用于夹持线路板的夹具制造技术

本发明专利技术涉及一种用于夹持线路板的夹具。包括框架，框架围成一用于容纳线路板的容纳腔，框架上设有正面阻挡机构和背面阻挡机构；正面阻挡机构包括正面操纵杆、正面链条和多个环绕容纳腔间隔分布的正面转动组件；各正面转动组件包括正面转轴、正面链轮和正面挡块；背面阻挡机构包括背面操纵杆、背面链条和多个环绕容纳腔间隔分布的背面转动组件；各背面转动组件包括背面转轴、背面链轮和背面挡块。本发明专利技术的正面阻挡机构和背面阻挡机构均可独立地实现抵靠和松开线路板，以便于无论是正面阻挡机构朝上还是背面阻挡机朝上均可拆卸和装载线路板，能适应线路板的正面和背面的加工。

【技术实现步骤摘要】
用于夹持线路板的夹具
本专利技术涉及一种用于夹持线路板的夹具及其应用的传感器自动生产线。
技术介绍
压力传感器生产线通常使用夹具来装载待加工的线路板。而现有的夹具均只能从单面装载和拆卸线路板，不利于线路板的双面加工。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于夹持线路板的夹具，包括框架，该框架围成一用于容纳线路板的容纳腔，该框架上设有正面阻挡机构和背面阻挡机构；该正面阻挡机构包括正面操纵杆、正面链条和多个环绕容纳腔间隔分布的正面转动组件；各正面转动组件包括正面转轴、正面链轮和正面挡块，该正面转轴可转动地安装于框架上，该正面链轮和正面挡块均固定在正面转轴中，且正面挡块沿正面转轴的径向延伸，正面挡块于正面转轴转动时可选择地进入或者离开容纳腔以阻挡或者允许线路板进出容纳腔；该正面链条与所有正面链轮啮合传动以使各正面转轴同步转动，所有正面转轴的轴线相互平行，该正面操纵杆的一端为固定端，另一端为自由端，该正面操纵杆的固定端固定在其中一根正面转轴上，该正面操纵杆沿正面转轴的径向延伸；该背面阻挡机构包括背面操纵杆、背面链条和多个环绕容纳腔间隔分布的背面转动组件；各背面转动组件包括背面转轴、背面链轮和背面挡块，该背面转轴可转动地安装于框架上，该背面链轮和背面挡块均固定在背面转轴中，且背面挡块沿背面转轴的径向延伸，背面挡块于背面转轴转动时可选择地进入或者离开容纳腔以阻挡或者允许线路板进出容纳腔；该背面链条与所有背面链轮啮合传动以使各背面转轴同步转动，所有背面转轴的轴线相互平行，该背面操纵杆的一端为固定端，另一端为自由端，该背面操纵杆的固定端固定在其中一根背面转轴上，该背面操纵杆沿背面转轴的径向延伸；所有正面挡块处于同一高度而形成一正面挡块层，所有背面挡块处于同一高度而形成一背面挡块层，该正面挡块层与背面挡块层之间的距离等于线路板的厚度，以使进入容纳腔中的线路板被夹持在进入容纳腔中的所有正面挡块与进入容纳腔中的所有背面挡块之间。本专利技术公开的夹具通过设置正面阻挡机构和背面阻挡机构来实现夹持线路板，正面阻挡机构和背面阻挡机构均可独立地实现抵靠和松开线路板，以便于无论是正面阻挡机构朝上还是背面阻挡机朝上均可拆卸和装载线路板，能适应线路板的正面和背面的加工。各正面转动组件和各背面转动组件分别采用链传动来实现各正面挡块和各背面挡块能够同步运动，结构简单，便于操作。进一步地，该框架的两侧分别设有一根销轴，各销轴分别可转动地安装于一个滑座上。该技术方案使夹具能够转动以便于实现转动夹具使翻转线路板。附图说明图1示出了本专利技术应用的传感器自动生产线的结构示意图；图2示出了基座、夹具及装载于夹具上的线路板的俯视图；图3示出了图2的A部局部放大图；图4示出了基座、夹具及装载于夹具上的线路板的立体图；图5示出了基座、夹具及装载于夹具上的线路板的立体图分解图；图6示出了夹具及装载于夹具上的线路板的立体图；图7示出了夹具及装载于夹具上的线路板的另一角度的立体图；图8示出了图6的B-B剖视图；图9示出了图8的C部局部放大图；图10示出了图8的D部局部放大图；图11示出了夹具与线路板分离后的立体图；图12示出了在图6的基础上隐藏线路板后的示意图；图13示出了在图7的基础上隐藏线路板后的示意图；图14示出了本专利技术的立体图分解图；图15示出了本专利技术的另一角度的立体图分解图；图16示出了本专利技术的俯视图，其中隐藏了框架的正面框部，所有正面挡块进入容纳腔；图17示出了在图16的基础上驱使正面操纵杆转动至正转最大位置后以使所有正面挡块离开容纳腔后的示意图；图18示出了本专利技术的仰视图，其中隐藏了框架的背面框部，所有背面挡块进入容纳腔；图19示出了在图18的基础上驱使背面操纵杆转动至正转最大位置后以使所有背面挡块离开容纳腔后的示意图；图20示出了基座、夹具、装载于夹具上的线路板及翻转驱动机构的俯视图，其中，牙嵌式离合器处于分离状态；图21示出了在图20的基础上的主视图；图22示出了在图21的基础上驱使电机平移以使牙嵌式离合器从分离状态切换为接合状态的示意图；图23示出了基座、夹具、装载于夹具上的线路板及禁转机构的俯视图，其中，气缸的活塞杆抽离插孔；图24示出了在图23的基础上使气缸的活塞杆插入插孔后的示意图；图25示出了基座、夹具、装载于夹具上的线路板及移动凸轮的俯视图，其中，夹具未到达线路板装载工位；图26示出了在图25的基础上的主视图；图27示出了在图25的基础上驱使夹具沿输送线的输送方向运动并使正面操纵杆和背面操纵杆中朝上的一根的滚轮逐渐接近移动凸轮的示意图；图28示出了图27的E部局部放大图；图29至图31示出了在图28的基础上驱使夹具沿输送线的输送方向继续运动并最终到达线路板装载工位的示意图，其中，图29示出了滚轮与反转最大位置保持段接触，图30示出了滚轮与倾斜过渡段接触，图31示出了滚轮与正转最大位置保持段接触而此时的夹具到达线路板装载工位；图32示出了移动凸轮的俯视图；图33示出了移动凸轮的立体图。附图标号：10输送线、101滑座、102导轨、103传动带、104弹簧顶珠、105弹簧顶珠的珠子；20夹具、201销轴、202框架、203容纳腔、204正面框部、205中框部、206背面框部、207第一阻挡面、208第二阻挡面、209第三阻挡面、210第四阻挡面、211凹窝、212插孔；30线路板、301线路板的正面、302线路板的背面；401正面操纵杆、402正面链条、403正面链轮、404正面挡块、405正面扭转弹簧；501背面操纵杆、502背面链条、503背面链轮、504背面挡块、505背面扭转弹簧；60电机、601半离合器、602导向机构；70气缸、701气缸的活塞杆；80滚轮；90移动凸轮、901反转最大位置保持段、902倾斜过渡段、903正转最大位置保持段。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1所示的一种压力传感器自动生产线，包括输送线10、安装于输送线10上而由输送线10输送的基座和用于夹持待加工的线路板的夹具20，该夹具20可转动地安装于基座上，该夹具20转动时可选择地使线路板的正面301或者线路板的背面302朝上。该技术方案通过转动夹具即可实现线路板的翻转，以便于对线路板的正面和背面分别进行加工，无需进行拆卸及再装载线路板的工序，能够简化生产流程，节约加工时间，提高生产率。如图2至图19所示，该基座包括两个滑座101；如图1所示，本实施例中，该输送线10包括两条平行的导轨102，每个滑座101分别可滑动地安装于一条导轨102上，每条导轨102呈跑道形而实现循环作业。位于内侧的导轨102内可设有用于驱使滑座101移动的滑移驱动机构。该滑移驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于夹持线路板的夹具，包括框架，该框架围成一用于容纳线路板的容纳腔，其特征在于：/n该框架上设有正面阻挡机构和背面阻挡机构；/n该正面阻挡机构包括正面操纵杆、正面链条和多个环绕容纳腔间隔分布的正面转动组件；/n各正面转动组件包括正面转轴、正面链轮和正面挡块，该正面转轴可转动地安装于框架上，该正面链轮和正面挡块均固定在正面转轴中，且正面挡块沿正面转轴的径向延伸，正面挡块于正面转轴转动时可选择地进入或者离开容纳腔以阻挡或者允许线路板进出容纳腔；/n该正面链条与所有正面链轮啮合传动以使各正面转轴同步转动，所有正面转轴的轴线相互平行，该正面操纵杆的一端为固定端，另一端为自由端，该正面操纵杆的固定端固定在其中一根正面转轴上，该正面操纵杆沿正面转轴的径向延伸；/n该背面阻挡机构包括背面操纵杆、背面链条和多个环绕容纳腔间隔分布的背面转动组件；/n各背面转动组件包括背面转轴、背面链轮和背面挡块，该背面转轴可转动地安装于框架上，该背面链轮和背面挡块均固定在背面转轴中，且背面挡块沿背面转轴的径向延伸，背面挡块于背面转轴转动时可选择地进入或者离开容纳腔以阻挡或者允许线路板进出容纳腔；/n该背面链条与所有背面链轮啮合传动以使各背面转轴同步转动，所有背面转轴的轴线相互平行，该背面操纵杆的一端为固定端，另一端为自由端，该背面操纵杆的固定端固定在其中一根背面转轴上，该背面操纵杆沿背面转轴的径向延伸；/n所有正面挡块处于同一高度而形成一正面挡块层，所有背面挡块处于同一高度而形成一背面挡块层，该正面挡块层与背面挡块层之间的距离等于线路板的厚度，以使进入容纳腔中的线路板被夹持在进入容纳腔中的所有正面挡块与进入容纳腔中的所有背面挡块之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于夹持线路板的夹具，包括框架，该框架围成一用于容纳线路板的容纳腔，其特征在于：
该框架上设有正面阻挡机构和背面阻挡机构；
该正面阻挡机构包括正面操纵杆、正面链条和多个环绕容纳腔间隔分布的正面转动组件；
各正面转动组件包括正面转轴、正面链轮和正面挡块，该正面转轴可转动地安装于框架上，该正面链轮和正面挡块均固定在正面转轴中，且正面挡块沿正面转轴的径向延伸，正面挡块于正面转轴转动时可选择地进入或者离开容纳腔以阻挡或者允许线路板进出容纳腔；
该正面链条与所有正面链轮啮合传动以使各正面转轴同步转动，所有正面转轴的轴线相互平行，该正面操纵杆的一端为固定端，另一端为自由端，该正面操纵杆的固定端固定在其中一根正面转轴上，该正面操纵杆沿正面转轴的径向延伸；
该背面阻挡机构包括背面操纵杆、背面链条和多个环绕容纳腔间隔分布的背面转动组件；
各背面转动组件包括背面转轴、背面链轮和背面挡块，该背面转轴可转动地安装于框架上，该背面链轮和背面挡块均固定在背面转轴中，且背面挡块沿背面转轴的径向延伸，背面挡块于背面转轴转动时可选择地进入或者离开容纳腔以阻挡或者允许线路板进出容纳腔；
该背面链条与所有背面链轮啮合传动以使各背面转轴同步转动，所有背面转轴的轴线相互平行，该背面操纵杆的一端为固定端，另一端为自由端，该背面操纵杆的固定端固定在其中一根背面转轴上，该背面操纵杆沿背面转轴的径向延伸；
所有正面挡块处于同一高度而形成一正面挡块层，所有背面挡块处于同一高度而形成一背面挡块层，该正面挡块层与背面挡块层之间的距离等于线路板的厚度，以使进入容纳腔中的线路板被夹持在进入容纳腔中的所有正面挡块与进入容纳腔中的所有背面挡块之间。


2.根据权利要求1所述的用于夹持线路板的夹具，其特征在于：该框架的两侧分别设有一根销轴，各销轴分别可转动地安装于一个滑座上。


3.根据权利要求2所述的用于夹持线路板的夹具，其特征在于：
该框架上设有使正面操纵杆在一正转最大位置和一反转最大位置之间来回转动的正面限位机构；
所有...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：吴献华，
类型：发明
国别省市：广东;44