一种轴承外圈的自动化打磨装置及打磨方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轴承外圈的自动化打磨装置，涉及轴承加工技术领域，包括：第一伸缩结构、推料板、传送台、同步夹持器、定位台、支撑辅助器、驱动夹持器。本发明专利技术通过第一伸缩结构向前挤压转臂，控制轴承外圈落入至传送台的频率以及控制夹紧件轴承外圈，之后通过第一伸缩结构向后挤压转臂，将被夹持的轴承外圈套入至驱动夹持器固定、将传送台的轴承推送指定位置以及使得夹持件松开轴承外圈(与第一滑槽配合)，使得外部打磨装置能够对轴承外圈的整个外表面进行打磨。因此，本发明专利技术既能够保证轴承外圈之间的紧密贴合运输，还不需额外的夹持机构单独将贴合的轴承外圈取出进行打磨，具有强大的同步性，实现对轴承外圈的经济化高效打磨。

An automatic grinding device and method for bearing outer ring

【技术实现步骤摘要】
一种轴承外圈的自动化打磨装置及打磨方法
本专利技术涉及轴承加工
，特别涉及一种轴承外圈的自动化打磨装置。
技术介绍
轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两类。轴承主要由轴承内圈、轴承外圈、滚珠(滚柱)和保持架组成。为了保证轴在运转过程中中心位置不会随着轴的转动而发生变化，需要用轴承加以固定，因此，轴承在制造过程中，轴承外圈的外周面和轴承内圈的内周面的圆柱度要求均比较高。在现有技术中，轴承内圈的内周面有专门的打磨设备对其进行打磨，但是，轴承外圈的外周面却没有专门的设备针对其外周进行打磨。此外，现有技术在对轴承打磨前，通常需要在传送时控制轴承之间的距离，以便在对其中一个轴承加工时(加工时需要停止传送，等待完成加工)，不去影响另一个轴承(在对轴承加工时，对轴承加工时可能需转动轴承，且打磨出的碎屑会掉入到另一个未加工的轴承上，影响其加工质量)。或者在对轴承打磨前，为加快生产效率，保持运输时轴承之间的紧密贴合，但这种方式需要额外的机械臂抽取出一个轴承对其单独加工。因此，现有的打磨装置难以实现经济化的高效打磨。
技术实现思路
本专利技术目的之一是解决现有技术中的打磨装置难以实现经济化的高效打磨问题。本专利技术目的之二是提供一种打磨方法。为达到上述目的之一，本专利技术采用以下技术方案：一种轴承外圈的自动化打磨装置，其中，包括：第一伸缩结构；推料板，所述推料板连接所述第一伸缩结构，所述推料板两侧具有：传动杆，所述传动杆可在推料板上进行上下移动；传送台，所述传送台设置在所述第一伸缩结构后端，所述推料板位于所述传送台上，所述传送台上的两侧具有：挡板，所述挡板上具有：弧形通槽，所述传动杆穿过所述弧形通槽；同步夹持器，所述同步夹持器设置在所述传送台两侧，所述同步夹持器上具有：转臂，所述转臂活动连接在所述同步夹持器侧端，所述转臂上具有：受力槽，所述受力槽为半开放式，所述传动杆穿过所述弧形通槽后与所述受力槽相连；齿轮，所述齿轮安装在所述同步夹持器中，所述齿轮连接所述转臂；被动杆，所述被动杆上分布有齿，该齿啮合所述齿轮；活动杆，所述活动杆相对于所述被动杆倾斜，所述活动杆的一端活动连接所述被动杆；夹持件，所述夹持件垂直所述传送台，所述夹持件活动连接所述活动杆的另一端；定位台，所述定位台设置在所述同步夹持器的后端，所述定位台上具有：第一滑槽，所述同步夹持器与所述第一滑槽相连；支撑辅助器，所述支撑辅助器安装在所述传送台的后端，所述支撑辅助器的高度低于所述传送台；驱动夹持器，所述驱动夹持器设置在所述支撑辅助器上方。在上述技术方案中，本专利技术实施例启动第一伸缩结构带动推料板前移，使得传动杆挤压转臂，在定位台第一滑槽的前端壁面阻挡下，促使转臂旋转，从而使得传动杆、推料板向前移动，进而使得轴承外圈落入至推料板未移动前的位置。在转臂旋转过程中，带动齿轮旋转驱动被动杆移动，使得活动杆推动夹持件伸出夹持轴承。再次启动第一伸缩结构带动推料板后移，推动落入至推料板上轴承以及通过传动杆推动转臂(转臂连接较为紧，不易被推动旋转)，带动同步夹持器在定位台的第一滑槽中向后滑动，将被夹持的轴承外圈套入至驱动夹持器中以及使得轴承外圈的外周与支撑辅助器贴合。之后通过驱动夹持器抵住支撑被夹持的轴承外圈的内壁，然后继续通过第一伸缩结构推动同步夹持器向后移动，此时，同步夹持器被定位台第一滑槽的后端壁面阻挡，转臂在传动杆的挤压下反向旋转，进而带动齿轮驱动被动杆、活动杆、夹持件复位，进而使得夹持件松开对轴承外圈的夹持。同时，传送台上轴承外圈在推料板推至指定位置；然后通过第一伸缩结构推动同步夹持器向前移，回到初始的位置。最后通过外部打磨装置对被驱动夹持器固定与支撑辅助器支撑的轴承外圈进行打磨。进一步地，在本专利技术实施例中，轴承外圈的自动化打磨装置还包括：进料装置，所述进料装置的进料口位于所述推料板上方；所述推料板上前端安装有限料板，所述限料板用于封堵所述进料口。进一步地，在本专利技术实施例中，所述挡板上具有直线通槽，所述直线通槽连通所述弧形通槽。当夹持件松开对轴承外圈的夹持，传送台上轴承外圈未被推料板推至指定位置时，继续通过第一伸缩结构驱动推料板推动轴承外圈移动至指定位置，此时推料板上的传动杆沿直线滑槽移动。更进一步地，在本专利技术实施例中，所述同步夹持器表面上具有：圆形凹面，所述转臂设置在所述圆形凹面上；直线滑槽，所述直线滑槽连通所述圆形凹面所处的空间，所述直线滑槽与所述直线通槽相互对应。进一步地，在本专利技术实施例中，所述转臂上连接有固定件，用于调节转臂旋转时的松紧。进一步地，在本专利技术实施例中，所述定位台上具有第二滑槽，所述轴承外圈的自动化打磨装置还包括：加工台，加工台为外部打磨装置，所述加工台连接所述第二滑槽，所述加工台上具有：第二伸缩结构；安装架，所述第二伸缩结构连接所述安装架；磨盘，所述磨盘安装在所述安装架上；驱动装置，所述驱动装置安装在所述安装架上，所述驱动装置动力端连接所述磨盘；第三伸缩结构，所述第三伸缩结构连接所述加工台。进一步地，在本专利技术实施例中，所述支撑辅助器为弧形结构，其包括：滚珠；排屑环，所述排屑环具有弹性，且安装在所述支撑辅助器中，所述排屑环具有：安装口，所述滚珠放置在所述安装口中；排屑口，所述排屑口由所述安装口的左右端开设的缺口形成；出屑口，所述出屑口设置在所述支撑辅助器的侧端，所述出屑口连通所述排屑口。在轴承外圈进行打磨时，支撑辅助器上的滚珠顺着轴承外圈的旋转方向进行运动，且打磨产生的部分碎屑顺着滚珠转动集中在排屑口中，进而使得支撑辅助器能够从出屑口排出碎屑。更进一步地，在本专利技术实施例中，所述支撑辅助器还包括：滑块，所述滑块安装在所述支撑辅助器的下端，所述滑块可左右滑动；支撑杆，所述支撑杆活动连接所述滑块；双向伸缩结构，所述双向伸缩结构连接所述滑块。更进一步地，在本专利技术实施例中，所述轴承外圈的自动化打磨装置还包括：过滤水箱，所述过滤水箱位于所述支撑辅助器的正下方，所述支撑杆的下端与所述过滤水箱的四个角活动连接；水喷头，所述水喷头设置在所述驱动夹持器的上方，所述水喷头连通所述过滤水箱。更进一步地，在本专利技术实施例中，所述轴承外圈的自动化打磨装置还包括：固定台，所述固定台设置在所述支撑辅助器的后端，所述驱动夹持器的一端与所述固定台活动连接；传送带，所述传送带设置在所述固定台下方；所述驱动夹持器包含：转筒，所述转筒可旋转连接在所述驱动夹持器上；顶件，所述顶件分布在所述转筒上；连接杆，所述连接杆设置在所述转筒上，所述连接杆连接所述顶件；驱动块，所述驱动块可伸缩连接所述连接杆；第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述驱动块与连接杆之间；动力体，所述动力体固定在所述驱动夹持器上，其动力端伸入所述转筒中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承外圈的自动化打磨装置，其中，包括：/n第一伸缩结构；/n推料板，所述推料板连接所述第一伸缩结构，所述推料板两侧具有：/n传动杆，所述传动杆可在推料板上进行上下移动；/n传送台，所述传送台设置在所述第一伸缩结构后端，所述推料板位于所述传送台上，所述传送台上的两侧具有：/n挡板，所述挡板上具有：/n弧形通槽，所述传动杆穿过所述弧形通槽；/n同步夹持器，所述同步夹持器设置在所述传送台两侧，所述同步夹持器上具有：/n转臂，所述转臂活动连接在所述同步夹持器侧端，所述转臂上具有：/n受力槽，所述受力槽为半开放式，所述传动杆穿过所述弧形通槽后与所述受力槽相连；/n齿轮，所述齿轮安装在所述同步夹持器中，所述齿轮连接所述转臂；/n被动杆，所述被动杆上分布有齿，该齿啮合所述齿轮；/n活动杆，所述活动杆的一端活动连接所述被动杆；/n夹持件，所述夹持件活动连接所述活动杆的另一端；/n定位台，所述定位台设置在所述同步夹持器的后端，所述定位台上具有：/n第一滑槽，所述同步夹持器与所述第一滑槽相连；/n支撑辅助器，所述支撑辅助器安装在所述传送台的后端，所述支撑辅助器的高度低于所述传送台；/n驱动夹持器，所述驱动夹持器设置在所述支撑辅助器上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轴承外圈的自动化打磨装置，其中，包括：
第一伸缩结构；
推料板，所述推料板连接所述第一伸缩结构，所述推料板两侧具有：
传动杆，所述传动杆可在推料板上进行上下移动；
传送台，所述传送台设置在所述第一伸缩结构后端，所述推料板位于所述传送台上，所述传送台上的两侧具有：
挡板，所述挡板上具有：
弧形通槽，所述传动杆穿过所述弧形通槽；
同步夹持器，所述同步夹持器设置在所述传送台两侧，所述同步夹持器上具有：
转臂，所述转臂活动连接在所述同步夹持器侧端，所述转臂上具有：
受力槽，所述受力槽为半开放式，所述传动杆穿过所述弧形通槽后与所述受力槽相连；
齿轮，所述齿轮安装在所述同步夹持器中，所述齿轮连接所述转臂；
被动杆，所述被动杆上分布有齿，该齿啮合所述齿轮；
活动杆，所述活动杆的一端活动连接所述被动杆；
夹持件，所述夹持件活动连接所述活动杆的另一端；
定位台，所述定位台设置在所述同步夹持器的后端，所述定位台上具有：
第一滑槽，所述同步夹持器与所述第一滑槽相连；
支撑辅助器，所述支撑辅助器安装在所述传送台的后端，所述支撑辅助器的高度低于所述传送台；
驱动夹持器，所述驱动夹持器设置在所述支撑辅助器上方。


2.根据权利要求1所述轴承外圈的自动化打磨装置，其中，轴承外圈的自动化打磨装置还包括：
进料装置，所述进料装置的进料口位于所述推料板上方；
所述推料板上前端安装有限料板，所述限料板用于封堵所述进料口。


3.根据权利要求1所述轴承外圈的自动化打磨装置，其中，所述挡板上具有直线通槽，所述直线通槽连通所述弧形通槽。


4.根据权利要求3所述轴承外圈的自动化打磨装置，其中，所述同步夹持器表面上具有：
圆形凹面，所述转臂设置在所述圆形凹面上；
直线滑槽，所述直线滑槽连通所述圆形凹面所处的空间，所述直线滑槽与所述直线通槽相互对应。


5.根据权利要求1所述轴承外圈的自动化打磨装置，其中，所述转臂上连接有固定件，用于调节转臂旋转时的松紧。


6.根据权利要求1所述轴承外圈的自动化打磨装置，其中，所述定位台上具有第二滑槽，所述轴承外圈的自动化打磨装置还包括：
加工台，所述加工台连接所述第二滑槽，所述加工台上具有：
第二伸缩结构；
安装架，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李有春，钱益来，朱斌，陈伟，
申请(专利权)人：张家港AAA精密制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32