【技术实现步骤摘要】
用于轨道车辆的行走装置和侧向减震系统及轨道车辆
本专利技术涉及一种具有一对独立的左轮和右轮的行走装置,并且涉及设置有这种行走装置的轨道车辆。
技术介绍
从KR101498450B1中已知一种设置有行走装置的轨道车辆,该行走装置具有一对独立的左轮和右轮、即可以彼此独立地旋转的轮。每个行走装置具有用于导引一对左惰轮和右惰轮的一对左旋转支承件和右旋转支承件,一对左惰轮和右惰轮位于左旋转支承件与右旋转支承件之间。行走装置设置有矩形框架,该矩形框架具有两个纵向梁和两个横向梁,所述两个纵向梁各自在旋转支承件中的一个旋转支承件的上方延伸,所述两个横向梁在位于轮的转动轴线下方的共同的水平平面中、分别在两个轮的前方和后方延伸。为了支承车身的载荷,在旋转支承件与转向架框架之间安装有竖向主悬架,并且在转向架框架与车辆本体之间安装有竖向副悬架。转向架框架通过一对纵向连杆连接至车身,所述一对纵向连杆形成了竖向可变形平行四边形以传递纵向力,同时允许车身与行走装置之间的竖向相对运动。在框架与车身之间设置有竖向阻尼器、纵向阻尼器和横向阻尼器以吸收动能并减小车身与行走装置的框架之间的相对运动。纵向阻尼器连接至行走装置框架的纵向梁,即,在与行走装置的竖向纵切中央平面相距较大距离处连接至行走装置框架的纵向梁,而横向阻尼器位于框架的横向梁上,即,在与包含左轮的转动轴线和右轮的转动轴线的竖向横切平面相距较大距离处位于框架的横向梁上。因此,纵向阻尼器和横向阻尼器可操作成抵抗行走装置框架相对于车身的任何转向运动。从EP0655378中已知设置有具有一对左 ...
【技术保护点】
1.一种用于低底板型轨道车辆的行走装置(10),所述行走装置(10)包括:/n-框架(16),所述框架限定横向参考轴线(100)和包含横向参考轴线(100)的竖向横切参考平面(T)、垂直于所述横向参考轴线(100)的竖向纵切中央平面(V)以及包含所述横向参考轴线(100)的水平参考平面(H);/n-一对独立的左轮(14)和右轮(14),所述左轮(14)和所述右轮(14)分别位于所述竖向纵切中央平面(V)的左侧和右侧,与所述竖向纵切中央平面(V)等距;/n-一对附接至所述框架(16)的左旋转支承件(12)和右旋转支承件(12),所述左旋转支承件(12)和所述右旋转支承件(12)允许所述左轮(14)和所述右轮(14)分别绕与所述横向参考轴线(100)对准的左转动轴线(100L)和右转动轴线(100R)独立地转动;/n-副悬架(24),所述副悬架(24)置于所述框架(16)上以用于支承所述轨道车辆的车辆本体(22);/n其特征在于,所述行走装置还包括侧向止动装置(30),所述侧向止动装置(30)固定至所述框架(16)以用于侧向地导引所述轨道车辆的所述车辆本体(22),所述侧向止动装置(30) ...
【技术特征摘要】
20181122 GB 1819025.61.一种用于低底板型轨道车辆的行走装置(10),所述行走装置(10)包括:
-框架(16),所述框架限定横向参考轴线(100)和包含横向参考轴线(100)的竖向横切参考平面(T)、垂直于所述横向参考轴线(100)的竖向纵切中央平面(V)以及包含所述横向参考轴线(100)的水平参考平面(H);
-一对独立的左轮(14)和右轮(14),所述左轮(14)和所述右轮(14)分别位于所述竖向纵切中央平面(V)的左侧和右侧,与所述竖向纵切中央平面(V)等距;
-一对附接至所述框架(16)的左旋转支承件(12)和右旋转支承件(12),所述左旋转支承件(12)和所述右旋转支承件(12)允许所述左轮(14)和所述右轮(14)分别绕与所述横向参考轴线(100)对准的左转动轴线(100L)和右转动轴线(100R)独立地转动;
-副悬架(24),所述副悬架(24)置于所述框架(16)上以用于支承所述轨道车辆的车辆本体(22);
其特征在于,所述行走装置还包括侧向止动装置(30),所述侧向止动装置(30)固定至所述框架(16)以用于侧向地导引所述轨道车辆的所述车辆本体(22),所述侧向止动装置(30)包括分别面向平行于所述横向参考轴线(100)的左横向方向和右横向方向的左接触面(38)和右接触面(38),其中,所述左接触面(38)和所述右接触面(38)位于所述左轮(14)与所述右轮(14)之间。
2.根据权利要求1所述的行走装置(10),其中,所述竖向横切参考平面(T)穿过所述左接触面(38)和所述右接触面(38)。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的行走装置(10),其中,所述左接触面(38)和所述右接触面(38)中的至少部分位于所述水平参考平面(H)的下方,并且优选地,所述左接触面(38)和所述右接触面(38)完全位于所述水平参考平面(H)的下方。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的行走装置(10),其中,所述左接触面(38)和所述右接触面(38)与所述竖向纵切中央平面(V)等距。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的行走装置(10),其中,所述左接触面(38)和所述右接触面(38)是至少部分地平面的,具有平行于所述竖向纵切中央平面(V)的平面区域。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的行走装置(10),其中,所述左接触面(38)和所述右接触面(38)相对于彼此固定。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的行走装置(10),其中,所述侧向止动装置(30)包括成组的一个或更多个弹性体(40、42),所述成组的一个或更多个弹性体(40、42)用于将所述左接触面(38)和所述右接触面(38)连接至所述框架(16)并且用于允许所述左接触面(38)和所述右接触面(38)相对于所述框架(16)的平行于所述横向参考轴线(100)的有限运动。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的行走装置(10),其中,所述框架(16)与所述一对左旋转支承件(12)和右旋转支承件(12)成一体。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的行走装置(10),其中,所述框架(16)包括:一对左纵向梁(18)和右纵向梁(18),所述左纵向梁(18)和所述右纵向梁(18)各自对所述左旋转支承件(12)和所述右旋转支承件(12)中的相应的旋转支承件进行支承;一对前横向梁(20)和后横向梁(20),所述前横向梁(20)和所述后横向梁(20)各自在所述竖向横切参考平面(T)的相反侧在所述左纵向梁(18)相应的端部与所述右纵向梁(18)的相应的端部之间延伸;以及至少一个纵向支承梁(28),所述至少一个纵向支承梁(28)在所述前横向梁(20)与所述后横向梁(20)之间延伸,其中,所述左接触面(38)和所述右接触面(38)中的至少一者由所述纵向支承梁(28)支承。
10.根据权利要求9所述的行走装置(10),其中,所述纵向支承梁(28)支承所述侧向止动装置(30)。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的行走装置(10),其中,所述悬架(24)包括一组左竖向悬架弹簧(26)和右竖向悬架弹簧(26),优选地,所述左竖向悬架弹簧(26)和所述右竖向悬架弹簧(26)各自位于所述左...
【专利技术属性】
技术研发人员:吉多·比克,莱因哈德·皮珀,
申请(专利权)人:巴姆邦德尔运输有限公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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