混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

提供一种混合动力车辆的控制装置，能够不使冷却机构的性能提高，并且在满足驱动要求的同时抑制变速器的过度的温度上升。在构成为对变速器的内部进行冷却的同时将发动机的输出转矩经由差动机构传递给驱动轮来进行HV行驶的混合动力车辆的控制装置中，控制器构成为：当HV行驶时，在变速器的内部的温度小于预先确定的预定温度的情况下，以发动机的燃料经济性成为最好的工作点控制发动机的工作点，当HV行驶时，在变速器的内部的温度为所述预定温度以上的情况下，将发动机的工作点控制为使变速器中的发热量减少的工作点。

Hybrid vehicle controls

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及搭载了发动机以及马达来作为动力源的混合动力车辆的控制装置。
技术介绍
以往，作为能够分别适当地控制发动机转速和输出转矩的车辆，已知能够通过马达控制发动机转速的混合动力车辆、搭载了无级变速器的车辆。专利文献1记载了该种混合动力车辆，在该混合动力车辆中，为了使发动机按最佳燃料经济性线来运转，用第1马达控制发动机转速。另外，在专利文献1所记载的混合动力车辆中，构成为根据驾驶员的驾驶意向对其发动机的工作点(或者运转点)进行变更。例如构成为：在通过驾驶员操作的加速器操作而加速器开度增大了的情况、或者前后加速度和/或横向加速度增大了等情况下的敏捷度的要求程度大的情况下，将发动机的工作点向高转矩侧变更。也即是，专利文献1所记载的混合动力车辆构成为根据驾驶员的驾驶意向来适当地控制发动机的工作点。现有技术文献专利文献1：国际公开第2013/042177号
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题如上所述，根据专利文献1所记载的混合动力车辆，能够通过控制发动机的工作点来进行重视了燃料经济性的行驶、或者重视了驾驶意向的行驶。另一方面，混合动力车辆在变速器内具备多个发热源或者发热部，当进行如上所述那样的重视了燃料经济性、驾驶意向的行驶时，存在变速器内的发热量会增加的可能性。例如，存在控制发动机转速的马达的温度会上升、或者构成动力分配机构的齿轮单元的发热会增大的可能性。当变速器内的发热量那样地增大时，各种设备的耐久性会降低，并且，动力损失会增大。并且，若为了抑制其发热而通过设置新的冷却机构、或者改变当前搭载的冷却机构(例如油(oil)冷却器)的规格等来使冷却性能提高，则有可能会导致冷却机构的大型化和/或成本大幅度增加。因此，对于不设置新的机构而在现有结构下抑制变速器中的温度上升，还仍然存在改善的余地。本专利技术是着眼于上述的技术课题而完成的，目的在于提供一种能够不使冷却机构的性能提高、且满足驱动要求的同时抑制变速器的过度的温度上升的混合动力车辆的控制装置。用于解决问题的技术方案为了实现上述目的，本专利技术为一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备发动机、第1马达、以及将所述发动机的输出转矩传递至驱动轮的变速器，所述变速器具备差动机构，所述差动机构具有被传递所述发动机的所述输出转矩的第1旋转要素、与所述驱动轮以能够传递转矩的方式连结的第2旋转要素以及被从所述第1马达传递转矩的第3旋转要素这些至少三个旋转要素，所述混合动力车辆构成为在对所述变速器的内部进行冷却的同时将所述发动机的所述输出转矩经由所述差动机构传递至所述驱动轮来进行HV行驶，所述控制装置的特征在于具备控制所述发动机以及所述第1马达的控制器，所述控制器构成为：当所述HV行驶时，在所述变速器的内部的温度小于预先确定的预定温度的情况下，以所述发动机的燃料经济性成为最好的工作点进行控制，当所述HV行驶时，在所述变速器的内部的温度为所述预定温度以上的情况下，将所述发动机的工作点控制为使所述变速器中的发热量降低的工作点。另外，在本专利技术中，所述控制器也可以构成为：通过所述第1马达控制所述发动机的工作点，通过将所述第1马达的转速控制在预先确定的预定的低转速区域中，将所述发动机的工作点控制为使所述变速器中的发热量降低的工作点。另外，在本专利技术中，所述控制器也可以构成为：求出所述发动机的要求功率，判断所述要求功率是否为预先确定的阈值以上，在判断为所述要求功率为所述阈值以上的情况下，将所述发动机的工作点从在满足所述要求功率的同时所述燃料经济性成为最好的工作点向使所述发动机的转速减小的方向变更，在判断为所述要求功率小于所述阈值的情况下，将所述发动机的工作点从在满足所述要求功率的同时所述燃料经济性成为最好的工作点向使所述发动机的转速增大的方向变更。另外，在本专利技术中，也可以为，所述混合动力车辆还具备对所述变速器以及所述发动机进行冷却的冷却机构，所述控制器构成为：基于所述第1马达的温度、对所述第1马达以及所述差动机构进行冷却的油的温度以及所述冷却机构的温度中的至少任一个参数的温度，判断所述变速器的内部的温度是否为所述预定温度以上。并且，在本专利技术中，所述阈值也可以构成为：相对于预定的车速时的该阈值，比所述预定的车速高的车速时的该阈值较大。专利技术的效果根据本专利技术的混合动力车辆的控制装置，构成为通过控制发动机的工作点来使变速器中的发热量降低。具体而言，构成为：在变速器的内部的温度小于预先确定的预定温度的情况下，如以往已知那样沿着发动机的燃料经济性成为最好的工作点(最佳燃料经济性线)控制发动机，与此相反地，在变速器的内部的温度为所述预定温度以上的情况下，将发动机的工作点控制为变速器中的发热量降低的工作点。因此，在变速器的内部的温度比较高的情况下，通过发动机的工作被控制为发热量降低的工作点，能够抑制变速器内的温度过度上升。另外，由于能够如此抑制变速器内的温度的上升，因此，不需要设置新的冷却机构、或者使当前所搭载的冷却机构的冷却性能提高，换言之能够在现有结构下确保冷却性，并且，能够抑制或避免伴随于此的成本增大。另外，根据本专利技术，通过如上所述那样控制发动机的工作点，能够降低变速器中的发热量，因此，能够降低伴随于该发热的动力损失。进一步，上述的发动机的工作点的控制构成为通过第1马达进行控制，特别是使所述发热量降低的发动机的控制构成为将第1马达2的转速控制在低转速区域中。因此，能够降低依赖于第1马达的转速的机械损失，能够降低伴随于此的动力损失。附图说明图1是表示本专利技术中作为对象的混合动力车辆的一个例子的框架图。图2是用于说明该车辆的实施方式中的控制的一个例子的流程图。图3是用于说明发动机的工作线以及工作点的映射。图4是用于说明发动机的热效率的一个例子的映射。标号说明1发动机(ENG)；2第1马达(MG1)；4动力分配机构；6驱动轮；7变速器；7a变速箱；8太阳轮；9齿圈；10齿轮架；11小齿轮；22散热器；23油冷却器；24控制器(ECU)；L1最佳燃料经济性线；P1、P2等输出线；Ve车辆。具体实施方式参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。此外，以下所述的实施方式不过是对本专利技术进行了具体化的情况下的一个例子，并不限定本专利技术。在图1中示出了本专利技术的实施方式下作为控制对象的混合动力车辆(以下也简记为车辆)Ve的一个例子。该车辆Ve具备发动机(ENG)1以及第1马达(MG1)2和第2马达(MG2)3来作为驱动力源，构成为通过动力分配机构4将发动机1所输出的动力分配并传递到第1马达2侧和驱动轴5侧。另外，构成为能够将由第1马达2产生的电力供给至第2马达3，将第2马达3所输出的驱动力附加到驱动轴5以及驱动轮6。另外，设有将发动机1、各马达2、3的动力传递到驱动轮6的变速器7，该变速器7由变速箱7a和包括容纳在变速箱7a内的所述动力分配机构4、副轴齿轮(countergear，反转齿轮)机构以及差动齿轮机构等的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的控制装置，/n所述混合动力车辆具备发动机、第1马达、以及将所述发动机的输出转矩传递至驱动轮的变速器，/n所述变速器具备差动机构，所述差动机构具有被传递所述发动机的所述输出转矩的第1旋转要素、与所述驱动轮以能够传递转矩的方式连结的第2旋转要素以及被从所述第1马达传递转矩的第3旋转要素这些至少三个旋转要素，/n所述混合动力车辆构成为在对所述变速器的内部进行冷却的同时将所述发动机的所述输出转矩经由所述差动机构传递至所述驱动轮来进行HV行驶，/n所述控制装置的特征在于，具备控制所述发动机以及所述第1马达的控制器，/n所述控制器构成为：/n当所述HV行驶时，在所述变速器的内部的温度小于预先确定的预定温度的情况下，以所述发动机的燃料经济性成为最好的工作点进行控制，/n当所述HV行驶时，在所述变速器的内部的温度为所述预定温度以上的情况下，将所述发动机的工作点控制为使所述变速器中的发热量降低的工作点。/n

【技术特征摘要】
20181106 JP 2018-2086081.一种混合动力车辆的控制装置，
所述混合动力车辆具备发动机、第1马达、以及将所述发动机的输出转矩传递至驱动轮的变速器，
所述变速器具备差动机构，所述差动机构具有被传递所述发动机的所述输出转矩的第1旋转要素、与所述驱动轮以能够传递转矩的方式连结的第2旋转要素以及被从所述第1马达传递转矩的第3旋转要素这些至少三个旋转要素，
所述混合动力车辆构成为在对所述变速器的内部进行冷却的同时将所述发动机的所述输出转矩经由所述差动机构传递至所述驱动轮来进行HV行驶，
所述控制装置的特征在于，具备控制所述发动机以及所述第1马达的控制器，
所述控制器构成为：
当所述HV行驶时，在所述变速器的内部的温度小于预先确定的预定温度的情况下，以所述发动机的燃料经济性成为最好的工作点进行控制，
当所述HV行驶时，在所述变速器的内部的温度为所述预定温度以上的情况下，将所述发动机的工作点控制为使所述变速器中的发热量降低的工作点。


2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
所述控制器构成为：
通过所述第1马达控制所述发动机的工作点，
通过将所述第1马达的转速控制在预先确定的预定...

【专利技术属性】
技术研发人员：畑建正，西峯明子，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP