一种实用多工位中心转塔绝对位置控制方式制造技术

本发明专利技术公开了一种实用多工位中心转塔绝对位置控制方式，包括：中心转塔注塑机、注塑机上位机、控制器、伺服驱动器和伺服电机；所述中心转塔注塑机与注塑机上位机控制连接；所述注塑机上位机与控制器IO控制点连接；所述控制器上设有MODBUS通讯模块；所述MODBUS通讯模块用于注塑机上位机与控制器的通讯；所述控制器与伺服驱动器脉冲控制连接；所述控制器上设有RS‑485通讯模块；所述RS‑485通讯模块用于控制器与伺服驱动器的通讯；所述伺服驱动器与伺服电机通过编码器电缆和伺服电机电源电缆连接；所述伺服电机设置在中心转塔注塑机内口。通过上述方式，本发明专利技术便捷读取伺服电机侧的绝对位置；提高控制的重复精度；能够对偏差进行修正，保证了控制精度的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种实用多工位中心转塔绝对位置控制方式
本专利技术涉及一种多工位中心转塔绝对位置控制方式的改进，特别涉及一种可以便捷的读取伺服电机侧的绝对位置；提高了控制的重复精度；能够对偏差进行修正，保证了控制精度的稳定的实用多工位中心转塔绝对位置控制方式。
技术介绍
多工位中心转塔是注塑机为模具提供模芯工位旋转的执行机构，多工位中心转塔结构该结构为单色或多色手柄注塑提供了很大便利，目前现有多工位中心转塔多为增量位置控制，其定位精度需要提升。因多工位中心转塔为单方向固定角度旋转，现有多工位中心转塔采用增量控制方式会出现累计误差，且控制器不能监测到伺服驱动电机侧的实际位置，出现偏差时无法自动消除，长期定位控制精度会变差。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种控制方式通过RS-485通讯，可以便捷的读取伺服电机侧的绝对位置，利用构建的绝对位置系统，提高了控制的重复精度，通过程序对目标值进行调整，能够对偏差进行修正，保证了控制精度的稳定的实用多工位中心转塔绝对位置控制方式。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种实用多工位中心转塔绝对位置控制方式，包括：中心转塔注塑机、注塑机上位机、控制器、伺服驱动器和伺服电机；所述中心转塔注塑机与注塑机上位机控制连接；所述注塑机上位机与控制器IO控制点连接；所述控制器上设有MODBUS通讯模块；所述MODBUS通讯模块用于注塑机上位机与控制器的通讯；所述控制器与伺服驱动器脉冲控制连接；所述控制器上设有RS-485通讯模块；所述RS-485通讯模块用于控制器与伺服驱动器的通讯；所述伺服驱动器与伺服电机通过编码器电缆和伺服电机电源电缆连接；所述伺服电机设置在中心转塔注塑机内。优选的，所述RS-485通讯模块上设有SDA(TXD+)端口、SDB(TXD-)端口、RAD(XRD+)端口、RAB(XRD-)端口和SG端口；所述伺服驱动器上设有一号LG端口、二号P5端口、三号RDP端口、四号SDN端口、五号SDP端口、六号RDN端口、七号LG端口和八号TER端口；所述SDA(TXD+)端口与三号RDP端口连接，SDB(TXD-)端口与六号RDN端口连接，形成第一回路；所述SDA(TXD+)端口与SDB(TXD-)端口为第一回路的两端；所述SDA(TXD+)端口与SDB(TXD-)端口之间设有第一终端电阻；所述RAD(XRD+)端口与五号SDP端口连接，RAB(XRD-)端口与四号SDN端口连接，形成第二回路；所述RAD(XRD+)端口与RAB(XRD-)端口为第二回路的两端；所述RAD(XRD+)端口与RAB(XRD-)端口之间设有第二终端电阻；所述SG端口与七号LG端口连接。优选的，所述MODBUS通讯模块上设有RDA端口、RDB端口、SDA端口、SDB端口和SG端口；所述注塑机上位机上设有T/R+端口、T/R-端口和GND端口；所述T/R+端口分别与RDA端口和SDA端口连接；所述T/R-端口分别与RDB端口和SDB端口连接；所述GND端口与SG端口连接；所述T/R+端口、T/R-端口与RDA端口、RDB端口形成第三回路；所述RDA端口和RDB端口为第三回路的两端；所述RDA端口和RDB端口之间设有第三终端电阻；所述T/R+端口、T/R-端口与SDA端口、SDB端口形成第四回路；所述SDA端口和SDB端口为第四回路的两端；所述SDA端口和SDB端口之间设有第四终端电阻。优选的，所述控制器与伺服驱动器间实现RS-485通讯；在程序内对RS-485通讯参数进行设定；所述伺服驱动器侧需将相关参数PA03设定为0002以构建通讯绝对位置系统，PC20设定为0此参数为伺服驱动器的站号，PC21设定为0010此参数为伺服驱动器的波特率等相关通讯参数；所述伺服驱动器其他参数根据实际需要进行设置。优选的，所述伺服驱动器程序通过RS指令读取伺服电机侧的绝对位置，并通过判断返回出错代码检查RS-485通讯是否正常；当通讯出错后将置位出错标志中继，并触发报警输出；当通讯正常后才将返回值处理后传送至数据地址内；每次工位旋转启动前，程序通过迭代累加的方式调整目标位置，目标值会根据读取到的伺服电机侧的绝对位置进行调整，避免累积误差的出现，并能对运行中出现的偏差进行修正，从而实现绝对位置系统下多工位中心转塔的旋转控制。优选的，所述控制器与注塑机上位机间进行MODBUS通讯；所述控制器以从站模式与注塑机上位机通讯；所述注塑机上位机通过MUDBUS通讯快捷的读取控制器的状态及其他相关参数。优选的，所述数据地址用来保存伺服电机侧的绝对位置。优选的，所述RS-485通讯为RS-485通讯模块。本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的一种实用多工位中心转塔绝对位置控制方式，控制方式通过RS-485通讯，可以便捷的读取伺服电机侧的绝对位置，利用构建的绝对位置系统，提高了控制的重复精度，通过程序对目标值进行调整，能够对偏差进行修正，保证了控制精度的稳定。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：附图1为本专利技术所述的实用多工位中心转塔绝对位置控制方式的结构示意图。附图2为本专利技术所述的控制器与伺服驱动器通讯接线图。附图3为本专利技术所述控制器RS-485通讯参数设定程序的示意图。附图4为本专利技术所述的控制器RS-485通讯处理程序的示意图。附图5为本专利技术所述的控制器绝对位置防溢出处理程序的示意图。附图6为本专利技术所述的控制器与上位机MODBUS通讯接线图。附图7为本专利技术所述的控制器MODBUS从站通讯设定的示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图7，本专利技术包括：为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是一种实用多工位中心转塔绝对位置控制方式，包括：中心转塔注塑机、注塑机上位机、控制器、伺服驱动器和伺服电机；所述中心转塔注塑机与注塑机上位机控制连接；所述注塑机上位机与控制器IO控制点连接；所述控制器上设有MODBUS通讯模块；所述MODBUS通讯模块用于注塑机上位机与控制器的通讯；所述控制器与伺服驱动器脉冲控制连接；所述控制器上设有RS-485通讯模块；所述RS-485通讯模块用于控制器与伺服驱动器的通讯；所述伺服驱动器与伺服电机通过编码器电缆和伺服电机电源电缆连接；所述伺服电机设置在中心转塔注塑机内。所述RS-485通讯模块上设有SDA(TXD+)端口、SDB(TXD-)端口、RAD(XRD+)端口、RAB(XRD-)端口和SG端口；所述伺服驱动器上设有一号LG端口、二号P5端口、三号RDP端口、四号SDN端口、五号SDP端口、六号RDN端口、七号LG端口和八号TER端口；所述SDA(TXD+)端口与三号RDP端口连接，SDB(TXD-)端口与六号RDN端口连接，形成第一回路；所述SDA(TXD+)端口与SDB(TXD-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实用多工位中心转塔绝对位置控制方式，其特征在于：包括：中心转塔注塑机、注塑机上位机、控制器、伺服驱动器和伺服电机；所述中心转塔注塑机与注塑机上位机控制连接；所述注塑机上位机与控制器IO控制点连接；所述控制器上设有MODBUS通讯模块；所述MODBUS通讯模块用于注塑机上位机与控制器的通讯；所述控制器与伺服驱动器脉冲控制连接；所述控制器上设有RS-485通讯模块；所述RS-485通讯模块用于控制器与伺服驱动器的通讯；所述伺服驱动器与伺服电机通过编码器电缆和伺服电机电源电缆连接；所述伺服电机设置在中心转塔注塑机内。/n

【技术特征摘要】
1.一种实用多工位中心转塔绝对位置控制方式，其特征在于：包括：中心转塔注塑机、注塑机上位机、控制器、伺服驱动器和伺服电机；所述中心转塔注塑机与注塑机上位机控制连接；所述注塑机上位机与控制器IO控制点连接；所述控制器上设有MODBUS通讯模块；所述MODBUS通讯模块用于注塑机上位机与控制器的通讯；所述控制器与伺服驱动器脉冲控制连接；所述控制器上设有RS-485通讯模块；所述RS-485通讯模块用于控制器与伺服驱动器的通讯；所述伺服驱动器与伺服电机通过编码器电缆和伺服电机电源电缆连接；所述伺服电机设置在中心转塔注塑机内。


2.根据权利要求1所述的实用多工位中心转塔绝对位置控制方式，其特征在于：所述RS-485通讯模块上设有SDA(TXD+)端口、SDB(TXD-)端口、RAD(XRD+)端口、RAB(XRD-)端口和SG端口；所述伺服驱动器上设有一号LG端口、二号P5端口、三号RDP端口、四号SDN端口、五号SDP端口、六号RDN端口、七号LG端口和八号TER端口；所述SDA(TXD+)端口与三号RDP端口连接，SDB(TXD-)端口与六号RDN端口连接，形成第一回路；所述SDA(TXD+)端口与SDB(TXD-)端口为第一回路的两端；所述SDA(TXD+)端口与SDB(TXD-)端口之间设有第一终端电阻；所述RAD(XRD+)端口与五号SDP端口连接，RAB(XRD-)端口与四号SDN端口连接，形成第二回路；所述RAD(XRD+)端口与RAB(XRD-)端口为第二回路的两端；所述RAD(XRD+)端口与RAB(XRD-)端口之间设有第二终端电阻；所述SG端口与七号LG端口连接。


3.根据权利要求1所述的实用多工位中心转塔绝对位置控制方式，其特征在于：所述MODBUS通讯模块上设有RDA端口、RDB端口、SDA端口、SDB端口和SG端口；所述注塑机上位机上设有T/R+端口、T/R-端口和GND端口；所述T/R+端口分别与RDA端口和SDA端口连接；所述T/R-端口分别与RDB端口和SDB端口连接；所述GND端口...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙二伟，
申请(专利权)人：丰铁机械苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32