一种生态石的脱模设备制造技术

技术编号:24321819 阅读:13 留言:0更新日期:2020-05-29 16:58
一种生态石的脱模设备,包括:脱模下机架、脱模上机架、模框移动驱动组件、下端支撑器、上端抓件和上端脱模器;多个模框移动驱动组件安装于脱模下机架,用于驱动模框主体移动于脱模下机架;下端支撑器设置于脱模下机架,其伸缩端可伸缩活动于模框主体与模框移动驱动组件之间;上端抓件同步升降安装于上端升降框,上端抓件设有带有抓取功能的抓取部,用于抓取模框主体中内凹槽的板材;上端固定框竖直安装有上端脱模器;上端脱模器用于与内凹槽的槽外部分接触,限制模框主体上升。本脱模设备用于将模框主体内固化后的生态石脱模,使生态石能实现快速地和稳定地脱离于模框主体,实现生态石与模框主体分离,达到全自动将生态石脱模的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种生态石的脱模设备
本专利技术涉及脱模设备
,尤其涉及一种生态石的脱模设备。
技术介绍
现有的生态石生产工艺分两类,一类是粉料布料压制固化而成,另一类是浆料布料压制固化而成,浆料布料于模框内,经真空压制后,与模框一起进入固化箱中进行固化,固化后需要将模框内固化成型的板材进行脱模,将板材送去养护。而现有技术中是通过人工脱模方式将生态石板材进行脱模的,人工脱模的成本过大,且生产大尺寸的板材时,还需多个工人共同来操作,劳动强度大,在放置时也容易碰撞到板材,致使板材有裂纹或破损。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种生态石的脱模设备,其脱模设备带有上端抓件,能抓取模框主体的生态石,并在上升过程中通过上端脱模器与内凹槽的槽外部分接触,实现生态石与模框主体的分离。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种生态石的脱模设备,包括:脱模下机架、脱模上机架、模框移动驱动组件、下端支撑器、上端抓件和上端脱模器;多个模框移动驱动组件安装于所述脱模下机架,用于驱动模框主体移动于所述脱模下机架;所述下端支撑器设置于所述脱模下机架,其设有竖直伸缩端,其伸缩端可伸缩活动于所述模框主体与模框移动驱动组件之间;所述脱模上机架位于模框移动驱动组件的正上方,所述脱模上机架分为位置可升降的上端升降框和位置固定的上端固定框;所述上端抓件同步升降安装于所述上端升降框,所述上端抓件设有带有抓取功能的抓取部,用于抓取模框主体中内凹槽的板材;所述上端固定框竖直安装有若干个所述上端脱模器;所述上端脱模器用于与所述内凹槽的槽外部分接触,限制模框主体的上升运动。更进一步说明,还包括:喷淋装置;所述喷淋装置设置于所述上端升降框或所述上端固定框的一端,用于向所述内凹槽内喷淋液体。更进一步说明,所述喷淋装置包括:喷淋壳和喷淋器;所述喷淋壳固定于所述上端升降框或所述上端固定框的一端;所述喷淋器安装于所述喷淋壳内,所述喷淋器连接水源;所述喷淋器设有沿向下的导水板。更进一步说明,所述模框移动驱动组件包括:脱模移动座、脱模转动轴、脱模转动轮和脱模移动驱动电机;所述脱模移动座安装于所述脱模下机架;所述脱模转动轴转动安装于所述脱模移动座;所述脱模转动轮同轴心安装于所述脱模转动轴上,模框主体移动于所述脱模转动轮;所述脱模移动驱动电机的输出端连接脱模转动轴,用于驱动所述脱模转动轴转动,使所述脱模转动轮转动。更进一步说明,若干个所述脱模转动轮成间隙安装于所述脱模转动轴,所述下端支撑器位于所述脱模转动轮与所述脱模转动轮之间的间隙位置。更进一步说明,所述抓取部为真空吸盘,其连通于真空。更进一步说明,所述上端抓件包括:抓件主杆、缓冲弹簧和所述抓取部;所述抓件主杆安装于所述上端升降框;所述抓取部竖直限位移动安装于所述抓件主杆;所述缓冲弹簧的一端接触所述上端升降框,另一端接触所述抓取部。更进一步说明,所述下端支撑器包括:下端支撑驱动器、下端同步板、下端支撑杆和下端支撑胶头;所述下端支撑驱动器的固定端设置于所述脱模下机架,其输出端连接所述下端同步板,用于驱动所述下端同步板竖直升降;所述下端支撑杆安装于所述下端同步板;所述下端支撑胶头安装于所述下端支撑杆,用于竖直接触模框主体。更进一步说明,所述上端脱模器包括:第一脱模件和第二脱模件;所述第一脱模件包括:第一固定杆和第一胶头;所述第一固定杆固定于所述上端固定框;所述第一胶头固定于所述第一固定杆;模框主体上升后,所述第一胶头接触于模框主体中所述内凹槽的槽外位置;所述第二脱模件包括:第二脱模气缸和第二胶头;所述第二脱模气缸的固定端固定于所述上端固定框;所述第二脱模气缸的伸缩端安装有所述第二胶头,用于驱动所述第二胶头伸出并接触模框主体中所述内凹槽的槽外位置。更进一步说明,还包括:红外定位装置;所述红外定位装置包括:红外发射装置和红外接收装置;所述红外发射装置设置于所述下端支撑器的竖直伸缩端位置;所述红外接收装置设置于模框主体的一端。本专利技术的有益效果:本脱模设备用于将模框主体内固化后的生态石脱模,使生态石能实现快速地和稳定地脱离于模框主体,实现生态石与模框主体分离,达到全自动将生态石脱模的效果。附图说明图1是脱模设备的结构示意图;图2是模框的结构示意图;图3是上端抓件的结构示意图;图4是下端支撑器的结构示意图;图5是第一脱模件的结构示意图;图6是脱模设备的结构示意图。其中:脱模下机架11、模框移动驱动组件2、下端支撑器3、上端抓件5、上端脱模器6、喷淋装置7;红外定位装置8;模框主体13;内凹槽131;脱模上架12、上端固定框121、上端升降框122;脱模移动座21、脱模转动轴22、脱模转动轮23、脱模移动驱动电机24;下端支撑驱动器31、下端同步板32、下端支撑杆33、下端支撑胶头34;第一脱模件61、第二脱模件62;第一固定杆611、第一胶头612;第二脱模气缸621和第二胶头622;抓件主杆51、缓冲弹簧52、抓取部53;喷淋壳71、喷淋器72、导水板73;红外发射装置81、红外接收装置82。具体实施方式下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。一种生态石的脱模设备,包括:脱模下机架11、脱模上机架12、模框移动驱动组件2、下端支撑器3、上端抓件5和上端脱模器6;多个模框移动驱动组件2安装于所述脱模下机架11,用于驱动模框主体13移动于所述脱模下机架11;所述下端支撑器3设置于所述脱模下机架11,其设有竖直伸缩端,其伸缩端可伸缩活动于所述模框主体13与模框移动驱动组件2之间;所述脱模上机架12位于模框移动驱动组件2的正上方,所述脱模上机架12分为位置可升降的上端升降框122和位置固定的上端固定框121;所述上端抓件5同步升降安装于所述上端升降框122,所述上端抓件5设有带有抓取功能的抓取部53,用于抓取模框主体13中内凹槽131的板材;所述上端固定框121竖直安装有若干个所述上端脱模器6;所述上端脱模器6用于与所述内凹槽131的槽外部分接触,限制模框主体13的上升运动。本脱模设备用于将模框主体13内固化后的生态石脱模,使生态石能实现快速地和稳定地脱离于模框主体13,实现生态石与模框主体13分离,达到全自动将生态石脱模的效果。模框主体13设有内凹槽131;内凹槽131以外的部分为模框接触端面132,用于与上端脱模器6接触;内凹槽131用于布施生态石的混合料,待混合料固化后,即会在内凹槽131内形成固体状的生态石;模框移动驱动组件2可由公知的驱动器替换,其作用是将模框主体13水平传动,使模框主体13从脱模下机架11的一端水平移动至脱模下机架11的另一端;具体地,模框移动驱动组件2将模框主体13水平移动至对应的脱模指定位置后;上端升降框本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生态石的脱模设备,其特征在于,包括:脱模下机架、脱模上机架、模框移动驱动组件、下端支撑器、上端抓件和上端脱模器;/n多个模框移动驱动组件安装于所述脱模下机架,用于驱动模框主体移动于所述脱模下机架;所述下端支撑器设置于所述脱模下机架,其设有竖直伸缩端,其伸缩端可伸缩活动于所述模框主体与模框移动驱动组件之间;所述脱模上机架位于模框移动驱动组件的正上方,所述脱模上机架分为位置可升降的上端升降框和位置固定的上端固定框;/n所述上端抓件同步升降安装于所述上端升降框,所述上端抓件设有带有抓取功能的抓取部,用于抓取模框主体中内凹槽的板材;/n所述上端固定框竖直安装有若干个所述上端脱模器;所述上端脱模器用于与所述内凹槽的槽外部分接触,限制模框主体的上升运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种生态石的脱模设备,其特征在于,包括:脱模下机架、脱模上机架、模框移动驱动组件、下端支撑器、上端抓件和上端脱模器;
多个模框移动驱动组件安装于所述脱模下机架,用于驱动模框主体移动于所述脱模下机架;所述下端支撑器设置于所述脱模下机架,其设有竖直伸缩端,其伸缩端可伸缩活动于所述模框主体与模框移动驱动组件之间;所述脱模上机架位于模框移动驱动组件的正上方,所述脱模上机架分为位置可升降的上端升降框和位置固定的上端固定框;
所述上端抓件同步升降安装于所述上端升降框,所述上端抓件设有带有抓取功能的抓取部,用于抓取模框主体中内凹槽的板材;
所述上端固定框竖直安装有若干个所述上端脱模器;所述上端脱模器用于与所述内凹槽的槽外部分接触,限制模框主体的上升运动。


2.根据权利要求1所述的一种生态石的脱模设备,其特征在于,还包括:喷淋装置;
所述喷淋装置设置于所述上端升降框或所述上端固定框的一端,用于向所述内凹槽内喷淋液体。


3.根据权利要求2所述的一种生态石的脱模设备,其特征在于,所述喷淋装置包括:喷淋壳和喷淋器;
所述喷淋壳固定于所述上端升降框或所述上端固定框的一端;所述喷淋器安装于所述喷淋壳内,所述喷淋器连接水源;所述喷淋器设有沿向下的导水板。


4.根据权利要求1所述的一种生态石的脱模设备,其特征在于,所述模框移动驱动组件包括:脱模移动座、脱模转动轴、脱模转动轮和脱模移动驱动电机;
所述脱模移动座安装于所述脱模下机架;所述脱模转动轴转动安装于所述脱模移动座;所述脱模转动轮同轴心安装于所述脱模转动轴上,模框主体移动于所述脱模转动轮;所述脱模移动驱动电机的输出端连接脱模转动轴,用于驱动所述脱模转动轴转动,使所述脱模转动轮转动。


5.根据权利要求4所述的一种生态石的脱模设备,其特征在于,若干个所述脱模转动轮成间隙安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员:曾德朝陆锡坚陈昆列王录江周燕
申请(专利权)人:佛山市东鹏陶瓷有限公司广东东鹏控股股份有限公司广东鹏鸿创新科技有限公司佛山市东鹏陶瓷发展有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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