一种应用于机器臂的复合材料预浸带出料装置制造方法及图纸

技术编号:24321980 阅读:72 留言:0更新日期:2020-05-29 17:01
一种应用于机器臂的复合材料预浸带出料装置,包括框架及其上安装的主轴、回收轴,框架一外侧面安装有连接颈,另一外侧面安装有支架,且该外侧面安装有一对一号滚轮,支架上端安装有一对二号滚轮,支架中部设置有托板,托板套装在导杆上,托板上安装有一号张力传感器,托板与导杆顶端之间设置有弹簧,框架内侧面上安装有二号张力传感器、摆杆电机,摆杆电机输出端安装有带通孔的摆杆,主轴上的预浸带依次经一对一号滚轮、一号张力传感器的滚轮、一对二号滚轮转向后缠绕到模芯上,主轴上的预浸带覆膜依次经二号张力传感器的滚轮、通孔转向后缠绕到回收轴上。本设计不仅能自动控制预浸带缠绕张力,而且能自动回收预浸带覆膜。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于机器臂的复合材料预浸带出料装置
本专利技术涉及复合材料制造
,尤其涉及一种应用于机器臂的复合材料预浸带出料装置。
技术介绍
预浸料是用树脂基体在严格控制的条件下浸渍连续纤维或织物,制成树脂基体与增强体的组合物,是制造复合材料的中间材料。预浸料的某些性质直接带入复合材料中,是复合材料的基础。预浸带缠绕、铺放成型工艺过程可描述为首先将预浸带在预备机构中完成预浸带的张紧和预定形状的切割使之形成平行的预浸带、丝,再由压辊将预浸带、丝按照预定的轨迹或路径以合适的速度铺贴到模具或层合板表面。目前的碳纤维预浸带缠绕装置所采用的方式不能很好的适应异形芯模的缠绕工艺,并且不能满足现在柔性制造的理念。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的预浸带缠绕张力不可控、预浸带覆膜不可自动回收的缺陷与问题,提供一种预浸带缠绕张力可控、预浸带覆膜可自动回收的应用于机器臂的复合材料预浸带出料装置。为实现以上目的,本专利技术的技术解决方案是:一种应用于机器臂的复合材料预浸带出料装置,包括框架,所述框架的一外侧面安装有与机器臂相连接的连接颈,框架的另一外侧面安装有支架,且该外侧面安装有一对一号滚轮,所述支架的一侧上端安装有与一对一号滚轮相对称的一对二号滚轮,支架的另一侧与框架相连接,支架的中部设置有托板,所述托板的两端分别套装在两根导杆上,托板上安装有一号张力传感器,所述导杆固定在支架上,所述框架与支架所在外侧面相对的内侧面上从上到下依次安装有二号张力传感器、摆杆电机,所述摆杆电机的输出端安装有摆杆,摆杆上开设有通孔,所述框架的顶端设置有缠绕有预浸带及预浸带覆膜的主轴,主轴与一号伺服电机相连接,主轴的两端分别通过一号轴承座、一号电机座固定在框架上,主轴的下方设置有回收轴,所述回收轴与二号伺服电机相连接,回收轴的两端分别通过二号轴承座、二号电机座固定在框架的下部,所述预浸带依次经一对一号滚轮、一号张力传感器的滚轮、一对二号滚轮转向后缠绕到模芯上,所述预浸带覆膜依次经二号张力传感器的滚轮、通孔转向后缠绕到回收轴上。所述导杆上位于托板与导杆顶端之间的部位套装有弹簧。所述主轴的两端均插装有一号安装销,主轴一端的一号安装销通过一号轴承座安装在框架上,主轴另一端的一号安装销通过一号电机座与一号伺服电机相连接。所述回收轴的两端均插装有二号安装销,回收轴一端的二号安装销通过二号轴承座安装在框架上,回收轴另一端的二号安装销通过二号电机座与二号伺服电机相连接。所述支架包括一号横板及其两端垂直连接的一号竖板、二号竖板,所述一号竖板远离一号横板的一端垂直连接有二号横板,二号横板上对称安装有两个一号L型支架,两个一号L型支架之间安装有一对二号滚轮,所述托板通过两根导杆安装在一号横板上,所述框架的外侧面上位于二号竖板上方的部位安装有二号L型支架,二号L型支架上对称安装有两个三号L型支架,两个三号L型支架之间安装有一对一号滚轮。所述框架由四块铝合金板合围而成,框架两端的铝合金板上开设有通槽。所述摆杆电机通过曲柄摇杆机构与摆杆相连接,所述摆杆的摆动角度为60度。与现有技术相比,本专利技术的有益效果为:1、本专利技术一种应用于机器臂的复合材料预浸带出料装置中框架的一外侧面安装有与机器臂相连接的连接颈,框架的另一外侧面安装有支架,且该外侧面安装有一对一号滚轮,支架的上端安装有与一对一号滚轮相对称的一对二号滚轮,支架的中部设置有托板,托板的两端分别套装在两根导杆上,托板上安装有一号张力传感器,框架的顶端设置有与一号伺服电机相连接的主轴;预浸带从主轴下部出来,依次经一对一号滚轮、一号张力传感器的滚轮、一对二号滚轮转向后缠绕到模芯上,一号张力传感器实时检测预浸带的张力,并通过检测结果控制一号伺服电机的转速,从而将预浸带缠绕张力控制在目标张力上;框架的内侧面上从上到下依次安装有二号张力传感器、摆杆电机,摆杆电机的输出端安装有摆杆,摆杆上开设有通孔,主轴的下方设置有与二号伺服电机相连接的回收轴;预浸带覆膜从主轴下部出来,依次经二号张力传感器的滚轮、通孔转向后缠绕到回收轴上,二号张力传感器实时检测预浸带覆膜的张力,并通过检测结果控制二号伺服电机的转速,从而保证预浸带覆膜在回收的过程中不会被扯断,顺利完成预浸带覆膜的回收。因此,本专利技术不仅能自动控制预浸带缠绕张力,而且能自动回收预浸带覆膜。2、本专利技术一种应用于机器臂的复合材料预浸带出料装置中导杆上位于托板与导杆顶端之间的部位套装有弹簧,设置弹簧,可使托板受向下的弹力,从而在预浸带出料过程中起到缓冲、防止预浸带张力突变的作用;摆杆电机通过曲柄摇杆机构与摆杆相连接,摆杆的摆动角度为60度,使得预浸带覆膜均匀的缠绕在回收轴上。因此,本专利技术预浸带出料可靠性高、预浸带覆膜回收效果好。3、本专利技术一种应用于机器臂的复合材料预浸带出料装置中主轴的两端均插装有一号安装销,主轴一端的一号安装销通过一号轴承座安装在框架上,主轴另一端的一号安装销通过一号电机座与一号伺服电机相连接;回收轴的两端均插装有二号安装销,回收轴一端的二号安装销通过二号轴承座安装在框架上,回收轴另一端的二号安装销通过二号电机座与二号伺服电机相连接,上述设计使得主轴、回收轴的安装与拆卸简便。因此,本专利技术安装与拆卸简便。4、本专利技术一种应用于机器臂的复合材料预浸带出料装置中支架包括一号横板及其两端垂直连接的一号竖板、二号竖板,一号竖板垂直连接有二号横板,二号横板上对称安装有两个一号L型支架,两个一号L型支架之间安装有一对二号滚轮,托板通过两根导杆安装在一号横板上,框架的外侧面上安装有二号L型支架,二号L型支架上对称安装有两个三号L型支架,两个三号L型支架之间安装有一对一号滚轮,上述设计不仅使得出料装置各部件连接牢靠,而且使得预浸带出料的平稳性好;框架由四块铝合金板合围而成,框架两端的铝合金板上开设有通槽,上述结构的框架,不仅结构强度高,而且重量轻。因此,本专利技术不仅连接牢靠、结构强度高、重量轻,而且预浸带出料平稳性好。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的结构示意图(去主轴)。图3是本专利技术中预浸带出料的示意图。图4是本专利技术中预浸带覆膜回收的示意图。图中:框架1、铝合金板101、通槽102、连接颈2、支架3、一号横板31、一号竖板32、二号竖板33、二号横板34、一号L型支架35、一号滚轮4、二号滚轮5、托板6、导杆7、一号张力传感器8、二号张力传感器9、摆杆电机10、摆杆11、通孔111、预浸带12、预浸带覆膜13、主轴14、一号轴承座15、一号电机座16、回收轴17、二号轴承座18、二号电机座19、弹簧20、一号安装销21、二号安装销22、二号L型支架23、三号L型支架24。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。参见图1至图4,一种应用于机器臂的复合材料预浸带出料装置,包括框架1,所述框架1的一外侧面安装有与机器臂相连接的连接颈2,框架1的另一外侧面安装有支架3,且该外侧面安装有一对一号滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于机器臂的复合材料预浸带出料装置,其特征在于,包括框架(1),所述框架(1)的一外侧面安装有与机器臂相连接的连接颈(2),框架(1)的另一外侧面安装有支架(3),且该外侧面安装有一对一号滚轮(4),所述支架(3)的一侧上端安装有与一对一号滚轮(4)相对称的一对二号滚轮(5),支架(3)的另一侧与框架(1)相连接,支架(3)的中部设置有托板(6),所述托板(6)的两端分别套装在两根导杆(7)上,托板(6)上安装有一号张力传感器(8),所述导杆(7)固定在支架(3)上,所述框架(1)与支架(3)所在外侧面相对的内侧面上从上到下依次安装有二号张力传感器(9)、摆杆电机(10),所述摆杆电机(10)的输出端安装有摆杆(11),摆杆(11)上开设有通孔(111),所述框架(1)的顶端设置有缠绕有预浸带(12)及预浸带覆膜(13)的主轴(14),主轴(14)与一号伺服电机相连接,主轴(14)的两端分别通过一号轴承座(15)、一号电机座(16)固定在框架(1)上,主轴(14)的下方设置有回收轴(17),所述回收轴(17)与二号伺服电机相连接,回收轴(17)的两端分别通过二号轴承座(18)、二号电机座(19)固定在框架(1)的下部,所述预浸带(12)依次经一对一号滚轮(4)、一号张力传感器(8)的滚轮、一对二号滚轮(5)转向后缠绕到模芯上,所述预浸带覆膜(13)依次经二号张力传感器(9)的滚轮、通孔(111)转向后缠绕到回收轴(17)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种应用于机器臂的复合材料预浸带出料装置,其特征在于,包括框架(1),所述框架(1)的一外侧面安装有与机器臂相连接的连接颈(2),框架(1)的另一外侧面安装有支架(3),且该外侧面安装有一对一号滚轮(4),所述支架(3)的一侧上端安装有与一对一号滚轮(4)相对称的一对二号滚轮(5),支架(3)的另一侧与框架(1)相连接,支架(3)的中部设置有托板(6),所述托板(6)的两端分别套装在两根导杆(7)上,托板(6)上安装有一号张力传感器(8),所述导杆(7)固定在支架(3)上,所述框架(1)与支架(3)所在外侧面相对的内侧面上从上到下依次安装有二号张力传感器(9)、摆杆电机(10),所述摆杆电机(10)的输出端安装有摆杆(11),摆杆(11)上开设有通孔(111),所述框架(1)的顶端设置有缠绕有预浸带(12)及预浸带覆膜(13)的主轴(14),主轴(14)与一号伺服电机相连接,主轴(14)的两端分别通过一号轴承座(15)、一号电机座(16)固定在框架(1)上,主轴(14)的下方设置有回收轴(17),所述回收轴(17)与二号伺服电机相连接,回收轴(17)的两端分别通过二号轴承座(18)、二号电机座(19)固定在框架(1)的下部,所述预浸带(12)依次经一对一号滚轮(4)、一号张力传感器(8)的滚轮、一对二号滚轮(5)转向后缠绕到模芯上,所述预浸带覆膜(13)依次经二号张力传感器(9)的滚轮、通孔(111)转向后缠绕到回收轴(17)上。


2.根据权利要求1所述的一种应用于机器臂的复合材料预浸带出料装置,其特征在于:所述导杆(7)上位于托板(6)与导杆(7)顶端之间的部位套装有弹簧(20)。


3.根据权利要求1所述的一种应用于机器臂的复合材料预浸带出料装置,其特征在于:所述主轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡业发阎冬张锦光丁国平郭新华
申请(专利权)人:武汉理工大学
类型:发明
国别省市:湖北;42

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