动力传动系统技术方案

本发明专利技术提供一种动力传动系统，能够以满足约束条件并最大限度实现目标状态量的方式决定转矩设备的操作量，且能够利用通用性高的控制构造(控制平台)。动力传动系统(10)具备与车辆的驱动力的控制有关系的转矩设备(内燃机(20)、MG1及MG2)和控制该转矩设备的控制装置(50)。控制装置(50)包括：操作量决定部(58)，基于规定动力传动系统(10)的控制对象的状态量与上述转矩设备的操作量之间的关系的线性的状态方程式，通过解决线性规划问题(F)来决定在满足动力传动系统(10)的约束条件的范围内最大限度实现目标状态量的操作量；及转矩设备控制部(60)，按照由操作量决定部(58)决定出的操作量来控制上述转矩设备。

Power train

【技术实现步骤摘要】
动力传动系统
本专利技术涉及动力传动系统，更详细而言，涉及具备至少1个与车辆的驱动力的控制有关系的转矩设备的动力传动系统。
技术介绍
例如，在专利文献1中公开了一种车辆控制装置。在该车辆控制装置中，对于车辆的多个种类的控制参数，从具有各个目的的多个控制逻辑的各自输出要求。这里所说的控制参数例如是内燃机的转矩及空燃比，各个目的例如是排气排放减少及燃耗减少。输出的要求针对控制参数的各种类被调停，其结果，各控制参数的目标值被决定。另外，从各控制逻辑也输出与上述的要求之间的优先顺位相关的信息。因此，根据上述车辆控制装置，在决定各控制参数的目标值时，基于输出的优先顺位来调停来自多个控制逻辑的要求。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-047099号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题已知有具备与车辆的驱动力的控制有关系的转矩设备(例如，内燃机、电动发电机)的动力传动系统。在这样的动力传动系统中，希望以最大限度实现控制对象的状态量(例如，车辆驱动转矩、蓄电池的充放电量)的目标状态量的方式决定转矩设备的操作量(例如，发动机转矩、马达转矩)。在此，动力传动系统中的状态量和操作量具有各种各样的约束。因此，希望能够以在这样的约束内最大限度实现目标状态量的方式决定操作量。并且，也希望构建的成为转矩设备控制的基础的控制构造具备能够容易应用于结构不同的其他动力传动系统的通用性。本专利技术鉴于如上所述的课题而完成，其目的在于，提供一种能够以满足约束条件并最大限度实现目标状态量的方式决定转矩设备的操作量且能够构建通用性高的控制构造(控制平台)的动力传动系统。用于解决课题的手段本专利技术的动力传动系统具备：1个以上的转矩设备，与车辆的驱动力的控制有关系；及控制装置，控制所述1个以上的转矩设备。所述控制装置包括：第1操作量决定部，基于规定所述动力传动系统的控制对象的1个以上的状态量与所述1个以上的转矩设备的1个以上的操作量之间的关系的线性的状态方程式，通过解决线性规划问题来决定在满足所述动力传动系统的1个以上的约束条件的范围内最大限度实现所述1个以上的状态量的目标值即1个以上的目标状态量的所述1个以上的操作量；及转矩设备控制部，按照由所述第1操作量决定部决定出的所述1个以上的操作量来控制所述1个以上的转矩设备。所述1个以上的目标状态量可以包括多个目标状态量。并且，所述第1操作量决定部可以通过在满足所述1个以上的约束条件的范围内解决所述线性规划问题来决定将所述多个目标状态量的各自按照优先级从高到低的顺序最大限度实现的所述1个以上的操作量。所述1个以上的转矩设备可以包括第1转矩设备和输出的响应延迟比所述第1转矩设备大的第2转矩设备。所述控制装置可以还包括：预测操作量算出部，算出对由所述第1操作量决定部决定出的所述第2转矩设备的操作量反映了所述第2转矩设备的输出的响应延迟的所述第2转矩设备的预测操作量；及第2操作量决定部，基于作为所述第2转矩设备的操作量而代入了所述预测操作量的所述状态方程式，通过在满足所述1个以上的约束条件的范围内解决所述线性规划问题来决定最大限度实现所述1个以上的目标状态量的所述第1转矩设备的操作量。并且，所述转矩设备控制部可以按照由所述第1操作量决定部决定出的所述第2转矩设备的操作量来控制所述第2转矩设备，按照由所述第2操作量决定部决定出的所述第1转矩设备的操作量来控制所述第1转矩设备。所述1个以上的目标状态量可以包括多个目标状态量。并且，所述第2操作量决定部可以通过在满足所述1个以上的约束条件的范围内解决所述线性规划问题来决定将所述多个目标状态量的各自按照优先级从高到低的顺序最大限度实现的所述第1转矩设备的操作量。所述1个以上的约束条件可以包括与所述1个以上的状态量相关的多个约束条件。并且，所述第1操作量决定部在若遵守所述多个约束条件则所述1个以上的操作量无法确定的情况下，一边按照优先级从低到高的顺序缓和所述多个约束条件的至少1个，一边决定所述1个以上的操作量。所述多个约束条件可以包括与所述1个以上的目标状态量相关的1个以上的第1约束条件和与所述1个以上的状态量的上限约束值及下限约束值的至少一方相关的1个以上的第2约束条件。并且，所述1个以上的第2约束条件的所述优先级可以比所述1个以上的第1约束条件的所述优先级高。所述多个约束条件可以包括与所述1个以上的状态量的上限约束值及下限约束值的至少一方相关的多个第2约束条件。并且，所述第1操作量决定部可以在若遵守所述多个约束条件则所述1个以上的操作量无法确定时缓和所述多个第2约束条件的情况下，一边使相对于与所述多个第2约束条件的各自对应的所述上限约束值或所述下限约束值的超过量按照所述优先级从高到低的顺序最小化一边缓和所述多个第2约束条件。所述1个以上的约束条件可以包括与所述1个以上的状态量相关的多个约束条件。并且，所述第2操作量决定部可以在若遵守所述多个约束条件则所述1个以上的操作量无法确定的情况下，一边按照优先级从低到高的顺序缓和所述多个约束条件的至少1个，一边决定所述1个以上的操作量。所述多个约束条件可以包括与所述1个以上的目标状态量相关的1个以上的第1约束条件和与所述1个以上的状态量的上限约束值及下限约束值的至少一方相关的1个以上的第2约束条件。并且，所述1个以上的第2约束条件的所述优先级可以比所述1个以上的第1约束条件的所述优先级高。所述多个约束条件可以包括与所述1个以上的状态量的上限约束值及下限约束值的至少一方相关的多个第2约束条件。并且，所述第2操作量决定部可以在若遵守所述多个约束条件则所述1个以上的操作量无法确定时缓和所述多个第2约束条件的情况下，一边使相对于与所述多个第2约束条件的各自对应的所述上限约束值或所述下限约束值的超过量按照所述优先级从高到低的顺序最小化一边缓和所述多个第2约束条件。专利技术效果根据本专利技术，通过基于规定动力传动系统的控制对象的状态量与转矩设备的操作量之间的关系的线性的状态方程式来解决线性规划问题，能够以满足约束条件并最大限度实现目标状态量的方式决定转矩设备的操作量。并且，能够按照决定出的操作量来控制转矩设备。而且，根据本专利技术，由线性表现的状态方程式用于规定动力传动系统的驱动系中的状态量(控制量)与操作量的关系。动力传动系统的驱动系的状态方程式不依赖于系统结构而成为线性。因此，仅通过适当变更向状态方程式代入的状态量及操作量的内容及数量，就能够构建能够向具备任意的1个以上的转矩设备的其他动力传动系统容易应用的通用性高的控制构造。附图说明图1是用于说明本专利技术的实施方式1的动力传动系统的结构例的示意图。图2是示出与本专利技术的实施方式1的转矩设备控制相关联的控制装置的功能构成的框图。图3是示出与本专利技术的实施方式1的转矩设备控制相关的处理的例程的流程图。图4是用于说明考虑优先级P1～P3地探索操作量的最优解的算法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力传动系统，具备：/n1个以上的转矩设备，与车辆的驱动力的控制有关系；及/n控制装置，控制所述1个以上的转矩设备，/n其特征在于，/n所述控制装置包括：/n第1操作量决定部，基于规定所述动力传动系统的控制对象的1个以上的状态量与所述1个以上的转矩设备的1个以上的操作量之间的关系的线性的状态方程式，通过解决线性规划问题来决定在满足所述动力传动系统的1个以上的约束条件的范围内最大限度实现所述1个以上的状态量的目标值即1个以上的目标状态量的所述1个以上的操作量；及/n转矩设备控制部，按照由所述第1操作量决定部决定出的所述1个以上的操作量来控制所述1个以上的转矩设备。/n

【技术特征摘要】
20181122 JP 2018-219556;20190214 JP 2019-0248331.一种动力传动系统，具备：
1个以上的转矩设备，与车辆的驱动力的控制有关系；及
控制装置，控制所述1个以上的转矩设备，
其特征在于，
所述控制装置包括：
第1操作量决定部，基于规定所述动力传动系统的控制对象的1个以上的状态量与所述1个以上的转矩设备的1个以上的操作量之间的关系的线性的状态方程式，通过解决线性规划问题来决定在满足所述动力传动系统的1个以上的约束条件的范围内最大限度实现所述1个以上的状态量的目标值即1个以上的目标状态量的所述1个以上的操作量；及
转矩设备控制部，按照由所述第1操作量决定部决定出的所述1个以上的操作量来控制所述1个以上的转矩设备。


2.根据权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，
所述1个以上的目标状态量包括多个目标状态量，
所述第1操作量决定部通过在满足所述1个以上的约束条件的范围内解决所述线性规划问题来决定将所述多个目标状态量的各自按照优先级从高到低的顺序最大限度实现的所述1个以上的操作量。


3.根据权利要求1或2所述的动力传动系统，其特征在于，
所述1个以上的转矩设备包括第1转矩设备和输出的响应延迟比所述第1转矩设备大的第2转矩设备，
所述控制装置还包括：
预测操作量算出部，算出对于由所述第1操作量决定部决定出的所述第2转矩设备的操作量反映了所述第2转矩设备的输出的响应延迟的所述第2转矩设备的预测操作量；及
第2操作量决定部，基于作为所述第2转矩设备的操作量而代入了所述预测操作量的所述状态方程式，通过在满足所述1个以上的约束条件的范围内解决所述线性规划问题来决定最大限度实现所述1个以上的目标状态量的所述第1转矩设备的操作量，
所述转矩设备控制部按照由所述第1操作量决定部决定出的所述第2转矩设备的操作量来控制所述第2转矩设备，按照由所述第2操作量决定部决定出的所述第1转矩设备的操作量来控制所述第1转矩设备。


4.根据权利要求3所述的动力传动系统，其特征在于，
所述1个以上的目标状态量包括多个目标状态量，
所述第2操作量决定部通过在满足所述1个以上的约束条件的范围内解决所述线性规划问题来决定将所述多个目标状态量的各自按照优先级从高到低的顺序最大限度实现的所述第1转矩设备的操作量。


5.根据权利要求1或2所述的动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：芝池悠志，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP