电子停车制动系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开电子停车制动系统及其控制方法。根据本发明专利技术一实施例的电子停车制动系统包括：一对刹车片，它们配置在制动盘的两侧；活塞，其设置为加压刹车片；螺母部件，其设置为加压活塞；轴部件，其设置为移动螺母部件；电动马达，其用于使轴部件旋转；以及电子控制单元，其基于螺母部件的移动距离变化，估计刹车片的磨损量。

【技术实现步骤摘要】
电子停车制动系统及其控制方法
本专利技术涉及电子停车制动系统及其控制方法，更加详细地，控制电子停车制动器的应用或者解除的电子停车制动系统及其控制方法。
技术介绍
一般情况下，车辆的制动是通过轮盘与刹车片之间的摩擦力减少轮圈的旋转力来实现的。此外，在实现车辆的制动的同时，刹车片与制动力成正比地被磨损。当刹车片被磨损到一定水平以上时，刹车片衬板与制动盘之间产生直接的摩擦，从而有时制动盘出现缺陷，产生噪音，而且降低制动力。目前是在刹车片设置用于感应刹车片磨损量的刹车片磨损传感器，通过该刹车片磨损传感器感应刹车片的磨损量，当刹车片被磨损一定水平以上时，向驾驶员通知刹车片的更换时期。但是，目前，需要在刹车片设置刹车片磨损传感器，所以不仅增加传感器费用，而且还需要电气布线装置。由此，设置以及组装变得复杂，有时增加产品费用。先行技术文献专利文献(专利文献1)日本公开专利公报第2009-168210号(2009.07.30公开)
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术的实施例提供能够更加高效率地检测刹车片的磨损量的电子停车制动系统及其控制方法。解决课题的手段根据本专利技术的一方面，提供电子停车制动系统，其包括：一对刹车片，它们配置在制动盘的两侧；活塞，其设置为加压上述刹车片；螺母部件，其设置为加压上述活塞；轴部件，其设置为移动上述螺母部件；电动马达，其用于使上述轴部件旋转；以及电子控制单元，其基于上述螺母部件的移动距离变化，估计上述刹车片的磨损量。并且，上述电子控制单元可以使上述螺母部件从通过上述螺母部件的前进移动而上述刹车片被加压的启动停车位置移动到通过上述螺母部件的后退移动而解除对于上述刹车片的加压的解除停车位置，对比上述螺母部件从上述启动停车位置移动到上述解除停车位置的距离和预先设定的距离，根据上述对比的结果，估计上述刹车片的磨损量。并且，还可以包括：电流传感器，其用于检测流过上述电动马达的电流；以及旋转传感器，其用于检测上述电动马达的转速，在启动停车时，上述电子控制单元在上述螺母部件前进移动时检测上述电动马达的电流值，基于上述检测到的电流值，判断上述螺母部件是否在上述启动停车位置，在解除停车时，在上述螺母部件后退移动时，检测上述电动马达的电流值，基于上述检测到的电流值，判断上述螺母部件是否在上述解除停车位置，在上述螺母部件从上述启动停车位置到达上述解除停车位置的期间内，检测上述电动马达的转速，基于上述检测到的转速，算出上述螺母部件的移动距离。并且，上述电子控制单元在车辆处于关闭启动状态，且上述车辆的行驶距离在预先设定的行驶距离以上时，可以基于上述螺母部件的移动距离变化，估计上述刹车片的磨损量。根据本专利技术的另一方面，可以提供电子停车制动系统，其包括：一对刹车片，它们配置在制动盘的两侧；活塞，其设置为加压上述刹车片；螺母部件，其设置为加压上述活塞；轴部件，其设置为移动上述螺母部件；以及电动马达，其用于使上述轴部件旋转，其中，使上述螺母部件前进移动到启动停车位置，从而通过上述活塞加压上述刹车片，使上述螺母部件后退移动到解除停车位置，从而解除上述刹车片的加压，该电子停车制动系统还包括：旋转传感器，其用于检测上述电动马达的转速；以及电子控制单元，在关闭车辆启动时，该电子控制单元驱动上述电动马达，使上述螺母部件移动到上述启动停车位置，驱动上述电动马达，使上述螺母部件从上述启动停车位置移动到上述解除停车位置，在上述螺母部件从上述启动停车位置移动到上述解除停车位置的期间内，通过上述旋转传感器检测上述电动马达的转速，在上述螺母部件到达上述解除停车位置时，根据上述检测到的转速，算出上述螺母部件移动的距离，对比上述算出的距离和预先设定的距离，基于上述对比的结果，估计上述刹车片的磨损量。根据本专利技术的又一方面，提供电子停车制动系统的控制方法，上述电子停车制动系统包括：一对刹车片，它们配置在制动盘的两侧；活塞，其设置为加压上述刹车片；螺母部件，其设置为加压上述活塞；轴部件，其设置为移动上述螺母部件；以及电动马达，其用于使上述轴部件旋转，其中，使上述螺母部件前进移动到启动停车位置，从而通过上述活塞加压上述刹车片，使上述螺母部件后退移动到解除停车位置，从而解除上述刹车片的加压，在电子停车制动系统的控制方法中，在关闭车辆启动时，驱动上述电动马达，使上述螺母部件移动到上述启动停车位置，驱动上述电动马达，使上述螺母部件从上述启动停车位置移动到上述解除停车位置，在上述螺母部件从上述启动停车位置移动到上述解除停车位置的期间内，检测上述电动马达的转速，在上述螺母部件达到上述解除停车位置时，根据上述检测到的转速，算出上述螺母部件移动的距离，对比上述算出的距离和预先设定的距离，基于上述对比的结果估计上述刹车片的磨损量。专利技术效果根据本专利技术的实施例，在未设置刹车片磨损传感器的情况下，也可以检测刹车片的磨损量，从而可以实现系统的紧凑化，可以降低产品费用。附图说明图1是根据本专利技术一实施例的电子停车制动系统的构成图。图2是示出根据本专利技术一实施例的电子停车制动系统中刹车片未被磨损的状态时的启动停车的图。图3是示出根据本专利技术一实施例的电子停车制动系统中刹车片被磨损的状态时的启动停车的图。图4是示出根据本专利技术一实施例的电子停车制动系统中螺母部件位于启动停车待机位置的图。图5是示出根据本专利技术一实施例的电子停车制动系统中螺母部件从启动停车待机位置前进移动到启动停车位置的图。图6是示出根据本专利技术一实施例的电子停车制动系统中螺母部件从启动停车位置后退移动到解除停车位置的图。图7是根据本专利技术一实施例的电子停车制动系统的控制方法的控制流程图。标记说明100：制动盘113：刹车片131：螺母部件135：轴部件141：电动马达142：减速器200：电子控制单元210：电流传感器220：旋转传感器具体实施方式下面，参照附图详细说明本专利技术的实施例。下面说明的实施例是为了向本领域所属技术人员充分地传递本专利技术的思想而作为例子提供的。本专利技术不限定于下面说明的实施例，还可以以其他方式实现。为了清楚地说明本专利技术，在附图中省略了与说明无关的部分，在各附图中，为了便于说明，有时夸张示出构成元素的宽度、长度、厚度等。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的构成元素。根据本专利技术实施例的电子停车制动系统，例如整合卡钳式(MotorOnCaliper：MOC)电子停车制动系统可以包括具有产生制动力的电动马达的EPB致动器以及用于驱动该EPB致动器的电子控制单元(ECU)。电子控制单元驱动EPB致动器，可以执行产生停车制动力的启动停车(ParkingApply)或者执行解除所产生的停车制动力解除停车(ParkingRelease)。图1是简要示出根据本专利技术一实施例的电子停车制动系统的截面图。参照图1，电子停车制动系统可以包括以可进退的方式设置有一对垫板111、1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子停车制动系统，其包括：/n一对刹车片，它们配置在制动盘的两侧；/n活塞，其设置为加压上述刹车片；/n螺母部件，其设置为加压上述活塞；/n轴部件，其设置为移动上述螺母部件；/n电动马达，其用于使上述轴部件旋转；以及/n电子控制单元，其基于上述螺母部件的移动距离变化，估计上述刹车片的磨损量。/n

