车辆的控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种即使在使用者没有设定目的地的情况下，也能够在高速道路的行驶中进行恢复控制的技术。根据本发明专利技术，在没有目的地的输入的情况下，判定当前地点是否在高速道路上(步骤S32)。在步骤S32的判定结果为肯定的情况下，判定实际SOC是否在阈值TH2以下(步骤S34)。在步骤S34的判定结果为肯定的情况下，实施恢复控制(步骤S36)。在步骤S34以及S36之后，接着判定车辆是否到达预定出口(步骤S38)。在步骤S38的判定结果为肯定的情况下，判定实际SOC是否在SOC_T2以上(步骤S42)。在步骤S42的判定结果为肯定的情况下，实施保持控制(步骤S44)。

Vehicle control system

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制系统
本专利技术涉及车辆的控制系统。
技术介绍
日本特开2016-165918号公报公开了一种车辆的控制系统。车辆配备有发动机、电动发电机、蓄电池、控制装置和导航系统。发动机利用燃料产生动力。电动发电机利用从蓄电池供应的电力产生动力。控制装置对蓄电池的充电率(以下，称为“SOC”)进行管理。导航系统将当前地点信息与地图信息组合起来进行行驶导向。在由使用者设定了目的地的情况下，导航系统进行从当前地点到目的地的行驶路径的导向。在行驶路径中包含高速道路的情况下，控制装置进行在高速道路的行驶中使SOC恢复的恢复控制。在恢复控制中，设定车辆通过高速道路的出口时的SOC的目标值，基于该目标值来设定发动机的工作点。如果进行恢复控制，则能够确保从高速道路的出口到目的地的行驶。【现有技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本特开2016-165918号公报【专利文献2】日本特开2009-029154号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，对于实施恢复控制，设定目的地成为前提。因此，在不设定目的地的情况下，存在着SOC的目标值没有被设定，恢复控制也不被进行的可能性。本专利技术的一个目的在于，提供一种即使在使用者不设定目的地的情况下，也能够在高速道路的行驶中进行恢复控制的技术。用于解决课题的手段第一个方案是用于解决上述课题的车辆的控制系统。所述控制系统包括发动机、蓄电池、电动机、发电机、管理控制器以及导航控制器。所述发动机以及蓄电池装载于车辆中。所述电动机相对于所述车辆的驱动轮机械地连接。所述电动机从所述蓄电池接受电力的供应而产生所述车辆的行驶驱动力。所述发电机相对于所述发动机机械地连接。所述发电机利用所述发动机的动力产生所述蓄电池的充电电力。所述管理控制器进行管理所述蓄电池的充电率的管理控制。所述导航控制器基于当前地点信息以及地图信息对从所述车辆的当前地点到目的地的行驶路径进行导向。所述管理控制包括恢复控制。所述恢复控制是在所述蓄电池的实际充电率在其下限值以下的情况下，使所述发动机工作，以使得所述充电率恢复到基于所述实际充电率设定的恢复目标值。所述管理控制器，在所述恢复控制中，基于所述当前地点信息以及地图信息，判定所述当前地点是否在高速道路上，判定有无对于所述导航控制器输入所述目的地，在判定为所述当前地点在所述高速道路上且有所述目的地的输入的情况下，作为所述车辆通过所述高速道路的预定出口时的所述恢复目标值，设定第一目标值，在判定为所述当前地点在所述高速道路上且没有所述目的地的输入的情况下，作为所述车辆通过所述高速道路的下一个出口时的所述恢复目标值，设定第二目标值。第二个方案在第一个方案中还具有下面的特征。所述第二目标值比所述第一目标值高。第三个方案在第一或第二个方案中还具有下面的特征。所述下限值包括第一下限值和第二下限值。所述第一下限值是在有所述目的地的输入且所述当前地点在所述高速道路上的情况下设定的所述充电率的下限值。所述第二下限值是在没有所述目的地的输入且所述当前地点在所述高速道路上的情况下设定的所述充电率的下限值。所述第二下限值比所述第一下限值高。第四个方案在第三个方案中还具有下面的特征。所述下限值还包括第三下限值。所述第三下限值是在所述当前地点不在所述高速道路上的情况下设定的所述充电率的下限值。所述第一下限值及所述第二下限值比所述第三下限值高。第五个方案在第一至第四个方案的任一个中还具有下面的特征。所述管理控制还包括保持控制。所述保持控制是在所述实际充电率在上限值以上的情况下，将所述充电率保持在所述上限值的管理控制。第六个方案在第五个方案中还具有下面的特征。所述上限值包括第一上限值和第二上限值。所述第一上限值是在有所述目的地的输入且所述当前地点在所述高速道路上的情况下设定的所述充电率的上限值。所述第二上限值是在没有所述目的地的输入且所述当前地点在所述高速道路上的情况下设定的所述充电率的上限值。所述第二上限值比所述第一上限值高。第七个方案在第一至第六个方案的任一个中还具有下面的特征。所述车辆为串列型的混合动力车辆。专利技术效果根据第一个方案，在判定为当前地点在高速道路上且有目的地的输入的情况下，作为车辆通过高速道路的预定出口时的恢复目标值，设定第一目标值。另外，在判定为当前地点在高速道路上且没有目的地的输入的情况下，作为车辆通过高速道路的下一个出口时的恢复目标值，设定第二目标值。从而，无论有无目的地的输入，都能够在高速道路的行驶中进行恢复控制。根据第二个方案，在没有目的地的输入的情况下的第二目标值比在有目的地的输入的情况下的第一目标值高。从而，在没有目的地的输入的情况下，与有目的地的输入的情况相比，能够使充电率恢复得多。因而，在高速道路的行驶结束之后，能够长时间地持续进行只基于电动机的驱动的行驶。根据第三个方案，在没有目的地的输入的情况下的第二下限值比在有目的地的输入的情况下的第一下限值高。从而，在没有目的地的输入的情况下，与有目的地的输入的情况相比，能够使恢复控制从更早的阶段开始，能够更早地使充电率恢复。根据第四个方案，在当前地点在高速道路上的情况下的第一下限值及第二下限值比在当前地点不在高速道路上的情况下的第三下限值高。因此，在来自于发动机的噪音容易被混入周围的背景噪音的高速道路的行驶中提高恢复控制的执行频率，能够通过恢复控制的实施，降低驾驶员感到不适的情况。根据第五个方案，在实际充电率在上限值以上的情况下，进行将充电率保持在上限值的保持控制。从而，能够防止蓄电池的过充电，延长蓄电池的寿命。根据第六个方案，在没有目的地的输入的情况下的第二上限值比在有目的地的输入的情况下的第一上限值高。因此，在没有目的地的输入的情况下，与有目的地的输入的情况相比，充电率被保持在更高的值。因而，在高速道路的行驶结束后，能够长时间地持续进行只基于电动机的驱动的行驶。根据第七个方案，能够在串列型的混合动力车辆中恰当地进行恢复控制。附图说明图1是表示采用根据本专利技术的实施方式的控制系统的车辆的一个例子的图。图2是说明在一般道路上的SOC管理控制的时间图。图3是说明在有目的地的输入的情况下，在高速道路上的SOC管理控制的时间图。图4是说明在有目的地的输入的情况下的SOC管理控制的处理流程的流程图。图5是说明在没有目的地的输入的情况下，在高速道路上的SOC管理控制的时间图。图6是说明在本专利技术的实施方式中进行的SOC管理控制的处理流程的流程图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。另外，对于在各个附图中共同的部件，赋予相同的附图标记并省略重复的说明。另外，本专利技术不受以下的实施方式的限制。1.控制系统的结构首本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制系统，其特征在于，配备有：/n发动机以及蓄电池，所述发动机以及蓄电池装载于车辆中；/n电动机，所述电动机相对于所述车辆的驱动轮机械地连接，从所述蓄电池接受电力的供应而产生所述车辆的行驶驱动力；/n发电机，所述发电机相对于所述发动机机械地连接，所述发电机利用所述发动机的动力产生所述蓄电池的充电电力；/n管理控制器，所述管理控制器进行管理所述蓄电池的充电率的管理控制；以及/n导航控制器，所述导航控制器基于当前地点信息以及地图信息，对从所述车辆的当前地点到目的地的行驶路径进行导向，/n所述管理控制包括恢复控制，所述恢复控制是在所述蓄电池的实际充电率在下限值以下的情况下，使所述发动机工作，以使得所述充电率恢复到基于所述实际充电率设定的恢复目标值，/n所述管理控制器，在所述恢复控制中，/n基于所述当前地点信息以及地图信息，判定所述当前地点是否在高速道路上，/n判定有无对于所述导航控制器输入所述目的地，/n在判定为所述当前地点在所述高速道路上且有所述目的地的输入的情况下，作为所述车辆通过所述高速道路的预定出口时的所述恢复目标值，设定第一目标值，/n在判定为所述当前地点在所述高速道路上且没有所述目的地的输入的情况下，作为所述车辆通过所述高速道路中的下一个出口时的所述恢复目标值，设定第二目标值。/n...

