轮胎钢丝圈扎头机制造技术

本发明专利技术公开了一种轮胎钢丝圈扎头机，其升降装置包括安装于左、右立柱上的升降架；其扎头装置包括通过扎头架安装于升降架上且左、右并排设置的多个扎头，各扎头的扎头转套下部开设有钢丝圈进入槽Ⅰ，扎头转套前端面上通过扭簧铰装有拨片；其帘布胶条导向装置包括通过导向架安装于扎头架上且处于扎头上方的多个导向辊组；其帘布胶条夹持装置包括安装于夹持架上且左、右并排设于导向辊组下方的左、右夹板，左、右夹板上分别安装有左、右进气管连通左、右夹板的内部气道；其帘布胶条裁剪装置包括安装于裁剪架上且左、右并排设于扎头与夹持机构之间的多个裁剪机构，裁剪架安装于悬架上，悬架安装于扎头架上。本发明专利技术集成化程度高，作业精度高。

Tyre steel wire tie machine

【技术实现步骤摘要】
轮胎钢丝圈扎头机
本专利技术涉及轮胎生产设备，具体为一种轮胎钢丝圈扎头机。
技术介绍
轮胎钢丝圈为由包胶钢丝按一定断面形状排列制成的刚性环，其作用是赋予胎圈以必要的强度和刚性，使轮胎牢牢固着于轮辋上。轮胎钢丝圈根据其断面形状有方形、圆形和六角形，各种断面形状的钢丝圈均是在钢丝圈缠绕机上加工制作，钢丝缠绕成型后采用箍带捆扎成钢丝圈或人工在钢丝接头处用帘布胶条扎口。对于批量生产的轮胎钢丝圈，采用人工捆扎钢丝接头以及人力运送轮胎钢丝圈的作业，大大制约了轮胎生产线的进度。为解决现有技术的不足，本申请人公司提出了一种替代人工的《轮胎钢丝圈扎头存储输送系统》专利申请。《轮胎钢丝圈扎头存储输送系统》专利申请，包括钢丝圈扎头机、钢丝圈输送装置和机器人上圈装置，钢丝圈扎头机与钢丝圈输送装置的输入前端之间设有旋转撑圈装置，机器人上圈装置设于钢丝圈输送装置的输出后端，机器人上圈装置的左、右两侧前、后分别设有钢丝圈储存器和TDA工位，旋转撑圈装置设于钢丝圈缠绕机的左侧或右侧；旋转撑圈交替将缠绕钢丝圈转送至钢丝圈扎头机和将扎头钢丝圈转送至钢丝圈输送装置；机器人上圈装置将钢丝圈输送装置上的扎头钢丝圈抓取至TDA工位或抓取至钢丝圈储存器。《轮胎钢丝圈扎头存储输送系统》专利申请采用钢丝圈扎头机并配以相关装置而建立起钢丝圈缠绕机与TDA生产工位的联系，实现了钢丝圈生产作业的高效自动化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于对《轮胎钢丝圈扎头存储输送系统》专利申请中的轮胎钢丝圈扎头机进行保护。<br>本专利技术轮胎钢丝圈扎头机，其技术方案包括扎头装置、帘布胶条裁剪装置、帘布胶条夹持装置、帘布胶条导向装置以及升降装置，其中：1、所述升降装置包括升降架，所述升降架通过左、右直线导轨副Ⅰ安装于底座的左、右立柱上，升降架在伺服电机Ⅰ驱动的滚珠丝杆传动副Ⅰ带动下作上、下升降运动。2、所述扎头装置包括通过扎头架安装于升降架上的扎头机构，所述扎头机构包括左、右并排设置且在扎头传动机构带动下同步转动的多个扎头，各扎头包括通过轴承安装的扎头转套，所述扎头转套的下部套体上开设有与转套套孔连通的钢丝圈进入槽Ⅰ，扎头转套前端面上部通过扭簧铰装有拨片，在扭簧力作用下所述拨片向钢丝圈进入槽一侧回位偏斜，于拨片的回位位置设有将其反向吹至钢丝圈进入槽另一侧的喷气嘴。3、所述帘布胶条导向装置包括通过导向架安装于扎头架上且处于多个扎头上方的多个导向机构，各导向机构包括将对应放卷的帘布胶条左、右并排垂直向下输送的导向辊组。4、所述帘布胶条夹持装置包括安装于夹持架上且左、右并排设于多个导向辊组下方的夹持机构，所述夹持架通过左、右直线导轨副Ⅱ安装于扎头架上并在伺服电机Ⅱ驱动的滚珠丝杆传动副Ⅱ带动下作上、下升降运动，各夹持机构包括形成帘布胶条通道的左夹板和右夹板，左、右夹板上分别安装有左进气管和右进气管，左、右进管分别连通左、右夹板的内部气道，各气道的出气口开设于对应夹板的下端。5、所述帘布胶条裁剪装置包括安装于裁剪架上且左、右并排设于多个扎头与多个夹持机构之间的多个裁剪机构，所述裁剪架通过左、右直线导轨副Ⅲ安装于悬架上并在滚珠丝杆传动副Ⅲ带动下作上、下升降运动，所述悬架安装于扎头架上。