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一种大型货车速度失控预警方法技术

技术编号:24322329 阅读:29 留言:0更新日期:2020-05-29 17:06
本发明专利技术公开了一种大型货车速度失控预警方法:首先判断大型货车是否处于连续长下坡路段的中后半段;若是,继续判断大型货车的实时速度是否超过道路限速;若是,继续判断大型货车是否开启双闪灯和制动灯;若是,继续判断大型货车的实时速度是否下降;若否,继续跟踪采集大型货车的实时速度,计算大型货车的实时减速度,并判断所述大型货车是否发生速度失控;若是,根据速度失控情况对大型货车及其周围车辆进行预警。本发明专利技术的方法主要针对大型货车在长下坡路段的速度监控,有效防止大型货车因速度失控而造成的交通事故。

An early warning method for out of control speed of large trucks

【技术实现步骤摘要】
一种大型货车速度失控预警方法
本专利技术涉及交通安全
,尤其涉及一种大型货车速度失控预警方法。
技术介绍
随着交通运输行业的发展,由于道路运输具有机动灵活、方便快捷、延伸自由度大和覆盖范围广的特点在运输行业占据着重要的地位,特别是长途运输的大型货车成为了道路运输的主力军。大型货车具有载货量大和自身吨位重特点,特别是行驶在山区道路连续下长坡时,制动鼓温度上升会造成制动鼓、制动蹄(刹车片)温度上升造成制动效能热衰退,从而带来潜在的隐患。回顾道路运输中发生较为严重的安全事故,可以看出大多数发生在长下坡路段由大型货车造成的生产事故都是由大型货车连续长下坡时,制动鼓温度过高,造成制动系统严重热衰退,最终造成大货车速度失控,对自身行驶和周围行车会造成严重的影响,最终酿成后果严重的交通事故,造成较大的经济损失。因此,对于大型货车行驶安全性问题亟待改善。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题,本专利技术的目的在于提供一种大型货车速度失控预警方法,主要针对大型货车在长下坡路段的速度监控,有效防止大型货车因速度失控而造成的交通事故。为达到上述目的,本专利技术采用以下技术方案予以实现。一种大型货车速度失控预警方法,包括以下步骤:步骤1,判断大型货车是否处于连续长下坡路段的中后半段;若是,继续下一步骤;步骤2,判断大型货车的实时速度是否超过道路限速;若是,继续下一步骤;步骤3,判断大型货车是否开启制动灯;若是,继续下一步骤;步骤4,判断大型货车的实时速度是否下降;若否,继续下一步骤;步骤5,跟踪采集大型货车的实时速度,计算大型货车的实时减速度a;并根据大型货车的实时减速度a判断所述大型货车是否发生速度失控;若是,根据速度失控情况对大型货车及其周围车辆进行预警。本专利技术技术方案的特点和进一步的改进在于:(1)步骤2之后,还包括判断大型货车是否开启双闪灯;若是,继续步骤3。(2)进一步的,所述判断大型货车是否开启双闪灯,具体为:首先采用车辆跟踪算法对大型货车的尾灯进行跟踪,记录车尾灯的开启、熄灭时间;然后判断车尾灯的开启、熄灭时间是否满足双闪灯的开启条件;其中,所述双闪灯的开启条件为:车尾灯开启持续时间低于3s、存在3次以上的开启和熄灭过程、前3次的车尾灯开启持续时间之间的标准差不超过0.5、相邻两次车尾灯开启时刻之间的时间间隔不超过1s。(3)步骤3中,判断大型货车是否开启制动灯,具体为:首先采用车辆跟踪算法对大型货车的尾灯进行跟踪,记录车尾灯的开启、熄灭时间;然后判断车尾灯的开启、熄灭时间是否满足双闪灯的开启条件;若不满足,则认为是制动灯开启;其中,所述双闪灯的开启条件为:车尾灯开启持续时间低于3s、存在3次以上的开启和熄灭过程、前3次的车尾灯开启持续时间之间的标准差不超过0.5、相邻两次车尾灯开启时刻之间的时间间隔不超过1s。(4)步骤5中,所述计算实时减速度,具体为:根据大型货车的实时减速度a判断所述大型货车是否发生速度失控,具体按照下式进行:其中,P为速度失控概率,a为大型货车的实时减速度,a0为大型货车减速度经验值;若P>80%,认为大型货车发生速度失控。进一步的,a0取0.6g,其中,g为重力加速度。与现有技术相比,本专利技术的有益效果为:本专利技术提供的大型货车速度失控预警方法,通过对大型货车的双闪灯和制动灯的识别,以及对车辆实时车速的监控,最后根据车辆的实时减速度判断车辆是否发生车速失控的现象,并对车速失控的车辆以及周围车辆及时发出预警信息,有效防止大型货车因速度失控而造成的交通事故。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的大型货车速度失控预警方法的一种实施例的流程示意图;图2为本专利技术提供的大型货车速度失控预警装置的一种实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。参考图1,本专利技术实施例提供了一种大型货车速度失控预警方法,包括以下步骤:步骤1,判断大型货车是否处于连续长下坡路段的中后半段;若是,继续下一步骤。具体的,首先识别长下坡路段的车辆是否为大型货车,当识别为大型货车后,对其进行实时跟踪,获取其实时位置,并判断大型货车的实时位置是否处于长下坡路段的中后半段。步骤2,判断大型货车的实时速度是否超过道路限速;若是,继续下一步骤。具体的,实时获取大型货车的实时速度,并与道路限速进行对比,若大型货车的实时速度大于道路限速,说明大型货车的车速过高,需要进一步判断对否发生制动失效、驾驶人无法控制车速的问题。步骤3,判断大型货车是否开启双闪灯;若是,继续下一步骤。判断大型货车是否开启双闪灯,具体为:首先采用车辆跟踪算法对大型货车的尾灯进行跟踪,记录车尾灯的开启、熄灭时间;然后判断车尾灯的开启、熄灭时间是否满足双闪灯的开启条件;其中,所述双闪灯的开启条件为:车尾灯开启持续时间低于3s、存在3次以上的开启和熄灭过程、前3次的车尾灯开启持续时间之间的标准差不超过0.5、相邻两次车尾灯开启时刻之间的时间间隔不超过1s。步骤4,判断大型货车是否开启制动灯;若是,继续下一步骤。首先采用车辆跟踪算法对大型货车的尾灯进行跟踪,记录车尾灯的开启、熄灭时间;然后判断车尾灯的开启、熄灭时间是否满足双闪灯的开启条件;若不满足,则认为是制动灯开启;其中,所述双闪灯的开启条件为:车尾灯开启持续时间低于3s、存在3次以上的开启和熄灭过程、前3次的车尾灯开启持续时间之间的标准差不超过0.5、相邻两次车尾灯开启时刻之间的时间间隔不超过1s。步骤5,判断大型货车的实时速度是否下降;若否,继续下一步骤。当大型货车的制动灯判断为开启时,继续跟踪监控大型货车的实时速度,若大型货车的实时速度并没有下降,反而持续上升时,说明大型货车很有可能制动系统出现问题或已经完全失效,需要对其进一步进行监测。步骤6,跟踪采集大型货车的实时速度,计算大型货车的实时减速度a;并根据大型货车的实时减速度a判断所述大型货车是否发生速度失控;若是,根据速度失控情况对大型货车及其周围车辆进行预警。具体按照下式进行:其中,P为速度失控概率,a为大型货车的实时减速度,a0为大型货车一般的减速度经验值;若P>80%,认为大型货车发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型货车速度失控预警方法,其特征在于,包括以下步骤:/n步骤1,判断大型货车是否处于连续长下坡路段的中后半段;若是,继续下一步骤;/n步骤2,判断大型货车的实时速度是否超过道路限速;若是,继续下一步骤;/n步骤3,判断大型货车是否开启制动灯;若是,继续下一步骤;/n步骤4,判断大型货车的实时速度是否下降;若否,继续下一步骤;/n步骤5,跟踪采集大型货车的实时速度,计算大型货车的实时减速度a;并根据大型货车的实时减速度a判断所述大型货车是否发生速度失控;若是,根据速度失控情况对大型货车及其周围车辆进行预警。/n