【技术特征摘要】
20181122 KR 10-2018-01453651.一种电子停车制动系统，其包括：
一对刹车片，它们配置在制动盘的两侧；
活塞，其设置为加压上述刹车片；
螺母部件，其设置为加压上述活塞；
轴部件，其设置为移动上述螺母部件；
电动马达，其用于使上述轴部件旋转；以及
电子控制单元，其基于上述螺母部件的移动距离变化，估计上述刹车片的磨损量。


2.根据权利要求1所述的电子停车制动系统，其中，
上述电子控制单元使上述螺母部件从通过上述螺母部件的前进移动而上述刹车片被加压的启动停车位置移动到通过上述螺母部件的后退移动而解除对于上述刹车片的加压的解除停车位置，对比上述螺母部件从上述启动停车位置移动到上述解除停车位置的距离和预先设定的距离，根据上述对比的结果，估计上述刹车片的磨损量。


3.根据权利要求2所述的电子停车制动系统，其中，
该电子停车制动系统包括：
电流传感器，其用于检测流过上述电动马达的电流；以及
旋转传感器，其用于检测上述电动马达的转速，
在启动停车时，上述电子控制单元在上述螺母部件前进移动时检测上述电动马达的电流值，基于上述检测到的电流值，判断上述螺母部件是否在上述启动停车位置，在解除停车时，上述电子控制单元在上述螺母部件后退移动时检测上述电动马达的电流值，基于上述检测到的电流值，判断上述螺母部件是否在上述解除停车位置，在上述螺母部件从上述启动停车位置到达上述解除停车位置的期间内，检测上述电动马达的转速，基于上述检测到的转速，算出上述螺母部件的移动距离。


4.根据权利要求1所述的电子停车制动系统，其中，
在车辆处于关闭启动状态，且上述车辆的行驶距离在预先设定的行驶距离以上时，上述电子控制单元基于上述螺母部件的移动距离变化，估计上述刹车片的磨损量。


5.一种电子停车制动系统，其包括：一...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁锡焕，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国;KR