一种多尺寸自动钢管切割机制造技术

本发明专利技术提供一种多尺寸自动钢管切割机，包括底板、上板、传送支架、第一光轴、丝杠滑台、丝杠、储料仓、第二光轴、挡管支架、第一进给支架、第二进给支架、摆动切割单元、进给单元、第三伺服电机、第一进给支撑板、第二传送带、第二进给支撑板、进给单元、抓取单元等，抓取单元快速准确取料送料；进给单元均匀分布在钢管圆周，精确定位钢管；摆动切割单元，可以连续高效的切割钢管；本发明专利技术大大的提高了物料加工的加工效率，解放了劳动力。

A multi size automatic steel pipe cutting machine

【技术实现步骤摘要】
一种多尺寸自动钢管切割机
本专利技术涉及钢管加工制造领域，特别涉及一种多尺寸自动钢管切割机。
技术介绍
随着工业现代化的不断发展和基础设施的不断完善，钢管的需求不断加大。钢管在使用过程中，经常需要根据实际情况被切割成合适尺寸，在实际使用过程中，工人师傅们大都使用人工上料和人工切割的方法来切割钢管，这种方法消耗了大量的时间和力气，同时在切割精度上存在误差，进而导致后续建设的各种问题。如申请号为201610987722.X公布了《一种复合钢管切割装置》，包括底座，支撑架，第一支架的内侧中间固定连接有固定块，第二支架的中间固定连接有液压推杆，底座的上端面转动连接有第一丝杠，底座的上端面靠近第一丝杠的一侧固定安装有第二电机，第一丝杠的底端通过第二皮带转动连接有第二丝杠，连接件的另一端内侧通过转动轴转动连接有刀座，刀座由齿轮和链条组成，链条的上端面均匀设置有刀具。其中第二支架中间固定的液压推杆与固定块固定钢管时在钢管上下竖直方向上两点接触，钢管在水平方向上没有约束，使得钢管不能被夹紧，在切割过程中容易产生较大误差；其中第一丝杠与第二丝杠传动效率低，增加了刀具切割往复的时间。如申请号为201611188060.6公布了《一种连续式钢管上料机构》，包括储料仓、储料台、出料控制箱、第一液压缸、隔料部、升降台、传送装置和伺服电机。其中出料通道处容易产生钢管卡住的问题，因此需要一种新型的多尺寸自动钢管切割机。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种多尺寸自动钢管切割机，包括底板、上板、传送支架、第一光轴、丝杠滑台、丝杠、储料仓、第二光轴、钢管、挡管支架、第一进给支架、第二进给支架、摆动切割单元、第一传送带、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一导轨、上板支柱、进给单元、第三伺服电机、第一进给支撑板、第二传送带、第二进给支撑板、进给单元、张紧轮、张紧轮套筒、张紧轮支架、弹簧、抓取单元、第三电缸、第四导轨、第六滑块、第五导轨、第七滑块、第四电缸、挡板、第五电缸、第六导轨、第八滑块、挡管横板、挡管三角板。所述的上板支柱共十个，分别设置在底板上面边缘，所述的上板和储料仓固定在十个上板支柱上方，所述的上板与底板平行水平设置，储料仓与上板成挡管支架倾斜设置；所述的第一导轨固定在底板的前端，所述的第一转轴和第二转轴转动安装在底板的上部，所述的第三转轴固定在底板的上部；所述的第一进给支架、第二进给支架依次竖直固定在上板前部的位置，所述的进给单元支柱有两个，分别设置在上板后部的位置。所述的摆动切割单元包括锯片、第一电机、锯片罩、齿条、不完全齿轮、曲柄圆盘、输出齿轮、输入齿轮、输出锥齿轮、输入锥齿轮、第二电机，所述的第二电机固定在底板上方，所述的输入锥齿轮固定在第二电机的电机轴上，所述的输出锥齿轮固定安装在第一转轴上部，所述的输入锥齿轮与输出锥齿轮互相啮合；所述的输入齿轮固定安装在第一转轴下部，所述的输出齿轮固定安装在第二转轴下部，所述的输出齿轮与输入齿轮互相啮合；所述的曲柄圆盘固定安装在第二转轴上部，所述的曲柄圆盘由圆盘与圆柱滑块组成；所述的不完全齿轮转动安装在第三转轴上部，所述的不完全齿轮由不完全齿轮部分与滑轨组成，所述的圆柱滑块滑动配合在滑轨的滑槽中；所述的齿条滑动安装在第一导轨上，所述的齿条与不完全齿轮互相啮合。所述的进给单元包括第四电机、电机支撑块、进给轮、第一电缸、第二导轨、第二滑块，所述的进给单元共丝杠个，分别设置在两个进给单元支柱上、第一进给支架的上部、第二进给支架的左部、右部和上部，所述的进给单元均匀分布在钢管的圆周，所述的第四电机固定在电机支撑块上，所述的进给轮固定在第四电机的电机轴上，所述的第一电缸的伸缩杆端部与电机支撑块连接，所述的第一电缸的缸体固定在第二进给支架上；所述的第一进给支撑板和第二进给支撑板分别设置在两个电机支撑块之间。所述的第一光轴和第二光轴分别设置在传送后板和传送前板中间，所述的第三伺服电机固定在传送前板中间外侧，所述的第一直线轴承和第二直线轴承设置在丝杠滑台的两侧，使得所述的第一光轴和丝杠滑台、第二光轴和丝杠滑台形成滑动配合，所述的丝杠螺母固定在丝杠滑台的中间，所述的丝杠螺母与丝杠形成螺纹配合，所述的丝杠和第三伺服电机的电机轴固定连接。所述的抓取单元包括第一机械爪、第三滑块、第一连杆、曲柄、第二连杆、电机支撑板、第四滑块、第二机械爪、第五滑块、第三导轨、第五伺服电机、第二电缸，所述的抓取单元有两个，分别设置在丝杠滑台的两端，所述的第三滑块和第四滑块滑动配合在电机支撑板下部的底板钢管中，所述的第一机械爪固定在第三滑块下部，所述的第二机械爪固定在第四滑块的下部，所述的第一连杆两端分别与第三滑块的上端和曲柄的下端铰接，所述的第二连杆两端分别与第四滑块的上端和曲柄的上端铰接，所述的第二电缸的伸缩杆端部与电机支撑板上面连接，所述的第二电缸的缸体固定在丝杠滑台上，所述的第三导轨固定在丝杠滑台上，所述的第五滑块固定在电机支撑板上面。所述的挡管支架的两端固定在储料仓的两侧，所述的第三电缸伸缩杆端部与挡管横板后面连接，所述的第三电缸的缸体与挡管支架中部连接，所述的第四导轨有两个，分别布置在第三电缸两侧与挡管支架连接，所述的第六滑块有两个，分别布置在第三电缸两侧与挡管横板后面连接；所述的第四电缸伸缩杆端部与挡管三角板连接，所述的第四电缸缸体与挡管横板下端面连接，所述的第五导轨有两个，分别布置在第四电缸两侧与挡管横板连接，所述的第七滑块有两个，分别布置在第四电缸两侧与挡管三角板连接；所述的第五电缸缸体与储料仓的内侧面连接。进一步的，所述的传送支架为方形，由第一传送支柱、第二传送支柱、第三传送支柱、第四传送支柱、传送后板、传送前板组成，第一传送支柱、第三传送支柱分别竖直固定在储料仓的两侧面,第二传送支柱、第四传送支柱分别竖直固定在上板上部。进一步的，所述的第一电机固定在锯片罩外部中间位置，所述的锯片固定在第一电机的电机轴上，设置在锯片罩内部；所述的锯片罩的下方固定在齿条的侧面。进一步的，所述的所述的第一传送带和第二传送带分别套在两个进给轮之间，所述的张紧轮支架固定在第一进给支撑板内部。进一步的，所述的张紧轮套筒套在张紧轮支架上，所述的弹簧张紧在张紧轮套筒与张紧轮支架之间，所述的张紧轮与张紧轮套筒上端部铰接，所述的张紧轮、张紧轮套筒、张紧轮支架、弹簧用来张紧第一传送带。进一步的，所述的第五伺服电机设置在电机支撑板的后面，所述的曲柄的中部与第五伺服电机的电机轴固定连接。进一步的，所述的挡板与第五电缸伸缩杆端面连接，所述的第六导轨有两个，分别与储料仓的内侧面连接，所述的第八滑块有两个，分别与挡板连接。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术应用机械手，能够准确快速上料；运用摆动导杆机构，可以连续切割钢管，同时摆动导杆具有急回特性，减少了切割时间，提高了生产效率；（2）应用圆周均匀分布的进给单元，可以根据钢管尺寸大小精确定位固定钢管，减小了切割误差；（3）上料、定位和切割一体化，节省了劳动力。附图说明图1为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多尺寸自动钢管切割机，包括底板（1）、上板（2）、传送支架（3）、第一光轴（4）、丝杠滑台（5）、丝杠（666）、储料仓（7）、第二光轴（8）、钢管（9）、挡管支架（10）、第一进给支架（111）、第二进给支架（12）、摆动切割单元、第一传送带（24）、第一转轴（251）、第二转轴（26）、第三转轴（27）、第一导轨（28）、上板支柱（29）、进给单元（30）、第三伺服电机（31）、第一进给支撑板32、第二传送带（33）、第二进给支撑板（34）、进给单元、张紧轮（41）、张紧轮套筒（42）、张紧轮支架（43）、弹簧（44）、抓取单元、第三电缸57、第四导轨（58）、第六滑块（59）、第五导轨（60）、第七滑块（61）、第四电缸（62）、挡板（63）、第五电缸（64）、第六导轨（65）、第八滑块（66）、挡管横板（67）、挡管三角板（68），其特征在于：/n所述的上板支柱（29）共十个，分别设置在底板（1）上面边缘，所述的上板（2）和储料仓（7）固定在十个上板支柱（29）上方，所述的上板（2）与底板（1）平行水平设置，储料仓（7）与上板（2）成挡管支架（10）倾斜设置；所述的第一导轨（28）固定在底板（1）的前端，所述的第一转轴（25）和第二转轴（26）转动安装在底板（1）的上部，所述的第三转轴（27）固定在底板（1）的上部；所述的第一进给支架（11）、第二进给支架（12）依次竖直固定在上板（2）前部的位置，所述的进给单元支柱（30）有两个，分别设置在上板（2）后部的位置；/n所述的摆动切割单元包括锯片（13）、第一电机（14）、锯片罩（15）、齿条（16）、不完全齿轮（17）、曲柄圆盘（18）、输出齿轮（19）、输入齿轮（20）、输出锥齿轮（21）、输入锥齿轮（22）、第二电机（23），所述的第二电机（23）固定在底板（1）上方，所述的输入锥齿轮（22）固定在第二电机（23）的电机轴上，所述的输出锥齿轮（21）固定安装在第一转轴（25）上部，所述的输入锥齿轮（22）与输出锥齿轮（21）互相啮合；所述的输入齿轮（20）固定安装在第一转轴（25）下部，所述的输出齿轮（19）固定安装在第二转轴（26）下部，所述的输出齿轮（19）与输入齿轮（20）互相啮合；所述的曲柄圆盘（18）固定安装在第二转轴（26）上部，所述的曲柄圆盘（18）由圆盘（1801）与圆柱滑块（1802）组成；所述的不完全齿轮（17）转动安装在第三转轴（27）上部，所述的不完全齿轮（17）由不完全齿轮部分（1701）与滑轨（1702）组成，所述的圆柱滑块（1802）滑动配合在滑轨（1702）的滑槽中；所述的齿条（16）滑动安装在第一导轨（28）上，所述的齿条（16）与不完全齿轮（17）互相啮合；/n所述的进给单元包括第四电机（35）、电机支撑块（36）、进给轮（37）、第一电缸（38）、第二导轨（39）、第二滑块（40），所述的进给单元共丝杠（6）个，分别设置在两个进给单元支柱（30）上、第一进给支架（11）的上部、第二进给支架（12）的左部、右部和上部，所述的进给单元均匀分布在钢管（9）的圆周，所述的第四电机（35）固定在电机支撑块（36）上，所述的进给轮（37）固定在第四电机（35）的电机轴上，所述的第一电缸（38）的伸缩杆端部与电机支撑块（36）连接，所述的第一电缸（38）的缸体固定在第二进给支架（12）上；所述的第一进给支撑板（32）和第二进给支撑板（34）分别设置在两个电机支撑块（36）之间；/n所述的第一光轴（4）和第二光轴（8）分别设置在传送后板（305）和传送前板（306）中间，所述的第三伺服电机（31）固定在传送前板（306）中间外侧，所述的第一直线轴承（501）和第二直线轴承（503）设置在丝杠滑台（5）的两侧，使得所述的第一光轴（4）和丝杠滑台（5）、第二光轴（8）和丝杠滑台（5）形成滑动配合，所述的丝杠螺母（502）固定在丝杠滑台（5）的中间，所述的丝杠螺母（502）与丝杠（6）形成螺纹配合，所述的丝杠（6）和第三伺服电机（31）的电机轴固定连接；/n所述的抓取单元包括第一机械爪（45）、第三滑块（46）、第一连杆（47）、曲柄（48）、第二连杆（49）、电机支撑板（50）、第四滑块（51）、第二机械爪（52）、第五滑块（53）、第三导轨（54）、第五伺服电机（55）、第二电缸（56），所述的抓取单元有两个，分别设置在丝杠滑台（5）的两端，所述的第三滑块（46）和第四滑块（51）滑动配合在电机支撑板（50）下部的底板011钢管（9）中，所述的第一机械爪（45）固定在第三滑块（46）下部，所述的第二机械爪（52）固定在第四滑块（51）的下部，所述的第一连杆（47）两端分别与第三滑块（46）的上端和曲柄（48）的下端铰接，所述的第二连杆（4...

【技术特征摘要】
1.一种多尺寸自动钢管切割机，包括底板（1）、上板（2）、传送支架（3）、第一光轴（4）、丝杠滑台（5）、丝杠（666）、储料仓（7）、第二光轴（8）、钢管（9）、挡管支架（10）、第一进给支架（111）、第二进给支架（12）、摆动切割单元、第一传送带（24）、第一转轴（251）、第二转轴（26）、第三转轴（27）、第一导轨（28）、上板支柱（29）、进给单元（30）、第三伺服电机（31）、第一进给支撑板32、第二传送带（33）、第二进给支撑板（34）、进给单元、张紧轮（41）、张紧轮套筒（42）、张紧轮支架（43）、弹簧（44）、抓取单元、第三电缸57、第四导轨（58）、第六滑块（59）、第五导轨（60）、第七滑块（61）、第四电缸（62）、挡板（63）、第五电缸（64）、第六导轨（65）、第八滑块（66）、挡管横板（67）、挡管三角板（68），其特征在于：
所述的上板支柱（29）共十个，分别设置在底板（1）上面边缘，所述的上板（2）和储料仓（7）固定在十个上板支柱（29）上方，所述的上板（2）与底板（1）平行水平设置，储料仓（7）与上板（2）成挡管支架（10）倾斜设置；所述的第一导轨（28）固定在底板（1）的前端，所述的第一转轴（25）和第二转轴（26）转动安装在底板（1）的上部，所述的第三转轴（27）固定在底板（1）的上部；所述的第一进给支架（11）、第二进给支架（12）依次竖直固定在上板（2）前部的位置，所述的进给单元支柱（30）有两个，分别设置在上板（2）后部的位置；
所述的摆动切割单元包括锯片（13）、第一电机（14）、锯片罩（15）、齿条（16）、不完全齿轮（17）、曲柄圆盘（18）、输出齿轮（19）、输入齿轮（20）、输出锥齿轮（21）、输入锥齿轮（22）、第二电机（23），所述的第二电机（23）固定在底板（1）上方，所述的输入锥齿轮（22）固定在第二电机（23）的电机轴上，所述的输出锥齿轮（21）固定安装在第一转轴（25）上部，所述的输入锥齿轮（22）与输出锥齿轮（21）互相啮合；所述的输入齿轮（20）固定安装在第一转轴（25）下部，所述的输出齿轮（19）固定安装在第二转轴（26）下部，所述的输出齿轮（19）与输入齿轮（20）互相啮合；所述的曲柄圆盘（18）固定安装在第二转轴（26）上部，所述的曲柄圆盘（18）由圆盘（1801）与圆柱滑块（1802）组成；所述的不完全齿轮（17）转动安装在第三转轴（27）上部，所述的不完全齿轮（17）由不完全齿轮部分（1701）与滑轨（1702）组成，所述的圆柱滑块（1802）滑动配合在滑轨（1702）的滑槽中；所述的齿条（16）滑动安装在第一导轨（28）上，所述的齿条（16）与不完全齿轮（17）互相啮合；
所述的进给单元包括第四电机（35）、电机支撑块（36）、进给轮（37）、第一电缸（38）、第二导轨（39）、第二滑块（40），所述的进给单元共丝杠（6）个，分别设置在两个进给单元支柱（30）上、第一进给支架（11）的上部、第二进给支架（12）的左部、右部和上部，所述的进给单元均匀分布在钢管（9）的圆周，所述的第四电机（35）固定在电机支撑块（36）上，所述的进给轮（37）固定在第四电机（35）的电机轴上，所述的第一电缸（38）的伸缩杆端部与电机支撑块（36）连接，所述的第一电缸（38）的缸体固定在第二进给支架（12）上；所述的第一进给支撑板（32）和第二进给支撑板（34）分别设置在两个电机支撑块（36）之间；
所述的第一光轴（4）和第二光轴（8）分别设置在传送后板（305）和传送前板（306）中间，所述的第三伺服电机（31）固定在传送前板（306）中间外侧，所述的第一直线轴承（501）和第二直线轴承（503）设置在丝杠滑台（5）的两侧，使得所述的第一光轴（4）和丝杠滑台（5）、第二光轴（8）和丝杠滑台（5）形成滑动配合，所述的丝杠螺母（502）固定在丝杠滑台（5）的中间，所述的丝杠螺母（502）与丝杠（6）形成螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐云龙，
申请(专利权)人：齐云龙，
类型：发明
国别省市：天津;12