【技术特征摘要】
1.一种大型货车速度失控预警方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,判断大型货车是否处于连续长下坡路段的中后半段;若是,继续下一步骤;
步骤2,判断大型货车的实时速度是否超过道路限速;若是,继续下一步骤;
步骤3,判断大型货车是否开启制动灯;若是,继续下一步骤;
步骤4,判断大型货车的实时速度是否下降;若否,继续下一步骤;
步骤5,跟踪采集大型货车的实时速度,计算大型货车的实时减速度a;并根据大型货车的实时减速度a判断所述大型货车是否发生速度失控;若是,根据速度失控情况对大型货车及其周围车辆进行预警。


2.根据权利要求1所述的大型货车速度失控预警方法,其特征在于,步骤2之后,还包括判断大型货车是否开启双闪灯;若是,继续步骤3。


3.根据权利要求2所述的大型货车速度失控预警方法,其特征在于,所述判断大型货车是否开启双闪灯,具体为:
首先采用车辆跟踪算法对大型货车的尾灯进行跟踪,记录车尾灯的开启、熄灭时间;
然后判断车尾灯的开启、熄灭时间是否满足双闪灯的开启条件;
其中,所述双闪灯的开启条件为:车尾灯开启持续时间低于3s、存在3次以上的开启和熄灭过程、前3次的车尾灯开启持续时间之间的标准差不超过0.5、相邻两次车尾灯开启时刻之间的时间间隔不超过1s。


...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴付威王畅付锐郭应时袁伟
申请(专利权)人:长安大学
类型:发明
国别省市:陕西;61

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