一种手势识别控制装置及可移动载体制造方法及图纸

技术编号:24322379 阅读:16 留言:0更新日期:2020-05-29 17:07
本发明专利技术涉及一种手势识别控制装置及可移动载体。本发明专利技术能够在不额外设置红外、激光等距离探测器的情况下,利用手势识别控制装置中的电场模块即可实现对使用者的距离检测。此外,本发明专利技术还可以更进一步的利用该距离检测结果制定合适的距离预设值,从而能够在判断使用者足够靠近电场模块时再启用基于电场变化的手势检测与识别,因而有效的节约了手势检测的能量消耗,并基本上未增加整体装置构造的复杂度。

A gesture recognition control device and a mobile carrier

【技术实现步骤摘要】
一种手势识别控制装置及可移动载体
本专利技术涉及手势识别控制技术,具体而言,涉及无人车辆的手势识别控制装置。
技术介绍
非接触手势(识别)控制是近年来发展较快的一种控制方式,目前主要用于非接触操作,例如基于机器视觉(如摄像装置)的手势识别。通过摄像装置拍摄的图像、视频对用户进行行为识别,对电子设备的图像处理能力、图像识别能力提出了很高的要求,并且,电子设备对图像进行识别时,也需要占用大量的硬件资源,例如需要大量的CPU资源以及内存资源,同时对环境光线也有要求,在光线过亮或过暗时,都会降低识别率,并且要在户外复杂的人群中准确识别出所需信息,对算法的要求也很高。基于电场变化的手势识别是新兴的手势识别技术。其能够实现手势检测和识别的基本原理包括:在没有手接近时,发射单元和接收单元的电场强度为某值,而当有手接近时,发射单元和接收单元之间的电场强度发生变化为另外值。利用这种电场变化的原理,就可以通过发射单元和接收单元之间的电场强度变化来检测手势动作而形成相应的手势信号。例如,不同的手势会使接收单元接收到不同的模拟电压信号,而同一手势会产生相同的信号,与某一手势相近的手势也会产生几乎相同的信号。因而只需在手势识别控制装置预设若干标准手势动作的信号模型,当检测到的信号与系统内标准信号吻合时,即可识别为相应的手势信号。然而基于电场变化的手势识别因其对电场的分布密度和均匀度均有较高要求,方能满足手势识别的精度需要,因而其往往适用于近场应用。然而如果发射单元长期开启以等待用户达到一定的距离内进行手势识别的话,会造成较大的能量消耗。而如果利用现有技术中存在红外、激光的距离探测器以检测使用者是否靠近,则势必又造成成本、以及装置复杂度的提高。
技术实现思路
为解决上述问题,根据本专利技术的第一方面,提供一种手势识别控制装置,所述控制装置具有电场模块,所述电场模块具有发射单元和接收单元以发射和接收电场信号,其中所述接收单元能够响应使用者的手势操作使接收到的所述电场信号产生变化,并将该变化的电场信号识别为相应的手势信号;所述接收单元还能够接收使用者反射的所述电场信号,并将该反射的电场信号识别为相应的距离信号。本专利技术能够在不额外设置红外、激光等距离探测器的情况下,利用手势识别控制装置中的电场模块即可实现对使用者的距离检测。进一步的,所述发射单元具有第一电场发射功率和第二电场发射功率;并且,所述发射单元以所述第一电场发射功率发射所述电场信号,使得所述接收单元能够响应使用者的手势操作使接收到的所述电场信号产生变化,并将该变化的电场信号识别为相应的手势信号;以及,所述发射单元以所述第二电场发射功率发射所述电场信号,使得所述接收单元还能够接收使用者反射的所述电场信号,并将该反射的电场信号识别为相应的距离信号。进一步的,所述控制装置还具有触发单元,以使得:当以所述第二电场发射功率发射所述电场信号,并根据所述相应的距离信号确定使用者与所述电场模块之间距离小于等于第一预设距离时,所述触发单元触发所述发射单元以所述第一电场发射功率发射所述电场信号,使得所述接收单元响应使用者的手势操作使接收到的所述电场信号产生变化,并将该变化的电场信号识别为相应的手势信号。进一步的,所述发射单元具有第三电场发射功率;并且,所述发射单元以所述第三电场发射功率发射所述电场信号,使得所述接收单元能够响应使用者的手势操作使接收到的所述电场信号产生变化,并将该变化的电场信号识别为相应的手势信号;以及,使得所述接收单元还能够接收使用者反射的所述电场信号,并将该反射的电场信号识别为相应的距离信号。进一步的,所述控制装置还具有触发单元,以使得:当以所述第三电场发射功率发射所述电场信号,并根据所述相应的距离信号确定使用者与所述电场模块之间距离小于等于第一预设距离时,保持所述发射单元以所述第三电场发射功率发射所述电场信号,所述触发单元触发使得所述接收单元响应使用者的手势操作使接收到的所述电场信号产生变化,并将该变化的电场信号识别为相应的手势信号。进一步的,当确定使用者与所述电场模块之间距离小于等于所述第一预设距离时,所述接收单元还能够保持接收使用者反射的所述电场信号,并将该反射的电场信号识别为相应的距离信号。进一步的,当所述触发单元触发使得所述接收单元响应使用者的手势操作使接收到的电场信号产生变化时,若确定使用者与所述电场模块之间距离大于所述第一预设距离,则所述触发单元触发所述发射单元以所述第二电场发射功率发射电场信号,使得所述接收单元接收使用者反射的电场信号。进一步的,当所述触发单元触发使得所述接收单元响应使用者的手势操作使接收到的电场信号产生变化时,若确定使用者与所述电场模块之间距离大于所述第一预设距离,则保持所述第三电场发射功率发射电场信号,所述触发单元触发以使得所述接收单元接收使用者反射的电场信号。进一步的,所述发射单元可调整至第一发射角或第二发射角,其中所述第一发射角为近场发射角,所述第二发射角为远场发射角;当所述发射单元调整至所述第一发射角时,所述接收单元能够响应使用者的手势操作使接收到的所述电场信号产生变化,并将该变化的电场信号识别为相应的手势信号;当所述发射单元调整至所述第二发射角时,所述接收单元能够接收使用者反射的所述电场信号,并将该反射的电场信号识别为相应的距离信号。进一步的,所述接收单元包括第一传感模块和第二传感模块;并且,所述第一传感模块用于将所述手势操作对应的变化电场信号识别为相应的所述手势信号,所述第二传感模块用于将所述反射的电场信号识别为相应的所述距离信号。进一步的,所述第一电场发射功率大于所述第二电场发射功率。本专利技术的第二方面,提供一种可移动载体,具有手势识别控制装置,所述手势识别控制装置为上述的手势识别控制装置。进一步的,所述使用者位于所述载体的外部,并且所述发射单元向所述载体的外部发射所述电场信号;所述控制装置还具有控制部,以基于所述手势信号控制所述可移动载体实施第一动作,所述第一动作包括:载体行驶、载体停止行驶、开启载体门和/或关闭载体门。进一步的,所述可移动载体为无人车辆。附图说明图1为本专利技术手势识别控制装置的结构示意图。图2(1)、(2)分别为本专利技术手势识别控制装置的发射单元调整至近场发射角和远场发射角的位置示意图。图3为本专利技术具有手势识别控制装置的可移动载体与使用者之间的距离关系示意图。附图标记说明:1-发射单元;2-接收单元;3-电场模块;具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是,本申请中术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。为便于对本申请进行理解,下面结合具体实施方式对本申请提供的技术方案进行详细说明。在不冲突的情况下,本文档来自技高网
...

【技术保护点】
1.一种手势识别控制装置,所述控制装置具有电场模块,所述电场模块具有发射单元和接收单元以发射和接收电场信号,其中所述接收单元能够响应使用者的手势操作使接收到的所述电场信号产生变化,并将该变化的电场信号识别为相应的手势信号;/n其特征在于,所述接收单元还能够接收使用者反射的所述电场信号,并将该反射的电场信号识别为相应的距离信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种手势识别控制装置,所述控制装置具有电场模块,所述电场模块具有发射单元和接收单元以发射和接收电场信号,其中所述接收单元能够响应使用者的手势操作使接收到的所述电场信号产生变化,并将该变化的电场信号识别为相应的手势信号;
其特征在于,所述接收单元还能够接收使用者反射的所述电场信号,并将该反射的电场信号识别为相应的距离信号。


2.根据权利要求1所述的手势识别控制装置,其特征在于,所述发射单元具有第一电场发射功率和第二电场发射功率;
并且,所述发射单元以所述第一电场发射功率发射所述电场信号,使得所述接收单元能够响应使用者的手势操作使接收到的所述电场信号产生变化,并将该变化的电场信号识别为相应的手势信号;
以及,所述发射单元以所述第二电场发射功率发射所述电场信号,使得所述接收单元还能够接收使用者反射的所述电场信号,并将该反射的电场信号识别为相应的距离信号。


3.根据权利要求2所述的手势识别控制装置,其特征在于,所述控制装置还具有触发单元,以使得:
当以所述第二电场发射功率发射所述电场信号,并根据所述相应的距离信号确定使用者与所述电场模块之间距离小于等于第一预设距离时,所述触发单元触发所述发射单元以所述第一电场发射功率发射所述电场信号,使得所述接收单元响应使用者的手势操作使接收到的所述电场信号产生变化,并将该变化的电场信号识别为相应的手势信号。


4.根据权利要求1所述的手势识别控制装置,其特征在于,所述发射单元具有第三电场发射功率;
并且,所述发射单元以所述第三电场发射功率发射所述电场信号,使得所述接收单元能够响应使用者的手势操作使接收到的所述电场信号产生变化,并将该变化的电场信号识别为相应的手势信号;以及,使得所述接收单元还能够接收使用者反射的所述电场信号,并将该反射的电场信号识别为相应的距离信号。


5.根据权利要求4所述的手势识别控制装置,其特征在于,所述控制装置还具有触发单元,以使得:
当以所述第三电场发射功率发射所述电场信号,并根据所述相应的距离信号确定使用者与所述电场模块之间距离小于等于第一预设距离时,保持所述发射单元以所述第三电场发射功率发射所述电场信号,所述触发单元触发使得所述接收单元响应使用者的手势操作使接收到的所述电场信号产生变化,并将该变化的电场信号识别为相应的手势信号。


6.根据权利要求3或5所述的手势识别控制装置,其特征在于,当确定使用者与所述电场模块之间距离小于等于所述第一预设距离时,所述接收单元还能够保持接收使用者反射的所述电场信号,并将该反射的电场信号识别为相应的...

【专利技术属性】
技术研发人员:尹宏伟
申请(专利权)人:新石器慧通北京科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1