用于轨道车辆的行走装置和侧向减震系统及轨道车辆制造方法及图纸

技术编号:24322452 阅读:35 留言:0更新日期:2020-05-29 17:08
本发明专利技术涉及用于轨道车辆的行走装置和侧向减震系统及轨道车辆。用于低底板型轨道车辆的行走装置(10)包括:框架(16)、一对独立的左轮和右轮(14)、一对附接至框架(16)的允许左轮和右轮(14)分别绕左转动轴线(100L)和右转动轴线(100R)独立地转动的左旋转支承件和右旋转支承件(12)、置于框架(16)上以用于支承轨道车辆的车辆本体(22)的副悬架(24)、以及固定至框架(16)以用于侧向导引轨道车辆的车辆本体(22)的侧向止动装置(30),该侧向止动装置(30)包括分别面向平行于横向参考轴线(100)的左横向方向和右横向方向的左接触面(38)和右接触面(38),其中,左接触面(38)和右接触面(38)位于左轮(14)与右轮(14)之间。

【技术实现步骤摘要】
用于轨道车辆的行走装置和侧向减震系统及轨道车辆
本专利技术涉及一种具有一对独立的左轮和右轮的行走装置,并且涉及设置有这种行走装置的轨道车辆。
技术介绍
从KR101498450B1中已知一种设置有行走装置的轨道车辆,该行走装置具有一对独立的左轮和右轮、即可以彼此独立地旋转的轮。每个行走装置具有用于导引一对左惰轮和右惰轮的一对左旋转支承件和右旋转支承件,一对左惰轮和右惰轮位于左旋转支承件与右旋转支承件之间。行走装置设置有矩形框架,该矩形框架具有两个纵向梁和两个横向梁,所述两个纵向梁各自在旋转支承件中的一个旋转支承件的上方延伸,所述两个横向梁在位于轮的转动轴线下方的共同的水平平面中、分别在两个轮的前方和后方延伸。为了支承车身的载荷,在旋转支承件与转向架框架之间安装有竖向主悬架,并且在转向架框架与车辆本体之间安装有竖向副悬架。转向架框架通过一对纵向连杆连接至车身,所述一对纵向连杆形成了竖向可变形平行四边形以传递纵向力,同时允许车身与行走装置之间的竖向相对运动。在框架与车身之间设置有竖向阻尼器、纵向阻尼器和横向阻尼器以吸收动能并减小车身与行走装置的框架之间的相对运动。纵向阻尼器连接至行走装置框架的纵向梁,即,在与行走装置的竖向纵切中央平面相距较大距离处连接至行走装置框架的纵向梁,而横向阻尼器位于框架的横向梁上,即,在与包含左轮的转动轴线和右轮的转动轴线的竖向横切平面相距较大距离处位于框架的横向梁上。因此,纵向阻尼器和横向阻尼器可操作成抵抗行走装置框架相对于车身的任何转向运动。从EP0655378中已知设置有具有一对左轮和右轮的行走装置的另一轨道车辆。此处,轮安装在共同的轮轴上,即,因为轮与轮轴一起旋转,所以轮不是独立的。因此,所产生的行走装置在轨道路线上的动态特性尤其是轮副摆动不同于具有独立的轮的行走装置。轮轴以轴颈接合的方式安装在一对旋转支承件中,所述一对旋转支承件通过主悬架连接至行走装置框架。框架相对于轨道车辆的车辆本体安装成绕竖向轴线枢转。车辆本体与框架之间的连结件包括弹性元件及致动器,该弹性元件用于产生抵抗行走装置的横摆运动的回复力,该致动器被控制成以与弹性元件的回复力相反的方式作用。框架沿横向方向的运动受到抵接止动件的限制,抵接止动件设置在于行走装置框架的每侧上侧向地固定至车身的导引支架上,这仅是可能的,因为车辆本体的宽度基本上大于行走装置的宽度。轮之间的空间由轮轴和马达单元占据。因此,车辆本体的底部大致位于轮的上方,并且行走装置似乎不适用于低底板型车辆。
技术实现思路
本专利技术旨在提供用于低底板型车辆的具有紧凑布置的轻型行走装置,该轻型行走装置使得行走装置的横向运动有效地传递至车身而不影响行走装置的转向。根据本专利技术的第一方面,提供了用于低底板型轨道车辆的行走装置,该行走装置包括:-框架,该框架限定:横向参考轴线和包含横向参考轴线的竖向横切参考平面、垂直于横向参考轴线的竖向纵切中央平面以及包含横向参考轴线的水平参考平面;-一对独立的左轮和右轮,所述一对独立的左轮和右轮分别位于竖向纵切中央平面的左侧和右侧、与竖向纵切中央平面等距;-一对左旋转支承件和右旋转支承件,所述一对左旋转支承件和右旋转支承件附接至框架,从而允许左轮和右轮分别绕与横向参考轴线对准的左转动轴线和右转动轴线独立地转动;-副悬架,该副悬架置于框架上以用于支承轨道车辆的车辆本体;以及-侧向止动装置,该侧向止动装置固定至框架以用于侧向地导引轨道车辆的车辆本体,侧向止动装置包括分别面向平行于横向参考轴线的左横向方向和右横向方向的左接触面和右接触面,其中,左接触面和右接触面位于左轮与右轮之间。侧向止动装置对于将车身侧向推动以遵循轨道路线的曲线是有效的。轮之间的横向止动装置的中央位置利用了在该位置处可用的相对大的空间,这允许将侧向止动装置适当地定尺寸成吸收沿横向方向的峰值力。止动装置靠近横向参考平面、竖向纵切参考平面和水平参考平面之间的交叉位置,该交叉位置是行走装置相对于车辆本体的虚拟旋转中心。根据优选实施方式,竖向横切参考平面穿过左接触面和右接触面。因为左接触面和右接触面位于竖向横切参考平面中,侧向止动装置基本上不对行走装置框架与车身之间的绕在框架的竖向横切轴线与竖向纵切中央平面之间的交叉位置处的竖向轴线的相对横摆运动造成干扰。在实践中,左接触面和右接触面中的至少部分位于水平参考平面的下方,并且优选地,左接触面和右接触面完全位于水平参考平面的下方。因为左接触面和右接触面占据基本上在轮之间并且在轮的转动轴线下方的位置,侧向止动装置不会不利地影响低底板的布置及车身的下部结构的布置,如果必要,车身的下部结构可以在侧向止动装置正上方、轮之间的可用空间中自由延伸,例如,车身的下部结构向下自由延伸至行走装置框架的水平参考平面并且可能在水平参考平面下方延伸。优选地,左接触面和右接触面与竖向纵切中央平面等距。在优选实施方式中,左接触面和右接触面是至少部分地平面的、具有平行于竖向纵切中央平面的平面区域。在实施方式中,左侧向止动件的接触面和右侧向止动件的接触面彼此面对。在替代性实施方式中,左侧向止动件的接触面和右侧向止动件的接触面彼此背对。侧向止动装置可以包括两个独立的止动件,其中,为左接触面和右接触面中的每一者设置有一个独立的止动件。替代性地,左接触面和右接触面相对于彼此固定,并且属于单个止动组件以实现更简单且更紧凑的布置。优选地,侧向止动装置包括成组的一个或更多个弹性体,所述成组的一个或更多个弹性体用于将左接触面和右接触面连接至框架并且用于允许左接触面和右接触面相对于框架的平行于横向参考轴线的有限运动。在优选实施方式中,框架与一对左旋转支承件和右旋转支承件成一体。有限的主悬架段可以设置在旋转支承件自身内、在旋转支承件的固定支承件座圈与旋转支承件之间或者在旋转支承件的旋转支承件座圈与轮毂或轮轴之间。替代性地,轮自身可以设置有限的主悬架。在实施方式中,框架包括:一对左纵向梁和右纵向梁,所述一对左纵向梁和右纵向梁各自对左旋转支承件和右旋转支承件中的相应的旋转支承件进行支承;一对前横向梁和后横向梁,所述一对前横向梁和后横向梁各自在竖向横切参考平面的相反侧上、在左纵向梁的相应的端部与右纵向梁的相应的端部之间延伸。前横向梁和后横向梁位于框架的水平参考平面的下方以避免对车身造成干扰。优选地,至少一个纵向支承梁在前横向梁与后横向梁之间延伸,其中,左接触面和右接触面中的至少一者由纵向支承梁支承。最优选地,纵向支承梁支承侧向止动装置。替代性地,纵向支承梁支承左侧向止动件和右侧向止动件中的一者,并且另一纵向支承梁支承左侧向止动件和右侧向止动件中的另一者。在实践中,悬架包括一组左竖向悬架弹簧和右竖向悬架弹簧,所述左竖向悬架弹簧和右竖向悬架弹簧优选地各自位于左旋转支承件和右旋转支承件中的相应的旋转支承件的上方。竖向悬架弹簧可以包括空气弹簧(airbellows)或由空气弹簧组成,该空气弹簧不提供横向或纵向悬置。替代性地,竖向悬架弹簧可以包括螺旋弹簧或所谓的螺旋线圈弹簧或本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于低底板型轨道车辆的行走装置(10),所述行走装置(10)包括:/n-框架(16),所述框架限定横向参考轴线(100)和包含横向参考轴线(100)的竖向横切参考平面(T)、垂直于所述横向参考轴线(100)的竖向纵切中央平面(V)以及包含所述横向参考轴线(100)的水平参考平面(H);/n-一对独立的左轮(14)和右轮(14),所述左轮(14)和所述右轮(14)分别位于所述竖向纵切中央平面(V)的左侧和右侧,与所述竖向纵切中央平面(V)等距;/n-一对附接至所述框架(16)的左旋转支承件(12)和右旋转支承件(12),所述左旋转支承件(12)和所述右旋转支承件(12)允许所述左轮(14)和所述右轮(14)分别绕与所述横向参考轴线(100)对准的左转动轴线(100L)和右转动轴线(100R)独立地转动;/n-副悬架(24),所述副悬架(24)置于所述框架(16)上以用于支承所述轨道车辆的车辆本体(22);/n其特征在于,所述行走装置还包括侧向止动装置(30),所述侧向止动装置(30)固定至所述框架(16)以用于侧向地导引所述轨道车辆的所述车辆本体(22),所述侧向止动装置(30)包括分别面向平行于所述横向参考轴线(100)的左横向方向和右横向方向的左接触面(38)和右接触面(38),其中,所述左接触面(38)和所述右接触面(38)位于所述左轮(14)与所述右轮(14)之间。/n...

【技术特征摘要】
20181122 GB 1819025.61.一种用于低底板型轨道车辆的行走装置(10),所述行走装置(10)包括:
-框架(16),所述框架限定横向参考轴线(100)和包含横向参考轴线(100)的竖向横切参考平面(T)、垂直于所述横向参考轴线(100)的竖向纵切中央平面(V)以及包含所述横向参考轴线(100)的水平参考平面(H);
-一对独立的左轮(14)和右轮(14),所述左轮(14)和所述右轮(14)分别位于所述竖向纵切中央平面(V)的左侧和右侧,与所述竖向纵切中央平面(V)等距;
-一对附接至所述框架(16)的左旋转支承件(12)和右旋转支承件(12),所述左旋转支承件(12)和所述右旋转支承件(12)允许所述左轮(14)和所述右轮(14)分别绕与所述横向参考轴线(100)对准的左转动轴线(100L)和右转动轴线(100R)独立地转动;
-副悬架(24),所述副悬架(24)置于所述框架(16)上以用于支承所述轨道车辆的车辆本体(22);
其特征在于,所述行走装置还包括侧向止动装置(30),所述侧向止动装置(30)固定至所述框架(16)以用于侧向地导引所述轨道车辆的所述车辆本体(22),所述侧向止动装置(30)包括分别面向平行于所述横向参考轴线(100)的左横向方向和右横向方向的左接触面(38)和右接触面(38),其中,所述左接触面(38)和所述右接触面(38)位于所述左轮(14)与所述右轮(14)之间。


2.根据权利要求1所述的行走装置(10),其中,所述竖向横切参考平面(T)穿过所述左接触面(38)和所述右接触面(38)。


3.根据前述权利要求中的任一项所述的行走装置(10),其中,所述左接触面(38)和所述右接触面(38)中的至少部分位于所述水平参考平面(H)的下方,并且优选地,所述左接触面(38)和所述右接触面(38)完全位于所述水平参考平面(H)的下方。


4.根据前述权利要求中的任一项所述的行走装置(10),其中,所述左接触面(38)和所述右接触面(38)与所述竖向纵切中央平面(V)等距。


5.根据前述权利要求中的任一项所述的行走装置(10),其中,所述左接触面(38)和所述右接触面(38)是至少部分地平面的,具有平行于所述竖向纵切中央平面(V)的平面区域。


6.根据前述权利要求中的任一项所述的行走装置(10),其中,所述左接触面(38)和所述右接触面(38)相对于彼此固定。


7.根据前述权利要求中的任一项所述的行走装置(10),其中,所述侧向止动装置(30)包括成组的一个或更多个弹性体(40、42),所述成组的一个或更多个弹性体(40、42)用于将所述左接触面(38)和所述右接触面(38)连接至所述框架(16)并且用于允许所述左接触面(38)和所述右接触面(38)相对于所述框架(16)的平行于所述横向参考轴线(100)的有限运动。


8.根据前述权利要求中的任一项所述的行走装置(10),其中,所述框架(16)与所述一对左旋转支承件(12)和右旋转支承件(12)成一体。


9.根据前述权利要求中的任一项所述的行走装置(10),其中,所述框架(16)包括:一对左纵向梁(18)和右纵向梁(18),所述左纵向梁(18)和所述右纵向梁(18)各自对所述左旋转支承件(12)和所述右旋转支承件(12)中的相应的旋转支承件进行支承;一对前横向梁(20)和后横向梁(20),所述前横向梁(20)和所述后横向梁(20)各自在所述竖向横切参考平面(T)的相反侧在所述左纵向梁(18)相应的端部与所述右纵向梁(18)的相应的端部之间延伸;以及至少一个纵向支承梁(28),所述至少一个纵向支承梁(28)在所述前横向梁(20)与所述后横向梁(20)之间延伸,其中,所述左接触面(38)和所述右接触面(38)中的至少一者由所述纵向支承梁(28)支承。


10.根据权利要求9所述的行走装置(10),其中,所述纵向支承梁(28)支承所述侧向止动装置(30)。


11.根据前述权利要求中的任一项所述的行走装置(10),其中,所述悬架(24)包括一组左竖向悬架弹簧(26)和右竖向悬架弹簧(26),优选地,所述左竖向悬架弹簧(26)和所述右竖向悬架弹簧(26)各自位于所述左...

【专利技术属性】
技术研发人员:吉多·比克莱因哈德·皮珀
申请(专利权)人:巴姆邦德尔运输有限公司
类型:发明
国别省市:德国;DE

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