所述扎头传动机构的一种结构包括于各扎头转套后侧与之同轴固连的扎头齿套，所述扎头齿套上开设有与钢丝圈进入槽Ⅰ对齐且连通齿套套孔的钢丝圈进入槽Ⅱ，各扎头齿套的两侧均设有与之啮合的左驱动齿轮和右驱动齿轮，各驱动齿轮安装于对应减速机的前转轴上，相邻减速机的左、右转轴之间通过联轴器相连，最左侧减速机的左转轴或最右侧减速机的右转轴通过联轴器连接伺服电机Ⅳ的输出轴。各裁剪机构的一种结构包括铰装的左剪刃和右剪刃，左、右剪刃的主动端通过左、右连杆分别连接双气缸的左、右气缸杆。为避免加润滑油，所述轴承采用塑料无油衬套，各扎头转套、扎头齿套和驱动齿轮均采用耐磨塑性材料制作。为获得更大的作业空间，所述升降架的一侧通过左、右直线导轨副Ⅰ安装于左、右立柱上，所述扎头架安装于升降架的另一侧，可以根据钢丝圈扎头的不同规格而调整升降高度。本专利技术的有益效果：1、本专利技术轮胎钢丝圈扎头机集成化程度高，节省空间，机器中的几个主要装置的运动均为伺服驱动，机构行程位置可控，就位精度高。2、本专利技术的扎头装置结构中，所述轴承采用塑料无油衬套，各扎头转套、扎头齿套和驱动齿轮均采用耐磨塑性材料制作，无需注油润滑，大大延长了零件的使用寿命，解决了润滑问题以及因润滑导致的对钢丝圈的污染问题，也解决了转动时卡顿的问题。附图说明图1为本专利技术一种实施方式的轴测图。图2为图1实施方式中升降装置的轴测图。图3为图1实施方式中扎头装置的轴测图。图4为图3中扎头机构的主视图。图5为图4中扎头机构的内部结构示意图。图6为图4的仰视图。图7为图1实施方式中帘布导向装置的轴测图。图8为图1实施方式中胶条夹持装置的轴测图。图9为图8中胶条夹持机构的内部结构示意图。图10为1实施方式中裁剪装置的轴测图。图11为图10的俯视图。图号标识：1、扎头装置；2、裁剪装置；3、帘布胶条夹持装置；4、帘布胶条导向装置；5、升降装置；6、升降架；7、底座；8、立柱；9、伺服电机Ⅰ；10、扎头；10-1、扎头转套；10-2、钢丝圈进入槽Ⅰ；10-3、拨片；10-4、喷气嘴；11、扎头架；12、导向架；13、帘布胶条；14、导向辊组；15、夹持架；16、夹持机构；16-1、左夹板；16-2、右夹板；16-3、左进气管；16-4、右进气管；16-5、帘布胶条通道；17、裁剪机构；17-1、左剪刃；17-2、右剪刃；18、悬架；19、双气缸；20、直线导轨副Ⅰ；21、滚珠丝杆传动副Ⅰ；22、扎头机构；23、直线导轨副Ⅱ；24、伺服电机Ⅱ；25、直线导轨副Ⅲ；26、连杆；27、扎头齿套；28、右驱动齿轮；29、左驱动齿轮；30、减速机；31、联轴器；32、伺服电机Ⅲ；33、钢丝圈进入槽Ⅱ；34、滚珠丝杆传动副Ⅱ；35、裁剪架；36、传动箱体；37、滚珠丝杆传动副Ⅲ。具体实施方式下面结合附图所示实施方式对本专利技术的技术方案作进一步说明。本专利技术轮胎钢丝圈扎头机，包括扎头装置1、帘布胶条裁剪装置2、帘布胶条夹持装置3、帘布胶条导向装置4以及升降装置5，如图1所示。所述升降装置5包括升降架6，所述升降架6为竖直的长方向框架，长方向框架的长度方向为左、右向，所述升降架6的左侧架体通过左、右直线导轨副Ⅰ20安装于左、右立柱8上，左、右立柱8设置在底座7的后侧，升降架6的右侧架体处于底座7的右侧上方，其下方区域作为钢丝圈扎头作业区；所述升降架6在伺服电机Ⅰ9驱动的滚珠丝杆传动副Ⅰ21带动下沿左、右直线导轨副Ⅰ20作上、下升降运动，如图2所示。所述扎头装置1包括扎头架11和扎头机构22，所述扎头架11为竖直的方形板架，所述扎头机构22设置在扎头架11的下部，扎头架11中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轮胎钢丝圈扎头机，包括扎头装置(1)、帘布胶条裁剪装置(2)、帘布胶条夹持装置(3)、帘布胶条导向装置(4)以及升降装置(5)，其中：/n所述升降装置(5)包括升降架(6)，所述升降架(6)通过左、右直线导轨副Ⅰ(20)安装于底座(7)的左、右立柱(8)上，升降架(6)在伺服电机Ⅰ(9)驱动的滚珠丝杆传动副Ⅰ(21)带动下作上、下升降运动；/n