【技术实现步骤摘要】
一种自动换砂轮的打磨装置
本专利技术属于磨削加工
,具体涉及一种自动换砂轮的打磨装置。
技术介绍
目前随着数控自动化设备的不断发展,机械臂自动化打磨设备的应用也越来越多,目前的打磨设备能实现各种不同形状尺寸曲面的打磨。而在对一些大型非均匀曲面的打磨时,由于各个区域的曲面的曲率都不尽相同,所以需要不同型号和尺寸的磨具对曲面进行分区域打磨,进而需要对不同的磨具进行换刀操作;而且机械臂打磨砂轮使用报废后需要更换砂轮,人工手动拆卸、安装费时费力,影响换刀操作的便利性和准确度,自动化程度低,严重影响加工效率。申请号为201710721198.6的中国专利公开了一种气动式立卧复合自动换砂轮机械手,该机械手通过换砂轮手爪抓取砂轮,并通过相应的气缸将砂轮运送至相应的位置,并将砂轮装到立磨头上,进而完成换砂轮的操作;该机械手只能用于立卧复合式磨床上的砂轮的自动更换,对于机械臂末端的打磨装置的砂轮更换来说,操作复杂,会增加换砂轮的时间,降低换砂轮的效率,而且装置复杂,因此需要一种集自动换砂轮和打磨于一体的打磨装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术拟解决的技术问题是,提供一种自动换砂轮的打磨装置。本专利技术解决所述技术问题的技术方案是,提供一种自动换砂轮的打磨装置,包括与打磨机械臂末端固连的第一支座以及安装在第一支座上的伺服电机;其特征在于,该装置包括换刀轴、砂轮柄、夹紧组件及螺线管;所述砂轮柄包括连接轴,连接轴的末端固定砂轮,连接轴的顶部设有圆台,圆台的中部开有环形凹槽;< ...
【技术保护点】
1.一种自动换砂轮的打磨装置,包括与打磨机械臂末端固连的第一支座以及安装在第一支座上的伺服电机;其特征在于,该装置包括换刀轴、砂轮柄、夹紧组件及螺线管;/n所述砂轮柄包括连接轴,连接轴的末端固定砂轮,连接轴的顶部设有圆台,圆台的中部开有环形凹槽;/n所述换刀轴为阶梯轴,包括轴头和轴身;轴头通过联轴器固定在伺服电机输出轴的末端;轴身内部开有下部开口大上部开口小的锥形孔,轴身沿径向开有对称的与锥形孔相通的两个矩形通孔;锥形孔的形状尺寸与砂轮柄的圆台直径尺寸相匹配,砂轮柄的圆台能伸入到锥形孔中,圆台上的环形凹槽正对轴身的矩形通孔;每个矩形通孔内均设置有夹紧组件,夹紧组件的一端位于环形凹槽内,夹紧组件能在各自的矩形通孔内径向移动;每个夹紧组件远离轴身轴心的一端安装有弧形磁铁,与弧形磁铁对应高度的位置上设置有螺线管;螺线管与外接电源连接,螺线管不通电时,两个弧形磁铁具有排斥力,使夹紧组件夹紧砂轮柄;螺线管通电与弧形磁铁产生排斥力,推动夹紧组件松开砂轮柄,砂轮柄由于重力作用下落。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动换砂轮的打磨装置,包括与打磨机械臂末端固连的第一支座以及安装在第一支座上的伺服电机;其特征在于,该装置包括换刀轴、砂轮柄、夹紧组件及螺线管;
所述砂轮柄包括连接轴,连接轴的末端固定砂轮,连接轴的顶部设有圆台,圆台的中部开有环形凹槽;
所述换刀轴为阶梯轴,包括轴头和轴身;轴头通过联轴器固定在伺服电机输出轴的末端;轴身内部开有下部开口大上部开口小的锥形孔,轴身沿径向开有对称的与锥形孔相通的两个矩形通孔;锥形孔的形状尺寸与砂轮柄的圆台直径尺寸相匹配,砂轮柄的圆台能伸入到锥形孔中,圆台上的环形凹槽正对轴身的矩形通孔;每个矩形通孔内均设置有夹紧组件,夹紧组件的一端位于环形凹槽内,夹紧组件能在各自的矩形通孔内径向移动;每个夹紧组件远离轴身轴心的一端安装有弧形磁铁,与弧形磁铁对应高度的位置上设置有螺线管;螺线管与外接电源连接,螺线管不通电时,两个弧形磁铁具有排斥力,使夹紧组件夹紧砂轮柄;螺线管通电与弧形磁铁产生排斥力,推动夹紧组件松开砂轮柄,砂轮柄由于重力作用下落。
2.根据权利要求1所述的自动换砂轮的打磨装置,其特征在于,所述换刀轴还包括轴颈;轴颈和轴身内共同开有沿轴向的锥形孔,该锥形孔与砂轮柄的圆台部分的高度及直径一致;在轴颈外套设轴承,轴承的内圈过盈配合在轴颈上,轴承的外圈加装冷却环;加装冷却环后的轴承外由一对轴承夹夹紧,轴承的顶部粘贴有温度传感器。
3.根据权利要求1所述的自动换砂轮的打磨装置,其特征在于,所述轴头的下部设有多个导向孔和一个键槽,键槽位于所有导向孔的下端,每个导向孔内均嵌有一号弹簧;
所述砂轮柄还包括花键和导向杆;连接轴的上部圆台的顶部固定花键;多个导向杆固定在花键的顶部;导向杆与导向孔对应插接,并压缩一号弹簧,花键与键槽配合。
4.根据权利要求3所述的自动换砂轮的打磨装置,其特征在于,两个矩形通孔沿轴身径向两个左、右对称;一个矩形通孔的上部设有一个导轨槽,另一个矩形通孔的下部设有一个导轨槽;对称的两个夹紧组件上下表面相扣连接在一起,两个夹紧组件相扣后,在中间形成容纳砂轮柄进出的孔,该孔两侧的两个夹紧组件的相对侧面通过二号弹簧连接在一起;一个夹紧组件在上部有滑台的矩形通孔内径向移动,另一个夹紧组件在下部有滑台的矩形通孔内径向移动。
5.根据权利要求4所述的自动换砂轮的打磨装置,其特征在于,所述夹紧组件包括连接架、弧面夹手、弧形磁铁、滑台和导轨;所述连接架的中部镂空,连接架的一端具有弧形板,弧形磁铁固定在弧形板的顶部;滑台固定在弧形板的底部,滑台嵌套在导轨内,与导轨的滑轨滑动连接;弧面夹手固定在连接架的另一端;对称的两个夹紧组件的弧面夹手内凹的一侧形...
【专利技术属性】
技术研发人员:张慧博,李鹏伟,戴士杰,祖静湾,王小军,肖洋,
申请(专利权)人:河北工业大学,
类型:发明
国别省市:天津;12
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