【技术特征摘要】
20181122 JP 2018-2191671.一种车辆的控制系统，其特征在于，配备有：
发动机以及蓄电池，所述发动机以及蓄电池装载于车辆中；
电动机，所述电动机相对于所述车辆的驱动轮机械地连接，从所述蓄电池接受电力的供应而产生所述车辆的行驶驱动力；
发电机，所述发电机相对于所述发动机机械地连接，所述发电机利用所述发动机的动力产生所述蓄电池的充电电力；
管理控制器，所述管理控制器进行管理所述蓄电池的充电率的管理控制；以及
导航控制器，所述导航控制器基于当前地点信息以及地图信息，对从所述车辆的当前地点到目的地的行驶路径进行导向，
所述管理控制包括恢复控制，所述恢复控制是在所述蓄电池的实际充电率在下限值以下的情况下，使所述发动机工作，以使得所述充电率恢复到基于所述实际充电率设定的恢复目标值，
所述管理控制器，在所述恢复控制中，
基于所述当前地点信息以及地图信息，判定所述当前地点是否在高速道路上，
判定有无对于所述导航控制器输入所述目的地，
在判定为所述当前地点在所述高速道路上且有所述目的地的输入的情况下，作为所述车辆通过所述高速道路的预定出口时的所述恢复目标值，设定第一目标值，
在判定为所述当前地点在所述高速道路上且没有所述目的地的输入的情况下，作为所述车辆通过所述高速道路中的下一个出口时的所述恢复目标值，设定第二目标值。


2.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本洋人，宫崎光史，大野智仁，铃木阳介，白井大介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP