一种桩板式结构桥面板自动化生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种桩板式结构桥面板自动化生产线，该生产线采用移动模台的整体布置形式，模台驱动系统覆盖整条生产线，整条自动化生产线包括钢筋骨架安装工位、预应力管道安装工位、混凝土浇筑振捣工位、混凝土赶平工位、构件运输缓冲工位、构件模板拆除组装工位等。该桩板式结构桥面板自动化生产流水线实现了桩板式结构桥面板的自动化生产，节省了大量的人力进行操作，安全、稳定、可靠，易于维护，提高了生产流水线的自动化和信息化的程度，在保证桩板式结构桥面板的生产质量的同时，极大地提高了构件的生产效率。

An automatic production line of pile plate structure bridge deck

【技术实现步骤摘要】
一种桩板式结构桥面板自动化生产线
本专利技术涉及桩板式结构桥面板预制生产技术，具体涉及桩板式结构桥面板自动化生产线。
技术介绍
桩板式结构体系是一种新型的桩板梁结构，是由工厂化预制的桥面板、管桩组成的框架结构体系，装配化桩板式结构作为一种创新结构，相对于传统的路基方案，桩板式结构体系刚度大，工后沉降小，节省征地面积。桥面板是桩板式结构必不可少的组成部分，如何提高桩板式结构桥面板的生产效率、减少人工投入是目前丞待解决的问题。桩板式结构桥面板在工厂预制完成，现场组装，但目前传统的预制生产方式效能低下、临时设施投入大、自动化水平低、材料浪费严重等弊端日益突出。目前的生产方式不能满足工业化建造的需求，机具、器械的操作主体仍然以人工为主，未能引入自动化技术，缺乏信息化技术的支撑加成，极大程度地降低了桩板式结构桥面板的生产效率，加大了成本投入。
技术实现思路
针对现有桩板式结构桥面板预制生产所存在的稳定可靠性差、自动化程度低、生产效率低、人工投入大等问题，本专利技术的目的在于提供一种性能稳定、可靠性高、自动化程度高、生产效率高，同时能够提高桥面板质量的自动化生产线。为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现：一种桩板式结构桥面板自动化生产线，所述自动化生产线包括混凝土生产系统、钢筋智能加工系统、模台驱动系统、吊装系统、混凝土输送系统、混凝土布料浇筑系统、混凝土振捣系统、混凝土赶平系统、摆渡横移系统、养护系统、成品运输系统、辅助系统、PLC控制系统，自动化生产线上布置有若干构件模台；所述混凝土生产系统是由与生产线一体化的混凝土搅拌站构成，为桥面板构件生产提供混凝土原材料；所述钢筋智能加工系统是在钢筋加工辅助车间利用机器人技术进行桥面板构件的钢筋骨架智能制作；所述模台驱动系统覆盖整条自动化生产线，驱动生产线上的模台进行运转；所述吊装系统将所述钢筋智能加工系统生产的钢筋骨架吊装到自动化生产线对应的模板中；所述混凝土输送系统将所述混凝土生产系统生产的混凝土输送到所述混凝土布料浇筑系统；所述混凝土布料浇筑系统设置在混凝土浇筑工位上，完成浇筑工位上构件的浇筑成型；所述混凝土振捣系统设置在振捣工位上，采用插入式振捣结合附着式振捣的方式对浇筑成型的构件进行振捣密实；所述混凝土赶平系统是利用混凝土智能赶平设备对桥面板构件表面进行整平；所述摆渡横移系统与所述模台驱动系统相配合，将模台从自动化生产线一侧摆渡到生产线的另一侧，形成一个环形闭合流水生产线；所述养护系统由智能化立体养护窑构成，由构件码垛机将生产线上的桥面板构件运送至立体养护窑进行蒸汽养护；所述成品运输系统是利用构件码垛机、运输车等将完成养护的桥面板构件运送到成品堆放区域；所述PLC控制系统分别连接控制模台运输系统、吊装系统、混凝土供应系统、混凝土布料浇筑系统、混凝土振捣整平系统、摆渡横移系统、养护系统、成品运输系统和辅助系统，并协调各系统之间相互配合，实现桥梁梁板构件生产的自动化。在该桩板式结构桥面板自动化生产线的一实例中，所述自动化生产线混凝土生产系统包括：混凝土搅拌站，所述混凝土搅拌站包括2套与生产线一体化的HZS180搅拌站，带有智能控制系统，搅拌站出料口设置两条轨道，一条配备桶式送料车，一条配备送料机；砂石分离及污水回收系统，所述砂石分离及污水回收系统能够进行废水循环再利用、废渣砂石彻底分离，带有智能控制系统。在该桩板式结构桥面板自动化生产线的又一实例中，所述钢筋智能加工系统主要包括：半成品钢筋智能加工机器人设备，所述半成品钢筋智能加工机器人设备带有智能控制系统，将钢筋原材通过智能放样，进行调直、剪切、弯曲；钢筋骨架智能加工机器人设备，所述钢筋骨架智能加工机器人设备带有智能控制系统，将半成品钢筋进行自动化焊接，形成钢筋骨架；智能加工信息管理系统，所述智能加工信息管理系统将各个设备相互串联，依据钢筋构造设计图纸，形成完整的钢筋智能加工过程。在该桩板式结构桥面板自动化生产线的又一实例中，所述模台驱动系统包括：搭载模板的模台，所述模台采用厚度不小于10mm的热轧压平钢板，模台尺寸约为13400mm*3600mm*1000mm，设计高度与桥面板设计高度相匹配；支撑模台的支撑轮组，所述支撑轮组沿生产线成对布置，单个支撑轮的承载力约为5吨；驱动模台的驱动轮组，所述驱动轮组沿生产线交替布置，设置高度可智能调节，水平驱动力与模台及构件等总重量相匹配；模台紧急停车的感应防撞装置，所述感应防撞装置设置在所述模台两端。在该桩板式结构桥面板自动化生产线的又一实例中，所述吊装系统包括：运输桁吊，所述运输桁吊单条生产线配备额定吊重32吨两台，带有联动控制，可以单独工作也可以联动工作，用于构件脱模、侧膜吊运、构件吊运等；起重吊机，所述起重吊机每跨配置一套额定吊重50吨的龙门吊，横跨在钢筋加工区、生产线以及存梁区上，用于将钢筋加工区生产的钢筋骨架吊装到生产线的模板中以及将成品的桩板式结构桥面板的运输转移等。在该桩板式结构桥面板自动化生产线的又一实例中，所述混凝土运输系统包括：桶式送料车，所述筒式送料车是将搅拌站拌合完成的混凝土，通过空中轨道运送到布料机工位的智能型运输设备，由圆筒形仓体、跑车及夹轮总成、挡料板、卸料装置和电气控制装置组成，带有智能控制系统；送料机轨道，所述送料机轨道垂直于生产线和混凝土浇筑工位布置，上料端与混凝土生产系统相配合，下料端与混凝土布料浇筑系统相配合，桶式送料车设置在送料机轨道上，沿送料机轨道将混凝土生产系统生产的混凝土运送到混凝土布料浇筑系统中。在该桩板式结构桥面板自动化生产线的又一实例中，所述混凝土布料浇筑系统包括：混凝土布料机，所述混凝土布料机把送料车送来的混凝土均匀地浇筑在模台上的设备，带有智能控制系统，具有手动布料和自动布料两种模式，可进行升降调节；布料斗，所述布料斗采用变频调速的星轮下料轴控制，布料斗用电子称量，布料放量实现精准控制；布料机轨道，所述布料机轨道设置在生产线上，混凝土布料机在布料机轨道上行走，将混凝土供应系统运送来的混凝土均匀地浇筑在模台上。在该桩板式结构桥面板自动化生产线的又一实例中，所述混凝土振捣系统包括：行走升降插入式振捣器，所述行走升降插入式振捣器垂直布置在振捣工位的上方，带有智能控制系统，由高频振捣棒组成，采用四排振捣棒设计，针对不同排列钢网格桥面板分前两排和后两排区分震动，插入振捣深度可由控制系统智能调节；附着式振捣器，所述附着式振捣器设置在模台下方，与行走升降插入式振捣器配合，完成构件充分振捣。在该桩板式结构桥面板自动化生产线的又一实例中，所述混凝土赶平系统包括用于混凝土构件表面整平的行走式振动赶平机，带有智能控制系统，布置在赶平工位正上方，赶平机沿模台短边方向具有全断面振动赶平能力，沿模台长边方向的宽度与布料宽度相匹配，赶平机可升降。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桩板式结构桥面板自动化生产线，其特征在于，所述自动化生产线包括混凝土生产系统、钢筋智能加工系统、模台驱动系统、吊装系统、混凝土输送系统、混凝土布料浇筑系统、混凝土振捣系统、混凝土赶平系统、摆渡横移系统、养护系统、成品运输系统、辅助系统、PLC控制系统，自动化生产线上布置有若干构件模台；/n所述混凝土生产系统是由与生产线一体化的混凝土搅拌站构成，为桥面板构件生产提供混凝土原材料；/n所述钢筋智能加工系统是在钢筋加工辅助车间利用机器人技术进行桥面板构件的钢筋骨架智能制作；/n所述模台驱动系统覆盖整条自动化生产线，驱动生产线上的模台进行运转；/n所述吊装系统将所述钢筋智能加工系统生产的钢筋骨架吊装到自动化生产线对应的模板中；/n所述混凝土输送系统将所述混凝土生产系统生产的混凝土输送到所述混凝土布料浇筑系统；/n所述混凝土布料浇筑系统设置在混凝土浇筑工位上，完成浇筑工位上构件的浇筑成型；/n所述混凝土振捣系统设置在振捣工位上，采用插入式振捣结合附着式振捣的方式对浇筑成型的构件进行振捣密实；/n所述混凝土赶平系统是利用混凝土智能赶平设备对桥面板构件表面进行整平；/n所述摆渡横移系统与所述模台驱动系统相配合，将模台从自动化生产线一侧摆渡到生产线的另一侧，形成一个环形闭合流水生产线；/n所述养护系统由智能化立体养护窑构成，由构件码垛机将生产线上的桥面板构件运送至立体养护窑进行蒸汽养护；/n所述成品运输系统是利用构件码垛机、运输车将完成养护的桥面板构件运送到成品堆放区域；/n所述PLC控制系统分别连接控制模台运输系统、吊装系统、混凝土供应系统、混凝土布料浇筑系统、混凝土振捣整平系统、摆渡横移系统、养护系统、成品运输系统和辅助系统，并协调各系统之间相互配合，实现桥梁梁板构件生产的自动化。/n...

【技术特征摘要】
1.一种桩板式结构桥面板自动化生产线，其特征在于，所述自动化生产线包括混凝土生产系统、钢筋智能加工系统、模台驱动系统、吊装系统、混凝土输送系统、混凝土布料浇筑系统、混凝土振捣系统、混凝土赶平系统、摆渡横移系统、养护系统、成品运输系统、辅助系统、PLC控制系统，自动化生产线上布置有若干构件模台；
所述混凝土生产系统是由与生产线一体化的混凝土搅拌站构成，为桥面板构件生产提供混凝土原材料；
所述钢筋智能加工系统是在钢筋加工辅助车间利用机器人技术进行桥面板构件的钢筋骨架智能制作；
所述模台驱动系统覆盖整条自动化生产线，驱动生产线上的模台进行运转；
所述吊装系统将所述钢筋智能加工系统生产的钢筋骨架吊装到自动化生产线对应的模板中；
所述混凝土输送系统将所述混凝土生产系统生产的混凝土输送到所述混凝土布料浇筑系统；
所述混凝土布料浇筑系统设置在混凝土浇筑工位上，完成浇筑工位上构件的浇筑成型；
所述混凝土振捣系统设置在振捣工位上，采用插入式振捣结合附着式振捣的方式对浇筑成型的构件进行振捣密实；
所述混凝土赶平系统是利用混凝土智能赶平设备对桥面板构件表面进行整平；
所述摆渡横移系统与所述模台驱动系统相配合，将模台从自动化生产线一侧摆渡到生产线的另一侧，形成一个环形闭合流水生产线；
所述养护系统由智能化立体养护窑构成，由构件码垛机将生产线上的桥面板构件运送至立体养护窑进行蒸汽养护；
所述成品运输系统是利用构件码垛机、运输车将完成养护的桥面板构件运送到成品堆放区域；
所述PLC控制系统分别连接控制模台运输系统、吊装系统、混凝土供应系统、混凝土布料浇筑系统、混凝土振捣整平系统、摆渡横移系统、养护系统、成品运输系统和辅助系统，并协调各系统之间相互配合，实现桥梁梁板构件生产的自动化。


2.根据权利要求1所述的桩板式结构桥面板自动化生产线，其特征在于，所述混凝土生产系统包括混凝土搅拌站、砂石分离及污水回收系统，为桩板式结构桥面板的生产提供混凝土材料。


3.根据权利要求1所述的桩板式结构桥面板自动化生产线，其特征在于，所述钢筋智能加工系统主要包括半成品钢筋智能加工机器人设备、钢筋骨架智能加工机器人设备以及智能加工信息管理系统，为桩板式结构桥面板的生产提供成型的钢筋...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡红雨，尚光明，郭蒙蒙，陈欣，黄广宏，段海澎，孙海鹏，孙敦华，曹皓，尚锐，陈海龙，陈群，吴然圆，郭寅，石雪飞，刘志权，
申请(专利权)人：安徽省交通控股集团有限公司，安徽省高路建设有限公司，安徽省交控工业化建造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34