具有轮边驱动结构的悬架系统技术方案

本发明专利技术揭示了一种具有轮边驱动结构的悬架系统，包括左半桥和右半桥，左半桥和右半桥对称布置在车身两侧，且左半桥与右半桥结构对称，均包括轮毂总成以及一端与所述轮毂总成刚性连接的纵臂，所述纵臂上安装有电机和减速机构；所述纵臂的另一端与车体铰接，所述纵臂的长度方向与车辆的X向平行，承受纵向力及弯曲扭矩。本发明专利技术的有益效果主要体现在：结构新颖、使用方便、构思新型、成本低廉，彻底改变现有小型电动车的驱动桥结构，左半桥与右半桥的分体式结构，能够有效的适应不同轮距的车型，具有较广的适用性。

Suspension system with wheel drive structure

【技术实现步骤摘要】
具有轮边驱动结构的悬架系统
本专利技术涉及车盘底盘领域，具体而言，尤其涉及一种具有轮边驱动结构的悬架系统。
技术介绍
现有的电驱动桥，依旧安装在原先发动机和变速箱的位置，电机和减速箱至于车辆中央，通过差速器和半轴将动力分配到左右车轮。虽结构简单，但由于其基于燃油车车身结构，存在占用空间大等问题。现有方案难以发挥电驱动“软连接”的优势，很多新型电动车的车体设计及空间利用受限于现有的驱动方案。轮毂电机虽然占用空间小，但是可靠性和成本之间难以平衡，且主要针对17寸及以上的轮圈，小型车无法使用。而轮边电机与悬架系统集成的方案，不占用车辆中部空间，且也可以实现分布式驱动；可靠性高于轮毂电机，非簧载质量以及成本低于轮毂电机，因此，轮边电机是比较适合小型车辆的方案。目前，常见的悬架为左右悬架连接在一起的整体式结构，该结构无法适应不同轮距的车型；且集成度过高电机壳体受力复杂，对材料及工艺要求高，成本高，一侧损坏就需更换整个总成，使用成本较高。另外，如授权公告号CN102009576B还公开了一种单纵臂悬架减速式轮边电驱动系统，A字形单纵臂悬架摆臂通过滑动轴承和滑动轴承盖支承在电机轴两端上，单纵臂悬架摆臂与车轴的一端连接，车轴的另一端通过轮毂轴承与轮毂联接，轮毂、轮辋和制动鼓由螺栓固接在一起；小齿轮通过平键安装在电机输出轴上，大齿轮由数个螺栓将其安装在制动鼓上，并与小齿轮啮合。上述方案虽然是独立悬架结构，但单纵臂悬架结构所表现出的悬架KC特性不如多连杆结构，尤其是侧向刚度不足，容易导致车辆甩尾。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种具有轮边驱动结构的悬架系统。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种具有轮边驱动结构的悬架系统，包括左半桥和右半桥，左半桥和右半桥对称布置在车身两侧，且左半桥与右半桥结构对称，均包括轮毂总成以及一端与所述轮毂总成刚性连接的纵臂，所述纵臂上安装有电机和减速机构；所述纵臂的另一端与车体铰接，所述纵臂的长度方向与车辆的X向平行，用以承受纵向力及弯曲扭矩。优选的，所述车体上刚性连接有滑柱，所述滑柱的下端与所述轮毂总成刚性连接，且所述滑柱与所述轮毂总成的连接点位于所述轮毂总成轮心的上方。优选的，所述轮毂总成的内侧连接有横拉杆Ⅰ和横拉杆Ⅱ，所述横拉杆Ⅰ和横拉杆Ⅱ的另一端与所述车体连接；且所述横拉杆Ⅰ和横拉杆Ⅱ在垂直方向上，位于所述轮毂总成轮心的下方。优选的，所述纵臂上固设有卡钳。优选的，所述轮毂总成上还连接有车轮总成和制动盘。本专利技术的有益效果主要体现在：1、结构新颖、使用方便、构思新型、成本低廉，彻底改变现有小型电动车的驱动桥结构，左半桥与右半桥的分体式结构，能够有效的适应不同轮距的车型，具有较广的适用性；2、本专利技术是将电机和减速机构安装在纵臂上，纵臂仅占用轮边空间，释放了车体中部空间，有利于车辆车体灵活设计，也可使得驱动和悬架系统合二为一，结构紧凑；3、驱动桥以独立悬架为基础，可适应不同轮距的车型，利用三连杆麦弗逊结构进行导向，使悬架KC特性优良；4、纵臂受力情况简单，对材料及工艺要求低，成本低；5、滑柱承受侧向力，无上横拉杆，减少横向占用空间。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：图1：本专利技术的主视图；图2：本专利技术的俯视图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限于本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1至图2所示，本专利技术揭示了一种具有轮边驱动结构的悬架系统，包括左半桥和右半桥，左半桥和右半桥对称布置在车身两侧，且左半桥与右半桥结构对称。该结构彻底改变现有小型电动车的驱动桥结构，左半桥与右半桥的分体式结构，能够有效的适应不同轮距的车型，具有较广的适用性。所述左半桥与右半桥均包括轮毂总成1以及一端与所述轮毂总成1刚性连接的纵臂2，所述纵臂2上安装有电机和减速机构9，将电机和减速机构9安装在所述纵臂上，所述电机和减速机构9的齿轮安装在所述纵臂2的内部，该纵臂仅占用轮边空间，释放了车体中部空间，有利于车辆车体灵活设计，也可使得驱动和悬架系统合二为一，结构紧凑。上述中，所述纵臂2的另一端与车体铰接，所述纵臂2的长度方向a与车辆的X向平行，承受纵向力及弯曲扭矩。所述车体上刚性连接有滑柱3，所述滑柱3的下端与所述轮毂总成1刚性连接，且所述滑柱3与所述轮毂总成1的连接点位于车轮中心的上方，提供刚度及阻尼特性，同时，亦可承受侧向力。进一步的，所述轮毂总成1的内侧连接有横拉杆Ⅰ4和横拉杆Ⅱ5，所述横拉杆Ⅰ4和横拉杆Ⅱ5的另一端与所述车体连接；且所述横拉杆Ⅰ4和横拉杆Ⅱ5在垂直方向上，位于车轮中心的下方。用以承受悬架系统的侧向力。以独立悬架为基础，可适应不同轮距的车型，利用三连杆麦弗逊结构进行导向，使悬架具有优良的KC特性。本专利技术与现有技术相比，如图1至图2所示，所述滑柱3的设置可减小轴向占用空间，便于悬架上其它件的布局。本专利技术中，所述纵臂2上固设有卡钳6。所述轮毂总成1上还连接有车轮总成7和制动盘8。进一步的，所述电机的轴线比车轮总成7的轴线更靠近纵臂与车体的连接点，因此，在车轮跳动的过程中，所述纵臂增加的非簧载质量等比降低，即：车轮跳动时，车轮和纵臂2都绕着纵臂和车体的连接点转动，纵臂2的质心在电机轴线处，而车轮质心在轮心处，如果把纵臂2的质量等效转移到轮心处，则需要按照杠杆比等比例降低质量。应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有轮边驱动结构的悬架系统，其特征在于：包括左半桥和右半桥，左半桥和右半桥对称布置在车身两侧，且左半桥与右半桥结构对称，均包括轮毂总成（1）以及一端与所述轮毂总成（1）刚性连接的纵臂（2），所述纵臂（2）上安装有电机和减速机构（9）；所述纵臂（2）的另一端与车体铰接，所述纵臂（2）的长度方向（a）与车辆的X向平行，用以承受纵向力及弯曲扭矩。/n

【技术特征摘要】
1.具有轮边驱动结构的悬架系统，其特征在于：包括左半桥和右半桥，左半桥和右半桥对称布置在车身两侧，且左半桥与右半桥结构对称，均包括轮毂总成（1）以及一端与所述轮毂总成（1）刚性连接的纵臂（2），所述纵臂（2）上安装有电机和减速机构（9）；所述纵臂（2）的另一端与车体铰接，所述纵臂（2）的长度方向（a）与车辆的X向平行，用以承受纵向力及弯曲扭矩。


2.根据权利要求1所述的具有轮边驱动结构的悬架系统，其特征在于：所述车体上刚性连接有滑柱（3），所述滑柱（3）的下端与所述轮毂总成（1）刚性连接，且所述滑柱（3）与所述轮毂总成（1）的连接点位于所述轮毂总成...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛企豪，符修齐，杨梁，王金刚，樊佳鑫，李洋，张攀程，
申请(专利权)人：坤泰车辆系统常州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32