行拆卸及再装载线路板的工序，能够简化生产流程，节约加工时间，提高生产率。如图2至图19所示，该基座包括两个滑座101；如图1所示，本实施例中，该输送线10包括两条平行的导轨102，每个滑座101分别可滑动地安装于一条导轨102上，每条导轨102呈跑道形而实现循环作业。位于内侧的导轨102内可设有用于驱使滑座101移动的滑移驱动机构。该滑移驱动机构包括啮合型传动带103，该滑座101与传动带103相对固定，借此以使传动带103运转时带动滑座101移动。该夹具20设有销轴201，该夹具20绕销轴201的轴线转动，该销轴201的轴线平行于被夹持于夹具20上的线路板的正面301，本实施例中，该销轴201有两根，该两根销轴201分立于夹具20的两侧，该两根销轴201的轴线是重合的，每根销轴201分别通过轴承可转动地安装于一个滑座101上；该夹具20包括框架202，该框架202围成一用于容纳线路板30的容纳腔203；该框架202上设有正面阻挡机构和背面阻挡机构；该正面阻挡机构包括正面操纵杆401、正面链条402和多个环绕容纳腔203间隔分布的正面转动组件，图16和图17中的虚线显示为正面链条402；各正面转动组件包括正面转轴403、正面链轮404和正面挡块405，该正面转轴403可转动地安装于框架202上，该正面链轮404和正面挡块405均固定在正面转轴403中，且正面挡块405沿正面转轴403的径向延伸，正面挡块405于正面转轴4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压力传感器自动生产线，包括输送线、安装于输送线上而由输送线输送的基座和用于夹持待加工的线路板的夹具，其特征在于：该夹具可转动地安装于基座上，该夹具转动时可选择地使线路板的正面或者线路板的背面朝上。/n

【技术特征摘要】
1.一种压力传感器自动生产线，包括输送线、安装于输送线上而由输送线输送的基座和用于夹持待加工的线路板的夹具，其特征在于：该夹具可转动地安装于基座上，该夹具转动时可选择地使线路板的正面或者线路板的背面朝上。


2.根据权利要求1所述的压力传感器自动生产线，其特征在于：该输送线具有线路板翻转工位，该线路板翻转工位处设有用于驱使夹具转动的翻转驱动机构。


3.根据权利要求2所述的压力传感器自动生产线，其特征在于：
该夹具设有销轴，该夹具绕销轴的轴线转动；
该翻转驱动机构包括电机；
该电机的输出轴与销轴之间设有牙嵌式离合器，该牙嵌式离合器的其中一个半离合器固定在电机的输出轴上，另一个半离合器固定在销轴上；
该销轴的轴线于夹具到达线路板翻转工位时与电机的输出轴的轴线重合；
该线路板翻转工位处还设有用于驱使电机沿电机的输出轴的轴线方向平移以使牙嵌式离合器可选择地分离或接合的平移驱动机构。


4.根据权利要求3所述的压力传感器自动生产线，其特征在于：
该输送线还具有多个线路板正面加工工位和多个线路板背面加工工位；
部分或者全部线路板正面加工工位处和部分或者全部线路板背面加工工位处分别设有可选择地禁止或者允许夹具转动的禁转机构。


5.根据权利要求4所述的压力传感器自动生产线，其特征在于：
该禁转机构包括气缸；
该夹具设有插孔，该插孔的轴线平行于销轴的轴线，且插孔的轴线偏离于销轴的轴线；
该插孔的轴线于夹具到达设置有禁转机构的工位时与气缸的活塞杆的轴线重合；
该气缸的活塞杆插入或者拔离插孔时禁止或者允许夹具转动。


6.根据权利要求5所述的压力传感器自动生产线，其特征在于：
该夹具包括框架，该框架围成一用于容纳线路板的容纳腔；
该框架上设有正面阻挡机构和背面阻挡机构；
该正面阻挡机构包括正面操纵杆、正面链条和多个环绕容纳腔间隔分布的正面转动组件；
各正面转动组件包括正面转轴、正面链轮和正面挡块，该正面转轴可转动地安装于框架上，该正面链轮和正面挡块均固定在正面转轴中，且正面挡块沿正面转轴的径向延伸，正面挡块于正面转轴转动时可选择地进入或者离开容纳腔以阻挡或者允许线路板进出容纳腔；
该正面链条与所有正面链轮啮合传动以使各正面转轴同步转动，所有正面转轴的轴线相互平行，该正面操纵杆的一端为固定端，另一端为自由端，该正面操纵杆的固定端固定在其中一根正面转轴上，该正面操纵杆沿正面转轴的径向延伸；
该背面阻挡机构包括背面操纵杆、背面链条和多个环绕容纳腔间隔分布的背面转动组件；
各背面转动组件包括背面转轴、背面链轮和背面挡块，该背面转轴可转动地安装于框架上，该背面链轮和背面挡块均固定在背面转轴中，且背面挡块沿背面转轴的径向延伸，背面挡块于背面转轴转动时可选择地进入或者离开容纳腔以阻挡或者允许线...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：吴献华，
类型：发明
国别省市：广东;44