EPB自动释放控制方法及装置、控制器和计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种EPB自动释放控制方法及装置、控制器及计算机存储介质，其中，EPB自动释放控制方法包括步骤：根据摄像头拍摄的驾驶座图像或驾驶座车门信息，判断车辆内是否存在驾驶员控制车辆；其中，当检测到所述摄像头拍摄的驾驶座图像包括人体特征时，判断所述车辆内存在驾驶员控制车辆；当检测到驾驶座车门处于关闭状态时，且存在驾驶员的操作信号时，判断车辆内存在驾驶员控制车辆；当判断所述车辆内存在驾驶员控制车辆，且满足EPB释放条件时，控制EPB进行释放，则通过真实的摄像头影像或者车门信息+驾驶员操作信号，避免了驾驶员是否在驾驶位的误判问题，则能做出最符合当前情况和驾驶员意图的是否自动释放EPB的响应，提高车辆驾驶的智能体验。

【技术实现步骤摘要】
EPB自动释放控制方法及装置、控制器和计算机存储介质
本专利技术涉及汽车控制领域，尤其涉及一种EPB自动释放控制方法及装置、控制器和计算机存储介质。
技术介绍
电子驻车EPB(ElectricalParkingBrake)，是指由电子控制方式实现停车制动的技术。电子手刹是由电子控制方式实现停车制动的技术。电子驻车制动系统是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。电子手刹是由电子控制方式实现停车制动的技术。其工作原理与机械式手刹相同，均是通过拉索拉紧后轮刹车蹄进行制动。另一种则是使用电子机械卡钳，是通过电机卡紧刹车片产生来达到控制停车制动。EPB自动释放是通过在驻车状态下，驾驶员操作挂入前进或后退档，通过踩油门提升动力，系统自动判断动力情况，释放EPB驻车制动的功能。例如，当汽车处于起步阶段时时，若EPB处于拉起状态(即车辆处于驻车状态)，油门踩至一定深度，系统自动感知到驾驶者有开车意图时，自动释放EPB。对于现有的EPB自动释放控制方法，主要是根据驾驶座安全带处于系上状态+车门处于关闭状态，判断驾驶员在车内后，才允许释放。对于现有技术，检测驾驶座安全带处于系上状态以及车门处于关闭状态来判断驾驶员是否在车内控制车辆，并未考虑安全带已系上且车门已关闭，但驾驶员实际并未在驾驶位置的情况。另外，存在另一种情况是，驾驶员在驾驶位置，但并未系上安全带，这时会导致驾驶员操作不便，系统仍然认为驾驶员并未在驾驶位上，所以不能开启自动释放功能，需要用户进行手动释放，操作麻烦，影响用户的驾驶体验。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种EPB自动释放控制方法及装置、控制器、计算机可读存储介质，能够解决现有技术存在的误操作而影响驾驶体验的缺陷，能够准确判断驾驶员是否在处于驾驶座上控制车辆，从而发出符合实际情况和驾驶员实际意图的EPB释放控制信号，提高车辆驾驶的智能体验。本专利技术实施例提供了一种EPB自动释放控制方法，包括以下步骤：根据摄像头拍摄的驾驶座图像或驾驶座车门信息，判断车辆内是否存在驾驶员控制车辆；其中，当检测到所述摄像头拍摄的驾驶座图像包括人体特征时，判断所述车辆内存在驾驶员控制车辆；或当检测到驾驶座车门处于关闭状态时，且存在驾驶员的操作信号时，判断车辆内存在驾驶员控制车辆；当判断所述车辆内存在驾驶员控制车辆，且满足EPB释放条件时，控制EPB进行释放。与现有技术相比，本专利技术通过当检测到所述摄像头拍摄的驾驶座图像包括人体特征时，判断所述车辆内存在驾驶员控制车辆；或当检测到驾驶座车门处于关闭状态时，且存在驾驶员的操作信号时，判断车辆内存在驾驶员控制车辆；当判断所述车辆内存在驾驶员控制车辆，且满足EPB释放条件时，控制EPB进行释放，则通过真实的摄像头影像或者车门信息+驾驶员操作信号，可以避免驾驶员是否在驾驶位的误判问题，则能做出最符合当前情况和驾驶员意图的是否自动释放EPB的响应，提高车辆驾驶的智能体验。作为上述方案的改进，所述判断是否存在驾驶员的操作信号具体为：通过状态机判断车辆的状态是否发生改变以确定是否存在驾驶员的操作信号。作为上述方案的改进，所述驾驶员的操作信号包括手部操作信号和/或脚部操作信号。作为上述方案的改进，所述手部操作信号包括安全带操作信号、档位操作信号、EPB操作信号、雨刷操作信号、后视镜操作信号、喇叭操作信号、车门闭锁操作信号和车窗闭锁操作中的一种或多种；所述脚部操作信号包括油门踏板操作信号和/或刹车踏板操作信号。作为上述方案的改进，当所述驾驶员的操作信号包括手部操作信号时，所述通过状态机判断车辆的状态是否改变以确定是否存在驾驶员的操作信号包括：当检测到驾驶座的安全带由不系到系或者由系到不系时，确定存在驾驶员的操作信号；当检测到车辆档位发生变化时，确定存在驾驶员的操作信号；当检测到手动拉起或释放EPB开关时，确定存在驾驶员的操作信号。作为上述方案的改进，所述当检测到车辆档位发生变化时，确定存在驾驶员的操作信号具体为：当检测到车辆档位由任意档位换至行车档位或倒车档位时，确定存在驾驶员的操作信号。作为上述方案的改进，当所述驾驶员的操作信号包括脚部操作信号时，所述通过状态机判断车辆的状态是否改变以确定是否存在驾驶员的操作信号包括：当检测到所述车辆在行驶过程中车速大于预设的第一阈值时，确定存在驾驶员的操作信号。作为上述方案的改进，所述EPB释放条件包括油门踏板的踩下深度大于预设的第二阈值、EPB开关处于非手动拉起状态、电源状态处于放电状态、车辆档位处于行车档位或倒车档位和车辆输出动力符合所处坡道的需求。本专利技术实施例还对应提供了一种的基于混合动力车辆的故障处理装置，包括：判断模块，用于根据摄像头拍摄的驾驶座图像或驾驶座车门信息，判断车辆内是否存在驾驶员控制车辆；其中，当检测到所述摄像头拍摄的驾驶座图像包括人体特征时，判断所述车辆内存在驾驶员控制车辆；当检测到驾驶座车门处于关闭状态时，且存在驾驶员的操作信号时，判断车辆内存在驾驶员控制车辆；控制模块，用于当判断所述车辆内存在驾驶员控制车辆，且满足EPB释放条件时，控制EPB进行释放。本专利技术实施例还对应提供了一种控制器，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上任意一项所述的EPB自动释放控制方法。本专利技术实施例还对应提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行以上任意一项所述的EPB自动释放控制方法。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的EPB自动释放控制方法的流程示意图。图2是本专利技术一实施例提供的EPB自动释放控制装置的结构示意图。图3是本专利技术一实施例提供的控制器的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参照图1，本专利技术第一实施例提供了一种EPB自动释放控制方法，包括以下步骤：S1、根据摄像头拍摄的驾驶座图像或驾驶座车门信息，判断车辆内是否存在驾驶员控制车辆；其中，当检测到所述摄像头拍摄的驾驶座图像包括人体特征时，判断所述车辆内存在驾驶员控制车辆；当检测到驾驶座车门处于关闭状态时，且存在驾驶员的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种EPB自动释放控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据摄像头拍摄的驾驶座图像或驾驶座车门信息，判断车辆内是否存在驾驶员控制车辆；其中，当检测到所述摄像头拍摄的驾驶座图像包括人体特征时，判断所述车辆内存在驾驶员控制车辆；或当检测到驾驶座车门处于关闭状态时，且存在驾驶员的操作信号时，判断车辆内存在驾驶员控制车辆；/n当判断所述车辆内存在驾驶员控制车辆，且满足EPB释放条件时，控制EPB进行释放。/n

