一种轮式巡检机器人底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种轮式巡检机器人底盘，包括底盘、安装在底盘上的外壳以及安装在底盘上的车轮；底盘上还安装有提供动力的驱动电机，驱动电机的输出轴和车轮的转轴通过万向联轴器连接在一起；车轮的转轴上还套设有固定板，固定板和车轮的转轴转动连接，使固定板不会随着车轮一起转动；固定板远离车轮的一侧铰接有支撑架，支撑架远离固定板的一端和底盘铰接；支撑架上铰接有圆筒，底盘的侧壁上铰接有伸缩杆，伸缩杆远离底盘的一端插在圆筒内，且能够沿着自身的轴线方向运动；伸缩杆和圆筒上均固定连接有圆形的挡板，两个挡板之间套设有减震弹簧，减震弹簧的两端分别和两个挡板固定连接。本发明专利技术解决了常规的减震结构减震效果不好的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式巡检机器人底盘
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种轮式巡检机器人底盘。
技术介绍
现在有专门的巡检机器人代替人工进行巡检，能够解决基层员工劳动强度大的问题，且巡逻的效果更好。但是一般的巡检机器人的减震装置均是直上直下的减震结构，进而导致巡检机器人在凹凸不平的地面上行走时，减震效果比较差，容易对巡检机器人内部的电器元件造成损伤，影响巡检机器人的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轮式巡检机器人底盘，它具有减震效果好，避免底盘内部电器元件损坏的特点。本专利技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轮式巡检机器人底盘，包括底盘、安装在底盘上的外壳以及安装在底盘上的车轮；底盘上还安装有提供动力的驱动电机，驱动电机的输出轴和车轮的转轴通过万向联轴器连接在一起；车轮的转轴上还套设有固定板，固定板和车轮的转轴转动连接，使固定板不会随着车轮一起转动；固定板远离车轮的一侧铰接有支撑架，支撑架远离固定板的一端和底盘铰接；支撑架上铰接有圆筒，底盘的侧壁上铰接有伸缩杆，伸缩杆远离底盘的一端插在圆筒内，且能够沿着自身的轴线方向运动；伸缩杆和圆筒上均固定连接有圆形的挡板，两个挡板之间套设有减震弹簧，减震弹簧的两端分别和两个挡板固定连接。通过采用上述技术方案，机器人在巡检过程中，经过凹凸不平的地面时，车轮的震动，会将震动力传递到减震结构上，车轮受到地面的影响产生颠簸时，车轮通过带动支撑架运动，进而带动圆筒和伸缩杆之间发生相对滑动，对减震弹簧进行压缩，从而减少震动传递到底盘上的概率，减少底盘震动的幅度以及震动频率；且在震动的过程中，一般都车轮产生上下的震动，底盘不会具有明显振幅的运动，进而减少底盘震动对内部电器元件造成的损坏。本专利技术进一步设置为：所述支撑架包括两个横梁以及和两个横梁两端固定连接的斜杆构成；斜杆靠近车轮的一端向相互靠近的方向倾斜，斜杆靠近底盘的一端向相互远离的方向倾斜；斜杆和横梁构成的支撑架形成类似三角形的形状，两个斜杆相互靠近一端的铰接杆的铰接在固定板同一个位置上，两个斜杆相互远离一端的铰接杆分别铰接在底盘的侧壁两个点上，圆筒和靠近底盘的横梁上表面铰接。通过采用上述技术方案，支撑架由两个斜杆和横梁构成大致三角形的形状，从而使支撑架能够更好的对固定板和底盘进行连接，使车轮和底盘连接的更加稳定，也能够承受更大的力，能够提高减震结构的使用寿命。本专利技术进一步设置为：所述万向联轴器的下方还设有支撑轴，支撑轴的两端分别和固定板以及底盘铰接。通过采用上述技术方案，支撑轴能够起到辅助支撑的目的，进而增加减震结构的稳定性，从而使减震结构能够具有更高的使用寿命。本专利技术进一步设置为：所述底盘上还开设有凹槽，凹槽内栓接有安装板；伸缩杆、支撑架以及支撑轴均和安装板铰接；安装板上插接有沉头螺钉，沉头螺钉的末端和凹槽底面螺纹连接。通过采用上述技术方案，能够使减震结构和车轮整体拆卸下来，故在对减震结构和车轮进行安装时空间更加宽广，从而方便对减震结构进行安装和维修。本专利技术进一步设置为：所述凹槽的底面上还固定连接有定位柱，安装板上开设有能够套在定位柱上的定位孔。通过采用上述技术方案，定位柱和定位孔的配合，能够对安装板的安装进行定位，从而方便安装板的安装，提高工作的效率。本专利技术进一步设置为：所述驱动电机的数量为多个，每个车轮均有一个独立的驱动电机提供动力；驱动电机的长度方向和底盘的长度方向相同，驱动电机和万向联轴器之间还设有变速箱，驱动电机的输出轴和变速箱的输入轴固定连接，变速箱的输出轴和万向联轴器固定连接。通过采用上述技术方案，每个车轮均有一个独立的驱动电机提高动力，则方便快速的使机器人原地转向，减少机器人转向占据的空间。本专利技术进一步设置为：底盘内部还固定连接有消音板，消音板上存在多个消音孔，驱动电机安装在消音板上。通过采用上述技术方案，消音板能够对驱动电机工作时产生的噪音进行消除，进而降低巡检机器人工作过程产生的噪音，减少噪音污染。本专利技术进一步设置为：所述底盘的两端还固定连接有防撞架。通过采用上述技术方案，防撞架能够避免巡检机器人底盘和障碍物产生碰撞，进而避免对底盘内部的电器元件受到损坏。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1.减震结构通过支撑架、支撑轴以及万向联轴器的配合，能够具有更好的减震效果，能够避免底盘内部的电器元件受到损坏。2.通过每个车轮具有独立驱动电机的配合，能够实现机器人的原地转向，进而使机器人的操作更加灵活方便。附图说明图1是实施例中轮式巡检机器人底盘的整体示意图；图2是实施例中突显减震结构的示意图；图3是图2中A部放大图；图4是实施例中突显固定板的结构图；图5是图4中B部放大图；图6是实施例中支撑架的结构图；图7是实施例中突显驱动电机的结构图。图中，1、底盘；11、凹槽；12、定位柱；13、防撞架；2、外壳；3、车轮；4、减震结构；41、支撑架；411、横梁；412、斜杆；413、铰接杆；42、支撑轴；43、固定板；44、安装板；441、沉头螺钉；442、定位孔；45、圆筒；46、伸缩杆；47、挡板；48、弹簧；5、消音板；51、驱动电机；52、变速箱；53、万向联轴器。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。实施例：一种轮式巡检机器人底盘，如图1和图2所示，包括底盘1以及安装在底盘1上的外壳2；底盘1上还设有四个车轮3，巡检用设备安装在外壳2的上表面；四个车轮3驱动底盘1运动，实现巡检的功能。如图3和图5所示，车轮3通过减震结构4和底盘1连接在一起；减震结构4包括支撑架41以及支撑轴42；支撑架41的两端分别铰接有固定板43以及安装板44，支撑轴42的两端也分别和固定板43以及安装板44固定连接；固定板43通过轴承和车轮3的转动轴转动连接，使固定板43不会随着车轮3一起转动；安装板44栓接在底盘1上；支撑架41上还铰接有圆筒45，安装板44上铰接有伸缩杆46，伸缩杆46远离安装板44的一端处于圆筒45内，且伸缩杆46在圆筒45内能够沿着自身的轴线方向移动；圆筒45以及伸缩杆46的圆周面上均套设固定连接有圆形的挡板47，两个挡板47之间设有套在圆筒45以及伸缩杆46上的减震弹簧48，减震弹簧48的两端分别和两个挡板47固定连接；故在巡检机器人巡检的过程中，路过凹凸不平的地面时，车轮3整体产生上升或下降，因为支撑架41和支撑轴42的两端均铰接设置，故不会导致底盘1随之上升或下降，所以底盘1的震动幅度很低，能够减少对底盘1内部电器元件造成的影响，支撑轴42起到辅助支撑的作用，能够使车轮3与底盘1连接的更加稳定。如图3所示，底盘1的侧壁上开设有可供安装板44安装的凹槽11，安装板44上还插接有多个沉头螺钉441，沉头螺钉441的末端和凹槽11的底面螺纹连接，安装板44以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式巡检机器人底盘，其特征在于：包括底盘（1）、安装在底盘（1）上的外壳（2）以及安装在底盘（1）上的车轮（3）；/n底盘（1）上还安装有提供动力的驱动电机（51），驱动电机（51）的输出轴和车轮（3）的转轴通过万向联轴器（53）连接在一起；/n车轮（3）的转轴上还套设有固定板（43），固定板（43）和车轮（3）的转轴转动连接，使固定板（43）不会随着车轮（3）一起转动；/n固定板（43）远离车轮（3）的一侧铰接有支撑架（41），支撑架（41）远离固定板（43）的一端和底盘（1）铰接；/n支撑架（41）上铰接有圆筒（45），底盘（1）的侧壁上铰接有伸缩杆（46），伸缩杆（46）远离底盘（1）的一端插在圆筒（45）内，且能够沿着自身的轴线方向运动；/n伸缩杆（46）和圆筒（45）上均固定连接有圆形的挡板（47），两个挡板（47）之间套设有减震弹簧（48），减震弹簧（48）的两端分别和两个挡板（47）固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮式巡检机器人底盘，其特征在于：包括底盘（1）、安装在底盘（1）上的外壳（2）以及安装在底盘（1）上的车轮（3）；
底盘（1）上还安装有提供动力的驱动电机（51），驱动电机（51）的输出轴和车轮（3）的转轴通过万向联轴器（53）连接在一起；
车轮（3）的转轴上还套设有固定板（43），固定板（43）和车轮（3）的转轴转动连接，使固定板（43）不会随着车轮（3）一起转动；
固定板（43）远离车轮（3）的一侧铰接有支撑架（41），支撑架（41）远离固定板（43）的一端和底盘（1）铰接；
支撑架（41）上铰接有圆筒（45），底盘（1）的侧壁上铰接有伸缩杆（46），伸缩杆（46）远离底盘（1）的一端插在圆筒（45）内，且能够沿着自身的轴线方向运动；
伸缩杆（46）和圆筒（45）上均固定连接有圆形的挡板（47），两个挡板（47）之间套设有减震弹簧（48），减震弹簧（48）的两端分别和两个挡板（47）固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种轮式巡检机器人底盘，其特征在于：所述支撑架（41）包括两个横梁（411）以及和两个横梁（411）两端固定连接的斜杆（412）构成；
斜杆（412）靠近车轮（3）的一端向相互靠近的方向倾斜，斜杆（412）靠近底盘（1）的一端向相互远离的方向倾斜；
斜杆（412）和横梁（411）构成的支撑架（41）形成类似三角形的形状，两个斜杆（412）相互靠近一端的铰接杆（413）的铰接在固定板（43）同一个位置上，两个斜杆（412）相互远离一端的铰接杆（413）分别铰接在底盘（1）的侧壁两个点上，圆筒（45）和靠近底盘（1）的横梁（411）上表面铰接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：常建，常善强，李任之，翁德阳，王晓飞，王亚辉，
申请(专利权)人：北京凌天智能装备集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11