一种物料打包装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种物料打包装置及方法，装置包括物料载具、输送机构、预压称重机构和打包机构，盛装有物料的物料载具移动至预压称重机构处，预压称重机构对物料进行压缩并称量，根据称量结果增减物料；物料载具进一步在输送机构的作用下输送至打包机构处，打包机构对物料载具内的物料进行压实处理，并打开物料载具两侧的仓门，将压实后的物料从物料载具内推出至包装袋中。本发明专利技术能够提高物料打包效率，减小操作者劳动强度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料打包装置及方法
本专利技术涉及一种自动化设备，尤其是涉及一种物料打包装置及方法。
技术介绍
现实生活中，一些松散的物料，如烟叶、农作物、废纸等等，通常需要进行打包处理。目前在物料打包过程中，通常需要通过人工称量一定重量的物料，最后通过打包设备对达到预设重量的物料进行压实打包处理。在上述物料打包过程中，通常需要分几个步骤才能完成物料的打包，需要使用大量的人力和物力，费时费力的同时使得生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种提高物料打包效率及生产效率的物料打包装置及方法。为实现上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种物料打包装置，包括物料载具，用于存储物料；输送机构，用于将所述物料载具从预压工位输送到压实工位；预压称重机构，设于所述预压工位处，用于对物料载具内的物料进行压缩并称量；打包机构，设于所述压实工位处，所述打包机构包括打包机架、定位锁紧机构、压实机构、开仓机构和推料机构，其中，打包机架具有载具入口和载具出口；定位锁紧机构设于所述载具入口和载具出口处，用于对物料载具进行定位、锁紧；压实机构设于打包机架上且位于所述物料载具上方，用于对物料载具内物料进行压实处理；开仓机构设于所述打包机架上，用于开启物料载具两侧的仓门；推料机构设于所述打包机架的侧部，用于将压实后的物料从物料载具内推出至包装袋中。优选地，所述预压称重机构包括称重平台、承托支架、连接件、预压板和预压称重驱动机构，所述称重平台设于物料载具的下方，所述承托支架设于物料载具的上方，并通过所述连接件与称重平台相连，所述预压板设于物料载具与承托支架之间，并与预压称重驱动机构相连，所述预压称重驱动机构通过预压板驱动承托支架抬升称重平台，称重平台对物料载具内物料进行称量或通过驱动预压板对物料载具内物料进行压缩。优选地，所述定位锁紧机构包括抵挡块、连杆和定位锁紧驱动机构，所述抵挡块通过连杆与所述定位锁紧驱动机构相连，所述定位锁紧驱动机构通过连杆驱动抵挡块旋转后与物料载具相抵接。优选地，所述压实机构包括压料板和与所述压料板相连的压实驱动机构，所述压实驱动机构驱动所述压料板伸入物料载具内对物料进行压实。优选地，所述开仓机构包括同步杆、传动带、开仓驱动机构及设于物料载具两侧的第一开门组件和第二开门组件，所述同步杆的一端通过一所述传动带与第一开门组件相连，相对端通过一所述传动带与第二开门组件相连，且所述同步杆与开仓驱动机构相连，所述开仓驱动机构通过同步杆驱动所述第一开门组件和第二开门组件同步打开物料载具两侧的仓门。优选地，所述第一开门组件和第二开门组件均包括沿纵向方向设置的滑杆和滑动设于所述滑杆上的滑块，所述滑块上设有与仓门上挂耳相配合的凹槽。优选地，所述推料机构包括推料板和与所述推料板相连的推料驱动机构，所述推料驱动机构驱动所述推料板伸入物料载具内将压实后的物料推出至包装袋内。优选地，所述打包机构还包括接料机构，所述接料机构包括接料筒和弹性抵压组件，所述接料筒设于打包机架的出料口处，所述弹性抵压组件设于所述接料筒的外部，用于对套设在所述接料筒上的包装袋进行抵压。优选地，所述打包机构还包括翻转接料机构，所述翻转接料机构包括翻转机架、翻转接包筒和翻转驱动机构，所述翻转接包筒设于所述翻转机架上并与所述翻转驱动机构相连，所述翻转驱动机构驱动所述翻转接包筒旋转预设角度。本专利技术还揭示了一种物料打包方法，包括如下步骤：S100，将盛装有物料的物料载具移动至预压工位；S200，预压称重机构对物料载具内物料进行压缩并称量，操作人员根据称量结果增减物料载具内物料，在物料达到预设重量后通过输送机构输送至压实工位处；S300，定位锁紧机构对物料载具进行定位、锁紧，并通过压实机构对物料载具内的物料进行压实处理，压实后通过开仓机构打开物料载具两侧的仓门，并通过推料机构将压实后的物料从物料载具内推出至包装袋中。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过物料载具实现物料的装载，通过预压称重机构实现物料的称量，通过打包设备实现物料的压实打包处理，在一条流水线上即可完成物料打包操作，极大提高了物料打包效率，减小操作者劳动强度，提高生产效率，节约生产成本。