一种引导式照明系统、方法及车辆技术方案

本发明专利技术属于汽车主动安全领域，公开了一种引导式照明系统、方法及车辆，所述系统包括感知系统、交互控制系统和灯光投射系统；所述感知系统用于检测车辆行进方向的障碍物；所述交互控制系统用于根据所述检测信息判断车辆行进方向是否存在障碍物，若是，继续判断障碍物区域是否能够通行，若能通行，则生成用以引导车辆通行的行进轨迹引导线，若不能通行，则生成用以警示司机的障碍物高亮光型；若能通行，所述灯光投射系统用于在车辆行进方向的障碍物区域的可通行处投射所述行进轨迹引导线；若不能通行，灯光投射系统用于在障碍物上投射所述障碍物高亮光型。本发明专利技术提高了照明效果、车辆夜间行驶的通过性和安全性。

A guiding lighting system, method and vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种引导式照明系统、方法及车辆
本专利技术涉及一种引导式照明系统、方法及车辆，属于汽车主动安全领域。
技术介绍
随着交通状况越来越复杂，仅仅提供智能的像素化照明已不能满足驾驶员与行人以及驾驶员与周围环境之间进行信息交流和沟通的需要。特别在夜间行车遇到急转弯、连续弯道、坑洼路面及障碍物等复杂路况时，驾驶员不能快速准确地识别前方具体路况，很容易发生交通事故。究其原因，主要是大灯的照射角度及照射距离无法根据路况进行适应性调整，导致照明效果不佳，不能对车辆的行进轨迹进行无死角的投射照明。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种引导式照明系统、方法及车辆，既能实现高质量的照明，又能在有障碍物的复杂路况进行行进轨迹引导和障碍物警示，提高复杂路况下的行车安全性。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种引导式照明系统，包括感知系统、交互控制系统和灯光投射系统；所述感知系统用于检测车辆行进方向的障碍物；所述交互控制系统用于根据所述检测信息判断车辆行进方向是否存在障碍物，若是，继续判断障碍物区域是否能够通行，若能通行，则生成用以引导车辆通行的行进轨迹引导线，若不能通行，则生成用以警示司机的障碍物高亮光型；若能通行，所述灯光投射系统用于在车辆行进方向的障碍物区域的可通行处投射所述行进轨迹引导线；若不能通行，灯光投射系统用于在障碍物上投射所述障碍物高亮光型。进一步地，所述行进轨迹引导线包括直行引导线、左转引导线和右转引导线。进一步地，所述感知系统包括感知单元和信息采集单元；所述感知单元包括用于检测车辆行进方向障碍物的红外摄像头或可见光摄像头或近红外摄像头；所述红外摄像头或可见光摄像头或近红外摄像头的信号输出端连接至所述信息采集单元的信号输入端。进一步地，所述交互控制系统包括交互控制单元和图像生成单元；所述交互控制单元用于根据感知系统的检测信息判断车辆行进方向是否存在障碍物，若是，继续判断障碍物区域是否能够通行；所述图像生成单元用于根据所述交互控制单元的判断结果生成所述行进轨迹引导线或障碍物高亮光型。进一步地，所述灯光投射系统包括图像解析单元、阵列式LED控制器、阵列式LED和投影模组光机系统；所述图像解析单元用于接收所述行进轨迹引导线或障碍物高亮光型，并解析其各像素的灰度值，生成所述阵列式LED控制器可识别的驱动指令，阵列式LED控制器响应所述图像解析单元传输来的所述驱动指令，以控制所述阵列式LED各像素的亮灭以及灰度，阵列式LED根据所述驱动指令执行各像素的亮灭以及灰度，所述投影模组光机系统将阵列式LED的亮灭以及灰度情况投射出去。进一步地，还包括补光单元，所述补光单元适于在环境光黑暗时对车辆行进方向进行照射补光。本专利技术第二方面提供一种后车免碰撞交互式预警方法，包括如下步骤：(1)检测车辆行进方向的障碍物，并采集上述检测信息；(2)根据所述检测信息判断车辆行进方向是否存在障碍物，若是，继续判断障碍物区域是否能够通行，若能通行，则生成用以引导车辆通行的行进轨迹引导线，若不能通行，则生成用以警示司机的障碍物高亮光型；(3)若能通行，在车辆行进方向的障碍物区域的可通行处投射所述行进轨迹引导线；若不能通行，在障碍物上投射所述障碍物高亮光型。进一步地，所述步骤(2)中，若能通行，继续判断是否能直行，若能直行，则生成用以引导车辆直行的直行引导线，若不能直行，继续判断是否能左转通行，若能左转通行，则生成用以引导车辆左转通行的左转引导线，若不能左转通行，则生成用以引导车辆右转通行的右转引导线。进一步地，所述步骤(3)中，若能直行，则投射所述直行引导线；若能左转通行，则生投射所述左转引导线；若不能左转通行，则投射所述右转引导线。本专利技术第三方面提供一种车辆，包括第一方面任一技术方案所述的引导式照明系统，并适于通过所述引导式照明系统执行第二方面任一技术方案所述的引导式照明方法。通过本专利技术的上述技术方案，可以在有障碍物的复杂路况下对车辆行进轨迹进行高亮投射，引导司机沿着高亮的轨迹线行驶，一方面大大提高了照明效果，另一方面提高了车辆夜间行驶的通过性和安全性。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1为本专利技术系统一实施例的原理框图；图2为本专利技术系统又一实施例的原理框图；图3为本专利技术系统另一实施例的原理框图；图4为本专利技术系统/方法一实施例中投射直行引导线示意图；图5为本专利技术系统/方法一实施例中投射左转引导线示意图；图6为本专利技术系统/方法一实施例中行进轨迹引导线示意图；图7为本专利技术系统/方法一实施例中灯光投射系统结构示意图；图8为本专利技术系统/方法一实施例中阵列式LED的结构示意图；图9为本专利技术系统/方法一实施例中阵列式LED显示行进轨迹引导线的光型图；图10为本专利技术方法一实施例的流程图。附图标记说明补光单元1；感知系统2；感知单元2.1；信息采集单元2.2；交互控制系统3；交互控制单元3.1；图像生成单元3.2；灯光投射系统4；硬件线路板4-1；图像解析单元4.1；阵列式LED控制器4.2；阵列式LED4.3；阵列式LED发光面4.3-1；阵列式LED封装结构4.3.2；投影模组光机系统4.4；投影镜头4.4-1；散热器及机械机构部分4.4-2；直行引导线5.1；左转引导线5.2；车辆司机的眼部中心6；行车路面7；车辆风挡8；车辆车身9；前方右侧障碍物10；左侧障碍物11.1；右侧障碍物11.2。具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。如图1所示，本专利技术引导式照明系统的一个实施例，包括感知系统2、交互控制系统3和灯光投射系统4；其中，感知系统2检测车辆行进方向路面上的障碍物，采集检测到的信息并输送至交互控制系统3；交互控制系统3根据该检测信息判断车辆行进方向的路面上是否存在障碍物，若是，继续判断障碍物区域是否能够通行，若能通行，则生成用以引导车辆通行的行进轨迹引导线，并由灯光投射系统4在车辆行进方向的障碍物区域的可通行处投射所述行进轨迹引导线，司机可以驾驶车辆沿着该行进轨迹引导线通过障碍物区域的可通行处，这样可确保不会碰擦障碍物，保证通行安全；若不能通行，则生成用以警示司机的障碍物高亮光型，并由灯光投射系统4在障碍物上投射所述障碍物高亮光型，使司机清楚地看到障碍物的位置，以便及时采取减速及掉头避让措施，提高行车安全性。如图4和图6(b)所示，在本专利技术引导式照明系统的一个实施例中，所述行进轨迹引导线为直行引导线5.1。如图4所示，车辆司机的眼部中心6位于某一车道行车路面7的中央附近，矩形框部分为车辆风挡8，车辆车身9占据行车路面7，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种引导式照明系统，其特征在于，包括感知系统、交互控制系统和灯光投射系统；/n所述感知系统用于检测车辆行进方向的障碍物；/n所述交互控制系统用于根据所述检测信息判断车辆行进方向是否存在障碍物，若是，继续判断障碍物区域是否能够通行，若能通行，则生成用以引导车辆通行的行进轨迹引导线，若不能通行，则生成用以警示司机的障碍物高亮光型；/n若能通行，所述灯光投射系统用于在车辆行进方向的障碍物区域的可通行处投射所述行进轨迹引导线；若不能通行，灯光投射系统用于在障碍物上投射所述障碍物高亮光型。/n

【技术特征摘要】
1.一种引导式照明系统，其特征在于，包括感知系统、交互控制系统和灯光投射系统；
所述感知系统用于检测车辆行进方向的障碍物；
所述交互控制系统用于根据所述检测信息判断车辆行进方向是否存在障碍物，若是，继续判断障碍物区域是否能够通行，若能通行，则生成用以引导车辆通行的行进轨迹引导线，若不能通行，则生成用以警示司机的障碍物高亮光型；
若能通行，所述灯光投射系统用于在车辆行进方向的障碍物区域的可通行处投射所述行进轨迹引导线；若不能通行，灯光投射系统用于在障碍物上投射所述障碍物高亮光型。


2.根据权利要求1所述的引导式照明系统，其特征在于，所述行进轨迹引导线包括直行引导线、左转引导线和右转引导线。


3.根据权利要求1所述的引导式照明系统，其特征在于，所述感知系统包括感知单元和信息采集单元；
所述感知单元包括用于检测车辆行进方向障碍物的红外摄像头或可见光摄像头或近红外摄像头；
所述红外摄像头或可见光摄像头或近红外摄像头的信号输出端连接至所述信息采集单元的信号输入端。


4.根据权利要求1所述的引导式照明系统，其特征在于，所述交互控制系统包括交互控制单元和图像生成单元；
所述交互控制单元用于根据感知系统的检测信息判断车辆行进方向是否存在障碍物，若是，继续判断障碍物区域是否能够通行；
所述图像生成单元用于根据所述交互控制单元的判断结果生成所述行进轨迹引导线或障碍物高亮光型。


5.根据权利要求1所述的引导式照明系统，其特征在于，所述灯光投射系统包括图像解析单元、阵列式LED控制器、阵列式LED和投影模组光机系统；
所述图像解析单元用于接收所述行进轨迹引导线或障碍物高亮光型，并解析其各像素的灰度值，生成所述阵列式LED...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛磊，杨珏晶，王良亮，宋旭波，刘峰，黄慧，易伟，宋伟，刘景科，张俊福，孙辉，张博，
申请(专利权)人：华域视觉科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31