铁路货车轮轴全自动数控脱漆除锈机制造技术

本发明专利技术提出的一种铁路货车轮轴全自动数控脱漆除锈机，主要包括轮轴脱漆除锈装置及数字控制系统。其中的前主刷、后主刷、左侧刷、右侧刷进给实现自动数字控制，工作时，数字控制系统检测驱动钢丝刷旋转的电机电流，反馈给数字控制系统，数字控制系统发出指令给伺服进给机构实现钢丝刷自动进退，使钢丝刷施加在轮轴上恒定的力，脱漆除锈效率及质量高，且无需使用脱漆剂；同时，前主刷与后主刷位于轮对轴身轴线上部相对的两侧能够保持轮轴脱漆除锈过程中的稳定；再有通过数字控制系统实现前后主刷、左右侧刷及转轮器按清洗轮对数量自动实现正反转转换控制，显著提高了钢丝刷寿命。

【技术实现步骤摘要】
铁路货车轮轴全自动数控脱漆除锈机
本专利技术涉及铁路货车轮对脱漆除锈领域，尤其是涉及一种铁路货车轮轴全自动数控脱漆除锈机。
技术介绍
铁路货车轮对检修时，需对轮对进行表面磁粉探伤作业，根据探伤要求，所有探伤部位均“须露出基本金属面”，必须对轮对轴身及防尘板座进行外部清洗脱漆除锈作业。目前存在以下问题：1、现在段修轮轴清洗脱漆除锈工艺中，因大部分轴身表面防锈清漆附着良好，清洗脱漆除锈前需在轴身表面全部涂抹脱漆剂后再进行清洗作业，其脱漆剂污染严重，脱漆剂的成份由酸、氯代烃、酮、酯、醇、苯系物等溶剂混合而成，具有较强的腐蚀性，挥发性高、毒性大，环境污染严重，尤其在冬季门窗关闭时，段修库内酸味很浓，易对员工身体产生危害。2、现使用的轮对脱漆除锈机使用摆臂式硬钢丝轮机构和转轮器机构，其钢丝轮较硬，轮对旋转脱漆除锈过程中，由于轮缘磨耗产生不圆度，转轮器带动车轮旋转时会产生径向跳动，钢丝轮难以对轴身施加恒定的压力进行连续稳定地脱漆除锈作业；同时，转轮器机构由于长期淋水浸泡受水中的脱漆剂等物质和钢丝碎屑及轴身铁锈形成的机械颗粒，形成复合型的污水，腐蚀轴承密封圈与轴封部位，同时一吨多重的轮对也频繁冲击轴承座，在机双重不利因素作用下，转轮器轴承、转轮及密封很快损坏，两个月左右便需拆解更换。3、轮对辐板脱漆除锈靠手工打磨，而手工打磨费时费力，打磨不彻底，加大工人劳动强度。
技术实现思路
为了解决现有技术的缺陷与不足，本专利技术设计提出一种脱漆除锈质量更高的铁路货车轮轴全自动数控脱漆除锈机。所述技术方案如下：本专利技术提出一种铁路货车轮轴全自动数控脱漆除锈机，包括轮轴脱漆除锈装置及数字控制系统；所述轮轴脱漆除锈装置包括前主刷与后主刷，所述前主刷与后主刷位于轮对轴身轴线相对的两侧；所述前主刷连接第一驱动机构、第一径向进给机构及第一轴向往复驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述前主刷转动，所述第一径向进给机构与第一轴向往复驱动机构用于驱动所述前主刷径向进给与轴向往复移动，所述第一驱动机构、第一径向进给机构及第一轴向往复驱动机构分别连接数字控制系统，以控制前主刷径向进给、轴向往复移动及前主刷的旋转，以实现对轮对轴身表面的脱漆除锈；所述后主刷连接第三驱动机构、第三径向进给机构及第三轴向往复驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述后主刷转动，所述第三径向进给机构与第三轴向往复驱动机构用于驱动所述后主刷径向进给与轴向往复移动，所述第三驱动机构、第三径向进给机构及第三轴向往复驱动机构分别连接数字控制系统，以控制后主刷径向进给、轴向往复移动及后主刷的旋转，以实现对轮对轴身表面的脱漆除锈；当前主刷与后主刷径向进给接触到轴身后，所述数字控制系统对驱动机构进行监控，当驱动机构电流达到设定值时，所述数字控制系统控制轴向往复驱动机构分别带动前主刷与后主刷按数字控制系统指令实现前主刷与后主刷的往复运动，以对轮轴轴身表面进行脱漆除锈，当驱动机构电流波动时，径向进给机构按数字控制系统指令操纵钢丝刷精进退，以实现钢丝刷的恒定压力，保证脱漆除锈效果；当前后主刷清洗轮对每达到预设的数量时，所述数字控制系统控制前后主刷呈相反方向转动清洗，以提高刷的寿命。作为上述技术方案的优先，所述轮轴脱漆除锈装置还包括左侧刷与右侧刷，所述左侧刷位于轮轴左端的防尘板座一侧，所述右侧刷位于轮轴右端的防尘板座一侧；所述左侧刷连接第二驱动机构、第二径向进给机构及第二轴向往复驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述左侧刷转动，所述第二径向进给机构与第二轴向往复驱动机构用于驱动所述左侧刷径向进给与轴向往复移动，所述第二驱动机构、第二径向进给机构及第二轴向往复驱动机构分别连接数字控制系统，以控制左侧刷径向进给、轴向往复移动及左侧刷的旋转，以实现对轮轴左端的防尘板座表面的脱漆除锈；所述右侧刷连接第四驱动机构、第四径向进给机构及第四轴向往复驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述右侧刷转动，所述第四径向进给机构与第四轴向往复驱动机构用于驱动所述右侧刷径向进给与轴向往复移动，所述第四驱动机构、第四径向进给机构及第四轴向往复驱动机构分别连接数字控制系统，以控制右侧刷径向进给、轴向往复移动及右侧刷的旋转，以实现对轮轴右端的防尘板座表面的脱漆除锈；当左侧刷与右侧刷径向进给接触到防尘板后，所述数字控制系统对驱动机构进行监控，当驱动机构电流达到设定值时，所述数字控制系统控制轴向往复驱动机构分别带动左侧刷与右侧刷按数字控制系统指令实现左侧刷与右侧刷的往复运动，以对防尘板座表面进行脱漆除锈，当驱动机构电流波动时，径向进给机构按数字控制系统指令操纵钢丝刷精进退，以实现钢丝刷的恒定压力，保证脱漆除锈效果；当左侧刷与右侧刷清洗轮对每达到预设的数量时，所述数字控制系统控制左侧刷与右侧刷呈相反方向转动清洗，以提高刷的寿命。作为上述技术方案的优先，还包括位于轮轴脱漆除锈装置前部的进轮装置，所述进轮装置包括设置于轨道一侧的缓冲单元及推轮单元，所述缓冲单元用于定位顺轨道到达的轮对，所述推轮单元用于推动轮轴进入下一工位。作为上述技术方案的优先，所述轮轴脱漆除锈装置下部包括转轮器，所述转轮器包括转轮装置、缓冲装置、推轮装置；所述转轮装置包括相对设置的主动辊与从动辊，所述主动辊连接电机减速机，所述主动辊与从动辊之间用于容置轮对以驱动所述轮动转动；所述缓冲装置包括缓冲顶轴，所述缓冲顶轴上设置有缓冲推轮，所述缓冲顶轴连接有缓冲推杆，具体为所述缓冲推杆一端通过转动销轴与固定面铰接，另一端铰接缓冲推杆，所述缓冲顶轴连接缓冲气缸以推动所述缓冲顶轴移动；所述推轮装置包括出料顶轴，所述出料顶轴上设置有出料顶轮，所述出料顶轴连接有出料推杆，具体为所述出料推杆一端通过转动销轴与固定面铰接，另一端铰接出料顶轮，所述出料顶轴连接推轮气缸以推动所述出料顶轴移动。作为上述技术方案的优先，所述的主刷分别设置在与其对应的主刷摆动支架上，每个主刷摆动支架通过主刷自找正摆动装置连接一主刷托架，所述主刷自找正摆动装置包括摆轴，所述摆轴一端通过轴承套连接主刷摆动支架，另一端连接主刷托架。作为上述技术方案的优先，所述主轴摆动支架与主刷托架之间还设置有万向滚动轴承，所述万向滚动轴承位于远离主刷自找正摆动装置一侧，所述主刷摆动支架两侧通过碟簧连接平衡调节螺钉。作为上述技术方案的优先，所述数字控制系统连接转轮器，当前后主刷与左右侧刷清洗轮对每达到预设的数量时，所述数字控制系统控制转轮器呈相反方向转动，以提高刷的寿命。作为上述技术方案的优先，所述缓冲单元包括缓冲单元气缸，所述缓冲单元气缸的动力输出端设置有缓冲滚轮，所述缓冲滚轮连接有缓冲推杆，具体为所述缓冲推杆一端通过转动销轴与固定面铰接，另一端铰接缓冲滚轮的转轴；所述推轮单元包括推轮单元气缸，所述推轮单元气缸的动力输出端设置有推轮滚轮，所述推轮滚轮连接有推轮推杆，具体为所述推轮推杆一端通过转动销轴与固定面铰接，另一端铰接推轮滚轮的转轴。作为上述技术方案的优先，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路货车轮轴全自动数控脱漆除锈机，其特征在于，包括轮轴脱漆除锈装置及数字控制系统；/n所述轮轴脱漆除锈装置包括前主刷与后主刷，所述前主刷与后主刷位于轮对轴身轴线相对的两侧；/n所述前主刷连接第一驱动机构、第一径向进给机构及第一轴向往复驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述前主刷转动，所述第一径向进给机构与第一轴向往复驱动机构用于驱动所述前主刷径向进给与轴向往复移动，所述第一驱动机构、第一径向进给机构及第一轴向往复驱动机构分别连接数字控制系统，以控制前主刷径向进给、轴向往复移动及前主刷的旋转，以实现对轮对轴身表面的脱漆除锈；/n所述后主刷连接第三驱动机构、第三径向进给机构及第三轴向往复驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述后主刷转动，所述第三径向进给机构与第三轴向往复驱动机构用于驱动所述后主刷径向进给与轴向往复移动，所述第三驱动机构、第三径向进给机构及第三轴向往复驱动机构分别连接数字控制系统，以控制后主刷径向进给、轴向往复移动及后主刷的旋转，以实现对轮对轴身表面的脱漆除锈；/n当前主刷与后主刷径向进给接触到轴身后，所述数字控制系统对驱动机构进行监控，当驱动机构电流达到设定值时，所述数字控制系统控制轴向往复驱动机构分别带动前主刷与后主刷按数字控制系统指令实现前主刷与后主刷的往复运动，以对轮轴轴身表面进行脱漆除锈，当驱动机构电流波动时，径向进给机构按数字控制系统指令操纵钢丝刷精进退，以实现钢丝刷的恒定压力，保证脱漆除锈效果；/n当前后主刷清洗轮对每达到预设的数量时，所述数字控制系统控制前后主刷呈相反方向转动清洗，以提高刷的寿命。/n...