【技术特征摘要】
1.一种EPB自动释放控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据摄像头拍摄的驾驶座图像或驾驶座车门信息，判断车辆内是否存在驾驶员控制车辆；其中，当检测到所述摄像头拍摄的驾驶座图像包括人体特征时，判断所述车辆内存在驾驶员控制车辆；或当检测到驾驶座车门处于关闭状态时，且存在驾驶员的操作信号时，判断车辆内存在驾驶员控制车辆；
当判断所述车辆内存在驾驶员控制车辆，且满足EPB释放条件时，控制EPB进行释放。


2.根据权利要求1所述的EPB自动释放控制方法，其特征在于，所述判断是否存在驾驶员的操作信号具体为：
通过状态机判断车辆的状态是否发生改变以确定是否存在驾驶员的操作信号。


3.根据权利要求1所述的EPB自动释放控制方法，其特征在于，所述驾驶员的操作信号包括手部操作信号和/或脚部操作信号。


4.根据权利要求3所述的EPB自动释放控制方法，其特征在于，所述手部操作信号包括安全带操作信号、档位操作信号、EPB操作信号、雨刷操作信号、后视镜操作信号、喇叭操作信号、车门闭锁操作信号和车窗闭锁操作中的一种或多种；所述脚部操作信号包括油门踏板操作信号和/或刹车踏板操作信号。


5.根据权利要求2所述的EPB自动释放控制方法，其特征在于，当所述驾驶员的操作信号包括手部操作信号时，所述通过状态机判断车辆的状态是否改变以确定是否存在驾驶员的操作信号包括：
当检测到驾驶座的安全带由不系到系或者由系到不系时，确定存在驾驶员的操作信号；
当检测到车辆档位发生变化时，确定存在驾驶员的操作信号；
当检测到手动拉起或释放EPB开关时，确定存在驾驶员的操作信号。


6.根据权利要求5所述的EPB自动释放控制方法，其特征在于，所述当检测到车辆档位发...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亮，李赛赛，陈周伟，李敏，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44