【技术实现步骤摘要】
一种桁架式钢筋网布置机器人
本专利技术涉及一种可水平、竖直移动和转动的机械设备，具体地说是一种基于直角坐标系对钢筋网进行搬运的桁架机器人，属于自动化设备领域。
技术介绍
随着绿色建筑技术的不断发展，我国的装配式建筑整个产业链并不完善，而就我国现有企业生产状况而言，还存在着混凝土预制构件生产效率低、质量差、设备简单、自动化专业化程度低等问题。我国现有企业生产混凝土预制构件的技术较为落后，而其中钢网布置系统又作为混凝土预制构件生产线中一个重要生产环节，该生产环节目前还难以实现自动化和智能化，人工干预生产过程普遍存在甚至全部人工布置钢筋网。导致钢网布置系统环节是混凝土预制构件生产的重要短板。现在还没有出现一种直接搬运钢筋网对钢筋网进行布置的设备，桁架机器人技术在企业生产领域有广泛的应用，但在混凝土预制构件生产领域应用很少，更缺少在布置钢筋网这一环节应用。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供了一种桁架式钢筋网布置机器人。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种桁架式钢筋网布置机器人，是由横向水平移...
【技术保护点】
1.一种桁架式钢筋网布置机器人，是由横向水平移动部件、纵向水平移动部件、竖直移动部件、转动部件、末端执行装置和支柱组成的，其特征在于：末端执行装置连接在转动部件上，转动部件连接在上下移动部件上，上下移动部件固定在纵向水平移动部件上，纵向水平移动部件在水平移动部件上移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种桁架式钢筋网布置机器人，是由横向水平移动部件、纵向水平移动部件、竖直移动部件、转动部件、末端执行装置和支柱组成的，其特征在于：末端执行装置连接在转动部件上，转动部件连接在上下移动部件上，上下移动部件固定在纵向水平移动部件上，纵向水平移动部件在水平移动部件上移动。
2.如权利要求1所述的一种桁架式钢筋网布置机器人，其特征在于：所述的末端执行装置是由矩形钢管制成的支架和并列排列的条形磁盘组成的，条形磁盘固定在支架上。
3.如权利要求1所述的一种桁架式钢筋网布置机器人，其特征在于：所述的转动部件是由中空蜗轮蜗杆式的分度盘、固定分度盘的支架和连接分度盘、驱动伺服电机和支架的的连接件组成的，连接架穿过固定分度盘支架固定在中空蜗轮蜗杆式分度盘上。
4.如权利要求1所述的一种桁架式钢筋网布置机器人，其特征在于：所述上下移动部件是由固定导轨横梁、导轨、滑块、滚珠丝杠模组、联轴器、抱闸伺服电机和转动部件连接件组成的，导轨固定在纵向移动部件的横梁上，滑块在导轨上滑动，滚珠丝杠固定在导轨上，丝杠螺母与滑块连接，滚珠丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：姬帅，马克见，刘洪彬，杨红娟，陈继文，于永鹏，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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