【技术特征摘要】
1.一种铁路货车轮轴全自动数控脱漆除锈机，其特征在于，包括轮轴脱漆除锈装置及数字控制系统；
所述轮轴脱漆除锈装置包括前主刷与后主刷，所述前主刷与后主刷位于轮对轴身轴线相对的两侧；
所述前主刷连接第一驱动机构、第一径向进给机构及第一轴向往复驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述前主刷转动，所述第一径向进给机构与第一轴向往复驱动机构用于驱动所述前主刷径向进给与轴向往复移动，所述第一驱动机构、第一径向进给机构及第一轴向往复驱动机构分别连接数字控制系统，以控制前主刷径向进给、轴向往复移动及前主刷的旋转，以实现对轮对轴身表面的脱漆除锈；
所述后主刷连接第三驱动机构、第三径向进给机构及第三轴向往复驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述后主刷转动，所述第三径向进给机构与第三轴向往复驱动机构用于驱动所述后主刷径向进给与轴向往复移动，所述第三驱动机构、第三径向进给机构及第三轴向往复驱动机构分别连接数字控制系统，以控制后主刷径向进给、轴向往复移动及后主刷的旋转，以实现对轮对轴身表面的脱漆除锈；
当前主刷与后主刷径向进给接触到轴身后，所述数字控制系统对驱动机构进行监控，当驱动机构电流达到设定值时，所述数字控制系统控制轴向往复驱动机构分别带动前主刷与后主刷按数字控制系统指令实现前主刷与后主刷的往复运动，以对轮轴轴身表面进行脱漆除锈，当驱动机构电流波动时，径向进给机构按数字控制系统指令操纵钢丝刷精进退，以实现钢丝刷的恒定压力，保证脱漆除锈效果；
当前后主刷清洗轮对每达到预设的数量时，所述数字控制系统控制前后主刷呈相反方向转动清洗，以提高刷的寿命。


2.根据权利要求1所述的铁路货车轮轴全自动数控脱漆除锈机，其特征在于，所述轮轴脱漆除锈装置还包括左侧刷与右侧刷，所述左侧刷位于轮轴左端的防尘板座一侧，所述右侧刷位于轮轴右端的防尘板座一侧；
所述左侧刷连接第二驱动机构、第二径向进给机构及第二轴向往复驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述左侧刷转动，所述第二径向进给机构与第二轴向往复驱动机构用于驱动所述左侧刷径向进给与轴向往复移动，所述第二驱动机构、第二径向进给机构及第二轴向往复驱动机构分别连接数字控制系统，以控制左侧刷径向进给、轴向往复移动及左侧刷的旋转，以实现对轮轴左端的防尘板座表面的脱漆除锈；
所述右侧刷连接第四驱动机构、第四径向进给机构及第四轴向往复驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述右侧刷转动，所述第四径向进给机构与第四轴向往复驱动机构用于驱动所述右侧刷径向进给与轴向往复移动，所述第四驱动机构、第四径向进给机构及第四轴向往复驱动机构分别连接数字控制系统，以控制右侧刷径向进给、轴向往复移动及右侧刷的旋转，以实现对轮轴右端的防尘板座表面的脱漆除锈；
当左侧刷与右侧刷径向进给接触到防尘板后，所述数字控制系统对驱动机构进行监控，当驱动机构电流达到设定值时，所述数字控制系统控制轴向往复驱动机构分别带动左侧刷与右侧刷按数字控制系统指令实现左侧刷与右侧刷的往复运动，以对防尘板座表面进行脱漆除锈，当驱动机构电流波动时，径向进给机构按数字控制系统指令操纵钢丝刷精进退，以实现钢丝刷的恒定...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁祎如，王瑞鹏，
申请(专利权)人：石家庄华信石正重工机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13