附图说明图1是本专利技术的俯视示意图；图2是图1中物料载具爆炸示意图；图3是图1中输送机构立体示意图；图4是图1中预压称重机构立体示意图；图5是图1中打包机构立体示意图；图6是图5中A部分放大示意图；图7是图5中B部分放大示意图；附图标记：10、物料载具，11、车筐，111、第一滑槽，112、第二滑槽，12、车轮，13、第一仓门，131、第一凸起结构，14、第二仓门，141、第二凸起结构，15、挂耳，20、输送机构，21、传送支架，22、第一齿轮，23、第二齿轮，30、预压称重机构，31、预压机架，32、称重平台，33、承托支架，34、连接件，35、预压板，36、预压称重驱动机构，361、齿条，362、电机，40、打包机构，41、打包机架，411、载具入口，412、载具出口，42、定位锁紧机构，421、抵挡块，422、连杆，423、定位锁紧驱动机构，43、压实机构，431、压料板，432、压实驱动机构，44、开仓机构，441、第一开门组件，442、第二开门组件，443、同步杆，444、开仓驱动机构，445、滑杆，446、滑块，447、凹槽，45、推料机构，451、推料板，452、推料驱动机构，46、接料机构，461、接料筒，462、第一抵压件，463、第二抵压件，464、弹性件，465、开关件，47、翻转接料机构，471、翻转机架，472、翻转接包筒。具体实施方式下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1所示，为本专利技术所揭示的一种物料打包装置，包括物料载具10、输送机构20、预压称重机构30和打包机构40，其中，物料载具10用于存储物料；输送机构20用于将物料载具10依次输送至预压工位和压实工位处；预压称重机构30设于预压工位处，用于对物料载具10内物料进行称量并在物料堆积超过预设高度时对物料进行压缩处理；打包机构40设于压实工位处，用于对物料载具10内物料进行压实处理，并在压实物料后打开物料载具10两侧的仓门，将压实后的物料推入包装袋中。具体地，如图2所示，物料载具10包括顶部具有开口的车筐11和设于车筐11底部的车轮12，车筐11的两侧设有第一仓门13和第二仓门14，第一仓门13和第二仓门14上均设有辅助仓门开启的挂耳15，并且第一仓门13和第二仓门14通过滑槽结构与车筐11实现活动连接。如图所示，车筐11的一端两侧壁上设有沿纵向方向延伸的第一滑槽111，相对端的两侧壁上设有沿纵向方向延伸的第二滑槽112，第一仓门13的两端设有与第一滑槽111相配合的第一凸起结构131，第一仓门13的两个第一凸起结构131分别位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料打包装置，其特征在于，包括/n物料载具，用于存储物料；/n输送机构，用于将所述物料载具从预压工位输送到压实工位；/n预压称重机构，设于所述预压工位处，用于对物料载具内的物料进行压缩并称量，所述预压称重机构包括称重平台、承托支架、连接件、预压板和预压称重驱动机构，所述称重平台设于物料载具的下方，所述承托支架设于物料载具的上方，并通过所述连接件与称重平台相连，所述预压板设于物料载具与承托支架之间，并与预压称重驱动机构相连，所述预压称重驱动机构通过预压板驱动承托支架抬升称重平台，称重平台对物料载具内物料进行称量或预压称重驱动机构通过驱动预压板对物料载具内物料进行压缩；/n打包机构，设于所述压实工位处，所述打包机构包括打包机架、定位锁紧机构、压实机构、开仓机构和推料机构，其中，/n打包机架具有载具入口和载具出口；/n定位锁紧机构设于所述载具入口和载具出口处，用于对物料载具进行定位、锁紧；/n压实机构设于打包机架上且位于所述物料载具上方，用于对物料载具内物料进行压实处理；/n开仓机构设于所述打包机架上，用于开启物料载具两侧的仓门；/n推料机构设于所述打包机架的侧部，用于将压实后的物料从物料载具内推出至包装袋中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种物料打包装置，其特征在于，包括
物料载具，用于存储物料；
输送机构，用于将所述物料载具从预压工位输送到压实工位；
预压称重机构，设于所述预压工位处，用于对物料载具内的物料进行压缩并称量，所述预压称重机构包括称重平台、承托支架、连接件、预压板和预压称重驱动机构，所述称重平台设于物料载具的下方，所述承托支架设于物料载具的上方，并通过所述连接件与称重平台相连，所述预压板设于物料载具与承托支架之间，并与预压称重驱动机构相连，所述预压称重驱动机构通过预压板驱动承托支架抬升称重平台，称重平台对物料载具内物料进行称量或预压称重驱动机构通过驱动预压板对物料载具内物料进行压缩；
打包机构，设于所述压实工位处，所述打包机构包括打包机架、定位锁紧机构、压实机构、开仓机构和推料机构，其中，
打包机架具有载具入口和载具出口；
定位锁紧机构设于所述载具入口和载具出口处，用于对物料载具进行定位、锁紧；
压实机构设于打包机架上且位于所述物料载具上方，用于对物料载具内物料进行压实处理；
开仓机构设于所述打包机架上，用于开启物料载具两侧的仓门；
推料机构设于所述打包机架的侧部，用于将压实后的物料从物料载具内推出至包装袋中。


2.根据权利要求1所述的物料打包装置，其特征在于，所述定位锁紧机构包括抵挡块、连杆和定位锁紧驱动机构，所述抵挡块通过连杆与所述定位锁紧驱动机构相连，所述定位锁紧驱动机构通过连杆驱动抵挡块旋转后与物料载具相抵接。


3.根据权利要求1所述的物料打包装置，其特征在于，所述压实机构包括压料板和与所述压料板相连的压实驱动机构，所述压实驱动机构驱动所述压料板伸入物料载具内对物料进行压实。


4.根据权利要求1所述的物料打包装置，其特征在于，所述开仓机构包括同步杆、传动带、开仓驱动机构及设于物料载具两侧的第一开门组件和第二开门组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁德宽，冯柏林，
申请(专利权)人：苏州英派克自动化设备有限公司，征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32