收货用车辆制造技术

本发明专利技术提供一种收货用车辆，其具备能够用作配送物的收取场所的收纳部、能够进行收纳部的门的锁止以及解锁的控制的锁止控制部以及通信部，在通过上述通信部接收到表示向收货用车辆的配送预定的配送预定信息的情况下，对驾驶员提供基于配送预定信息的信息。进一步地，输出促使驾驶员将停车时的位置选定在适合收取货物的位置的消息。

Receiving vehicle

【技术实现步骤摘要】
收货用车辆
本专利技术涉及一种收纳配送物的收货用车辆，特别是涉及一种无需人来对应而能够接收配送物、并能够安全地收纳的收货用车辆。
技术介绍
提出了在接收快递等的配送物的情况下，为了在即使收件人不在的情况下也能够可靠地进行配送物的交接，而将车辆用作收取用的容器的技术(例如参照日本特开2006-206225号公报)。根据日本特开2006-206225号公报，记载了如下内容：在收货用车辆中设置车载通信设备以及后备箱控制装置，在对配送物进行配送时，通过设置于快递员的车辆上的业务用通信设备进行与收货用车辆的相互认证从而在后备箱内收纳配送物。然而，在将货物向后备箱进行收纳的情况下，需要空间用以防止后备箱的盖与障碍物发生干涉、用于快递员的作业。因此，如果车辆停在没有确保所需空间的场所，则可能会发生即使好不容易地配送过来也无法将货物放入后备箱这样的情况。
技术实现思路
本专利技术提供一种即使收件人不在也能够安全且可靠地接收配送物的收货用车辆。本专利技术的收货用车辆具有以下的构成。即，根据本专利技术的一个方面，具有能够用作配送物的收取场所的收纳机构、能够进行上述收纳机构的门的锁止以及解锁的控制的锁止控制机构以及通信机构，在通过上述通信机构接收到表示向上述收货用车辆的配送预定的配送预定信息的情况下，对驾驶员提供基于上述配送预定信息的信息。根据本专利技术，能够提供一种即使收件人不在也能够安全且可靠地接收配送物的收货用车辆。附图说明图1是表示收货用车辆的构成的一个例子的图。图2中的(A)是收货用车辆的侧视图，图2中的(B)是配送系统的框图。图3是在配送系统中的配送准备步骤的顺序图。图4是第二实施方式中的由收货用车辆进行的接收配送准备步骤的流程图。图5中的(A)、图5中的(B)是表示第三实施方式的构成的图。图6中的(A)、图6中的(B)是第三实施方式中的由收货用车辆进行的接收配送准备步骤的流程图。图7中的(A)是第四实施方式中的收货用车辆的构成的图，图7中的(B)是接收配送准备步骤的流程图。具体实施方式以下，参照附图详细说明实施方式。另外，以下的实施方式并不限定权利要求书所涉及的专利技术，另外，在实施方式中说明的特征的组合的全部不一定是专利技术所必须的。也可以任意地组合在实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。[第一实施方式]图1是表示本专利技术的一个实施方式的收货用车辆的构成的框图。该车辆1是具备如下装置的汽车：方向盘(steeringwheel)16、具有对转向轴进行旋转驱动的电动马达的转向致动器15、对转向轴的旋转角度(转向角)进行检测的转向角传感器14、进行转向控制等的电子控制单元(以下称为“ECU”)10、根据转向而改变方向的前轮24F以及作为未图示的动力源的内燃机或电动马达、自动变速器、加速踏板、制动踏板等。另外，在ECU10上连接有使制动器工作的制动致动器18以及变更自动变速器的换挡杆位置的换挡致动器19。对该ECU10进一步输入检测自动变速器的换挡杆位置的换挡位置传感器17的检测信号。另外，若动力源为内燃机，则换挡致动器19以及换挡位置传感器17除了与前进和后退的切换相对应，还与驱动侧和被驱动侧的减速比的变更相对应。另一方面，在动力源为电动马达的情况下，换挡致动器19只要能够进行前进和后退的切换即可，换挡位置传感器17也只要能够检测是前进还是后退即可。另外，在左右的后轮24R的附近设置有检测左车轮速VWL的左车轮速传感器20L和检测右车轮速VWR的右车轮速传感器20R。各车轮速度传感器的检测信号被供给至ECU10。算出左车轮速度VWL和右车轮速度VWR的平均值作为车辆的行驶速度VP。在该车辆中，进一步设置有获取车辆前方的图像的全部摄像机11F、获取车辆后方的图像的后部摄像机11R、朝向车辆的前方的雷达12F、以及朝向车辆的后方的雷达12R、以及在车辆的四角、例如最容易与外部的物体接触的前后保险杠的四角的声纳13FL、13FR、13RL、13RR。此外，例如如果以在低速行驶时检测接近物为目的，则也可以例如在前后的保险杠中央部等设置声纳代替雷达12F、12R。另外，若对车辆的移动方式、范围设置限制，则也可以省略摄像机11F、11R。ECU10具备输入电路、输出电路、CPU、存储电路等，基于从上述传感器、摄像机11F、11R、雷达12F、12R以及声纳13FL、13FR、13RL、13RR供给的信号，识别车辆的周围的状况，经由转向致动器15进行转向控制，同时进行经由换挡致动器19的车辆的前进以及后退的切换控制(移动控制)以及经由制动致动器18的车辆的停止控制。另外，制动致动器18设为包括不仅驱动脚踏式制动器、还进行基于驻车制动器的制动和解除的致动器。进一步地，货物用门钥匙致动器21(以下，省略为钥匙致动器)作为根据ECU10的控制而对成为后备箱等货物的收纳部的货物装载部的门(door)的钥匙进行上锁或解锁的锁止控制机构而发挥功能。钥匙致动器21例如经由规定的通信介质例如蓝牙(注册商标)等而通过ECU10接收被称为虚拟钥匙等的安全信息，并根据该安全信息被以规定的步骤认证这一情况，对门的锁(lock)进行解锁即开锁。例如可以在门被关闭后立即或经过规定时间后进行上锁。此外，货物装载部不一定限定于座位后方的后备箱、货物室，在将搭乘者用的座位用作货物装载部的情况下，也可以包括搭乘者用的座位。另外，通信控制部23经由天线来控制与其他设备的通信。其他设备例如包括图2中的(B)所示的服务器201、用户便携终端202、其他装置等。车载终端22是搭载于车辆1的终端，根据来自其他设备的消息，进行视觉上或听觉上的输出。车载终端22例如也可以作为来自车辆1的消息的输出、导航系统的设定、显示等车辆1的控制、其他用途的输入输出设备来使用。进一步地，车辆1也可以具有用于确定其位置的GPS系统。由此，能够接收来自卫星的GPS信号从而确定本车辆的位置。图2中的(A)表示车辆1的侧视图。该车辆表示在后部具有后备箱101作为货物装载部的车辆的一个例子。该后备箱101的盖部(货物用门)能够开闭，且能够在其内部收纳货物。而且，该后备箱101能够通过钥匙致动器21进行上锁或解锁，在上锁时，能够通过使用与锁相对应的钥匙(或者虚拟钥匙)而首次打开。此外，车身的形状不限于具有后备箱的所谓的轿车型(sedantype)，也可以是在后部具有掀背(hatchback)形状的门的类型，也可以使乘客用的门102的锁开闭而将车室内用作货物装载部。图2中的(B)表示本实施方式所涉及的配送系统的构成。配送服务器201与配送者终端203、用户便携终端202、车载终端22进行通信，调整配送预定，另外，向各终端发送配送预定。在配送服务器201中，针对作为对象的每个货物，保持与关联有配送时刻、配送目的地等的配送预定信息214以及存储了与配送目的地的使用者相关的信息、例如每个使用者的住所、所持有车辆的信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收货用车辆，其特征在于，其具有：/n能够用作配送物的收取场所的收纳机构；/n能够进行所述收纳机构的门的锁止以及解锁的控制的锁止控制机构；以及/n通信机构，/n在通过所述通信机构接收到表示向所述收货用车辆的配送预定的配送预定信息的情况下，对驾驶员提供基于所述配送预定信息的信息。/n

【技术特征摘要】
20181102 JP 2018-2075831.一种收货用车辆，其特征在于，其具有：
能够用作配送物的收取场所的收纳机构；
能够进行所述收纳机构的门的锁止以及解锁的控制的锁止控制机构；以及
通信机构，
在通过所述通信机构接收到表示向所述收货用车辆的配送预定的配送预定信息的情况下，对驾驶员提供基于所述配送预定信息的信息。


2.根据权利要求1所述的收货用车辆，其特征在于，
以在接收到所述配送预定信息之后所述收货用车辆在所述配送预定信息所包含的配送预定日期时间之前启动为契机，而将基于所述配送预定信息的信息提供给所述驾驶员。


3.根据权利要求1或2所述的收货用车辆，其特征在于，
所述收货用车辆还具有对所述收货用车辆的周围的障碍物进行检测的检测机构，
在接收到所述配送预定信息之后，在所述收货用车辆在所述配送预定信息所包含的配...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹林谅，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP