混合动力车辆的控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种混合动力车辆的控制系统，能够抑制蓄电池的剩余容量的急剧下降并维持车辆的行驶性能。控制系统具备：混合动力车辆，具备利用内燃机的动力来进行发电的发电机和利用蓄电池的输出来驱动车辆的驱动用电动机；及控制器，控制发电机及驱动用电动机。控制器基于混合动力车辆的行驶条件来计算蓄电池输出要求值和发电输出要求值，基于这些值来控制驱动用电动机及发电机。此时，在蓄电池的状态为不能满足发电输出要求值的状态的情况下，控制器执行对蓄电池输出要求值及发电输出要求值进行调整的调整处理。在调整处理中，以蓄电池的剩余容量越小则越减小蓄电池输出要求值并且越增大发电输出要求值的方式进行调整。

Control system of hybrid vehicle

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的控制系统
本专利技术涉及混合动力车辆的控制系统，特别涉及使用发电用的内燃机来进行发电并且利用驱动用电动机来对车辆进行驱动的串联方式的混合动力车辆的控制系统。
技术介绍
专利文献1中公开了一种与混合动力电动汽车的发电控制装置有关的技术。在该技术中，在充电水平为预定的发电开始值以下时，通过发电机来开始通常输出发电，在行驶用电动机的要求消耗电力为设定值以上的情况下，取代上述通常输出充电而实施与该通常输出充电相比输出更高的高输出充电。根据这种控制，在蓄电池的电力开始减少之前的阶段，开始高输出的发电，防止蓄电池的急剧放电，能够维持高效的充放电控制。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001-238304号公报在串联方式的混合动力车辆中，通过车载的发动机来驱动发电机，该发电机的发电输出使用于蓄电池的充电。并且，在混合动力车辆的输出较大的情况下，发电输出与从蓄电池放电的蓄电池输出一起也使用于驱动用电动机的驱动。搭载于混合动力车辆的驱动用的蓄电池具有蓄电池输出越高则蓄电池电压越下降的特性。蓄电池电压下降时，发电输出也下降，因此蓄电池输出越高，则发电输出越下降。如此，在蓄电池输出与发电输出之间存在二律背反的关系。在上述的技术中，在行驶用电动机的要求消耗电力为设定值以上的情况下，即在蓄电池输出变高的情况下进行高输出充电。然而，如上述那样，在蓄电池输出与发电输出之间存在二律背反的关系，因此在对蓄电池要求较高的输出的情况下，有可能无法响应高输出充电的要求。在该情况下，有可能蓄电池的剩余容量(以下也记载为“SOC”)急剧下降而车辆的行驶性能下降。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述那种课题而完成，其目的在于提供一种能够抑制蓄电池的剩余容量的急剧下降并维持车辆的行驶性能的混合动力车辆的控制系统。第一专利技术为了达成上述的目的而应用于混合动力车辆的控制系统。控制系统具备：混合动力车辆，具备蓄电池、利用内燃机的动力来进行发电的发电机和利用蓄电池的输出来驱动车辆的驱动用电动机；及控制器，控制发电机及驱动用电动机。控制器构成为，基于混合动力车辆的行驶条件来计算从蓄电池向驱动用电动机供给的蓄电池输出要求值和发电机的发电输出要求值，基于蓄电池输出要求值及发电输出要求值来控制驱动用电动机及发电机。并且，控制器构成为，在蓄电池的状态为不能满足发电输出要求值的状态的情况下，执行对蓄电池输出要求值及发电输出要求值进行调整的调整处理。并且，调整处理以蓄电池的剩余容量越小则越减小蓄电池输出要求值并且越增大发电输出要求值的方式进行调整。第二专利技术在第一专利技术的基础上还具有以下的特征。调整处理以发电输出要求值越大则越减小蓄电池输出要求值并且越增大发电输出要求值的方式进行调整。第三专利技术在第一或第二专利技术的基础上还具有以下的特征。调整处理构成为，基于蓄电池的状态来计算发电机的可发电输出，在发电输出要求值大于可发电输出的情况下，判定为是不能满足发电输出要求值的状态。第四专利技术在第一～第三专利技术中的任一个专利技术的基础上还具有以下的特征。调整处理构成为，基于蓄电池的电压值来判定是否为不能满足发电输出要求值的状态。第五专利技术在第一～第四专利技术中的任一个专利技术的基础上还具有以下的特征。调整处理构成为，基于蓄电池的剩余容量来判定是否为不能满足发电输出要求值的状态。第六专利技术在第一～第五专利技术中的任一个专利技术的基础上还具有以下的特征。调整处理构成为，基于蓄电池输出要求值来判定是否为不能满足发电输出要求值的状态。第七专利技术在第一～第六专利技术中的任一个专利技术的基础上还具有以下的特征。调整处理以内燃机的燃料剩余量越多则越减小蓄电池输出要求值并且越增大发电输出要求值的方式进行调整。专利技术效果根据第一专利技术，在蓄电池的状态为不能满足发电输出要求值的状态的情况下，根据蓄电池剩余容量来调整蓄电池输出要求值和发电输出要求值。由此，能够使蓄电池剩余容量较小的情况下的蓄电池输出要求值优先，因此能够抑制蓄电池的剩余容量的急剧下降并维持车辆的行驶性能。根据第二专利技术，越要求较大的发电输出的情况下，越能够使蓄电池输出要求值优先。由此，能够抑制蓄电池的剩余容量的急剧下降并维持车辆的行驶性能。根据第三专利技术，将发电输出要求值与可发电输出进行比较，因此能够准确地判定是否不能满足发电输出要求值。蓄电池具有蓄电池电压变低时发电输出下降的特性。因此，根据第四专利技术，能够基于蓄电池电压来高精度地判定是否不能满足发电输出要求值。蓄电池电压在蓄电池剩余容量变低时下降。因此，根据第五专利技术，能够基于蓄电池剩余容量来判定是否不能满足发电输出要求值。蓄电池电压在蓄电池输出变高时下降。因此，根据第六专利技术，能够基于蓄电池输出要求值来判定是否不能满足发电输出要求值。根据第七专利技术，在调整处理中，内燃机的燃料剩余量越多则越减小蓄电池输出要求值并且越增大发电输出要求值。由此，燃料剩余量越多则越能够使发电输出要求值的实现优先，因此能够有效地延长车辆的续航距离。附图说明图1是表示实施方式1的混合动力车辆的控制系统的概略结构的图。图2是表示蓄电池电压相对于蓄电池输出的关系的图。图3是表示发电输出相对于蓄电池电压的关系的图。图4是表示发电输出相对于蓄电池输出的关系的图。图5是表示车辆输出要求值和发电输出要求值的优先的调整的图像的图。图6是表示实现了发电输出要求的情况下的各种输出值相对于蓄电池的SOC的变化的图像的图。图7是表示未能实现发电输出要求的情况下的各种输出值相对于蓄电池的SOC的变化的图像的图。图8是表示ECU具备的功能的控制块。图9是在实施方式1的控制系统中执行的例程的流程图。附图标记说明10发动机12发电机14驱动用电动机16车轮20蓄电池22发电机用变换器(INV)24电动机用变换器(INV)30ECU32SOC传感器100控制系统302行驶条件接收部304SOC接收部306蓄电池输出要求值计算部308发电输出要求值计算部310调整部312计算部314计算部具体实施方式以下，参照附图并说明本专利技术的实施方式。不过，在以下所示的实施方式中提及各要素的个数、数量、量、范围等的数时，除了特别明示的情况、原理上明显确定为该数的情况以外，本专利技术并不限定于该提及的数。并且，在以下所示的实施方式中说明的构造等除了特别明示的情况、明显原理上确定于此的情况以外，在本专利技术中不一定是必须的。实施方式1.1-1.实施方式1的电源电路保护装置的结构以下，参照附图并说明本专利技术的实施方式1。图1是表示实施方式1的混合动力车辆的控制系统的概略结构的图。需要说明的是，混合动力车辆的控制系统100是搭载于串联方式的混合动力车辆的控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的控制系统，其特征在于，具备：/n混合动力车辆，具备蓄电池、利用内燃机的动力来进行发电的发电机和利用所述蓄电池的输出来驱动车辆的驱动用电动机；及/n控制器，控制所述发电机及所述驱动用电动机，/n所述控制器构成为，基于所述混合动力车辆的行驶条件来计算从所述蓄电池向所述驱动用电动机供给的蓄电池输出要求值和所述发电机的发电输出要求值，基于所述蓄电池输出要求值及所述发电输出要求值来控制所述驱动用电动机及所述发电机，/n所述控制器构成为，在所述蓄电池的状态为不能满足所述发电输出要求值的状态的情况下，执行对所述蓄电池输出要求值及所述发电输出要求值进行调整的调整处理，/n所述调整处理以所述蓄电池的剩余容量越小则越减小所述蓄电池输出要求值并且越增大所述发电输出要求值的方式进行调整。/n

【技术特征摘要】
20181120 JP 2018-2176441.一种混合动力车辆的控制系统，其特征在于，具备：
混合动力车辆，具备蓄电池、利用内燃机的动力来进行发电的发电机和利用所述蓄电池的输出来驱动车辆的驱动用电动机；及
控制器，控制所述发电机及所述驱动用电动机，
所述控制器构成为，基于所述混合动力车辆的行驶条件来计算从所述蓄电池向所述驱动用电动机供给的蓄电池输出要求值和所述发电机的发电输出要求值，基于所述蓄电池输出要求值及所述发电输出要求值来控制所述驱动用电动机及所述发电机，
所述控制器构成为，在所述蓄电池的状态为不能满足所述发电输出要求值的状态的情况下，执行对所述蓄电池输出要求值及所述发电输出要求值进行调整的调整处理，
所述调整处理以所述蓄电池的剩余容量越小则越减小所述蓄电池输出要求值并且越增大所述发电输出要求值的方式进行调整。


2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制系统，其特征在于，
所述调整处理以所述发电输出要求值越大则越减小所述蓄电池输出要求值并且越增大所述发电输出要求值的方式进行调整。

【专利技术属性】
技术研发人员：萩本大河，牧哲弘，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP