【技术实现步骤摘要】
理发机器人的头型检测装置
本专利技术属于计算机视觉
，具体涉及理发机器人的头型检测装置。
技术介绍
现有计算机视觉检测系统，一般通过红外线检测，结构光检测，磁检测等对物体的外表轮廓进行数据的采集，但对于有头发的头皮这些技术不能完成，因为有头发覆盖不能表露头皮，同时由于头发吸光不能反射设备照射出的光，所以设备也无法获取头发表面的数据采集，从而无法实现有头发的情况下，怎样来获得不同人头型的三维数据，而理发机器人必须知道头皮的位置，所以采取其性价比的技术方案。
技术实现思路
根据上述的工作要求，本专利技术提供了一种头型检测装置方案，来实现理发机器人及类似的需要解决同样工作难度要达到效果的问题。本专利技术理发机器人的头型检测装置的组成部分包括罩体、恒压气泵、拍照相机、计算机处理器；罩体与恒压气泵之间有供气塑料管相连，拍照相机在拍照相机架子上排开合理范围固定，与计算机处理器信号线相连，罩体与恒压气泵一体，拍照相机与计算机处理器一体，两个组件体可以不在一起分开安装。所述的罩体结构为；其外形类似头盔，外壳为硬性材质，内层为不透气的弹性密封布，密封布与外壳的边缘周边固定，形成中间客气夹层，留有伸出的通气管与恒压气泵连接；罩体上即外壳上布满探针，探针一端外露外壳表面，露出探针的带有自带电的特征点色灯，探针另一端插透外壳和密封布内表面，这端为钝头用来接触头皮；罩体的功能是扣在人头部，通过恒压气泵输入气体使探针钝头接触头皮，使罩体外壳的特征点色灯因为钝头接触头皮有感应而通电灯亮，形成不同人头的罩体...
【技术保护点】
1.一种理发机器人的头型检测装置，包括罩体、恒压气泵、拍照相机、计算机处理器；罩体与恒压气泵之间有供气塑料管相连，拍照相机在拍照相机架子上排开合理范围固定，与计算机处理器信号线相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种理发机器人的头型检测装置，包括罩体、恒压气泵、拍照相机、计算机处理器；罩体与恒压气泵之间有供气塑料管相连，拍照相机在拍照相机架子上排开合理范围固定，与计算机处理器信号线相连。
2.根据权利要求书1所述的理发机器人的头型检测装置，其特征点在于；所述罩体头盔式其外壳材料为硬性不透气密封壳，内层为不透气弹性密封布，外层和内层封闭固定连接一体，罩体外壳面上露有高密度探针带特征点色灯端，内层密封布上有探针另一端钝头端，即接触头皮端。
3.根据权利要求书1所述的理发机器人的头型检测装置，其特征点在于；所述恒压气泵为理发机器人的头型检测装置的供给恒压气体的装置，罩体扣在头上后整理弹性密封布覆盖头发部位，再供给罩体外层和内层的夹层部位设定好的气压气体，使密封布带动探针钝头各个方位大部分接触人的头皮，保持恒压不动。
4.根据权利要求书1所述的理发机器人的头型检测装置，其特征点在于；所述拍照相机有多个方位固定不动的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪江，杨雨，杨雪，
申请(专利权)人：北京科炫天际科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。