所述扎头装置(1)包括通过扎头架(11)安装于升降架(6)上的扎头机构(22)，所述扎头机构(22)包括左、右并排设置且在扎头传动机构带动下同步转动的多个扎头(10)，各扎头(10)包括通过轴承安装的扎头转套(10-1)，所述扎头转套(10-1)的下部套体上开设有与转套套孔连通的钢丝圈进入槽Ⅰ(10-2)，扎头转套(10-1)前端面上部通过扭簧铰装有拨片(10-3)，在扭簧力作用下所述拨片(10-3)向钢丝圈进入槽(10-2)一侧回位偏斜，于拨片(10-3)的回位位置设有将其反向吹至钢丝圈进入槽(10-2)另一侧的喷气嘴(10-4)；/n所述帘布胶条导向装置(4)包括通过导向架(12)安装于扎头架(11)上且处于多个扎头(10)上方的多个导向机构，各导向机构包括将对应放卷的帘布胶条(13)左、右并排垂直向下输送的导向辊组(14)；/n所述帘布胶条夹持装置(3)包括安装于夹持架(15)上且左、右并排设于多个导向辊组(14)下方的夹持机构(16)，所述夹持架(15)通过左、右直线导轨副Ⅱ(23)安装于扎头架(11)上并在伺服电机Ⅱ(24)驱动的滚珠丝杆传动副Ⅱ(34)带动下作上、下升降运动，各夹持机构(16)包括形成帘布胶条通道(16-5)的左夹板(16-1)和右夹板(16-2)，左、右夹板(16-1、16-2)上分别安装有左进气管(16-3)和右进气管(16-4)，左、右进管(16-3、16-4)分别连通左、右夹板(16-1、16-2)的内部气道，各气道的出气口开设于对应夹板的下端；/n所述帘布胶条裁剪装置(2)包括安装于裁剪架(35)上且左、右并排设于多个扎头(10)与多个夹持机构(16)之间的多个裁剪机构(17)，所述裁剪架(35)通过左、右直线导轨副Ⅲ(25)安装于悬架(18)上并在滚珠丝杆传动副Ⅲ(37)带动下作上、下升降运动，所述悬架(18)安装于扎头架(11)上。/n...

【技术特征摘要】
1.轮胎钢丝圈扎头机，包括扎头装置(1)、帘布胶条裁剪装置(2)、帘布胶条夹持装置(3)、帘布胶条导向装置(4)以及升降装置(5)，其中：
所述升降装置(5)包括升降架(6)，所述升降架(6)通过左、右直线导轨副Ⅰ(20)安装于底座(7)的左、右立柱(8)上，升降架(6)在伺服电机Ⅰ(9)驱动的滚珠丝杆传动副Ⅰ(21)带动下作上、下升降运动；
所述扎头装置(1)包括通过扎头架(11)安装于升降架(6)上的扎头机构(22)，所述扎头机构(22)包括左、右并排设置且在扎头传动机构带动下同步转动的多个扎头(10)，各扎头(10)包括通过轴承安装的扎头转套(10-1)，所述扎头转套(10-1)的下部套体上开设有与转套套孔连通的钢丝圈进入槽Ⅰ(10-2)，扎头转套(10-1)前端面上部通过扭簧铰装有拨片(10-3)，在扭簧力作用下所述拨片(10-3)向钢丝圈进入槽(10-2)一侧回位偏斜，于拨片(10-3)的回位位置设有将其反向吹至钢丝圈进入槽(10-2)另一侧的喷气嘴(10-4)；
所述帘布胶条导向装置(4)包括通过导向架(12)安装于扎头架(11)上且处于多个扎头(10)上方的多个导向机构，各导向机构包括将对应放卷的帘布胶条(13)左、右并排垂直向下输送的导向辊组(14)；
所述帘布胶条夹持装置(3)包括安装于夹持架(15)上且左、右并排设于多个导向辊组(14)下方的夹持机构(16)，所述夹持架(15)通过左、右直线导轨副Ⅱ(23)安装于扎头架(11)上并在伺服电机Ⅱ(24)驱动的滚珠丝杆传动副Ⅱ(34)带动下作上、下升降运动，各夹持机构(16)包括形成帘布胶条通道(16-5)的左夹板(16-1)和右夹板(16-2)，左、右夹板(16-1、16-2)上分别安装有左进气管(16-3)和右进气管(16-4)，左、右进管(16-3、16-4)分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢雷，龚小兵，文红华，
申请(专利权)人：桂林梵玛科机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45