本发明专利技术公开一种穿戴式滑轮装置，包括左右对称设置的滑轮机构、供电机构、控制手环。滑轮机构包括主体、升降组件、驱动轮组件、固定组件以及承重组件，升降组件设于主体内，驱动轮组件设于升降组件的输出端，固定组件和承重组件均设于主体的内侧。当需要使用本装置进行移动时，可通过升降组件对驱动轮进行调节，使其接触地面进行移动；当不需要使用本装置，可通过升降组件对驱动轮进行调节，使其远离地面，使用者自身脚部接触地面，方便使用者行走。通过该机制能够方便使用者穿戴本装置翻越楼梯、障碍物等。且该装置既可以当电动平衡车、电动溜冰鞋、普通溜冰鞋的优点，解决了市面上的电动平衡车和电动溜冰鞋遇到障碍要反复穿戴的问题。
【技术实现步骤摘要】
穿戴式滑轮装置
本专利技术涉及可穿戴设备领域，特别涉及穿戴式滑轮装置。
技术介绍
传统的电动平衡车，是通过中转轴连接两平衡踏板，可自由调节两平衡踏板的水平状态，两平衡踏板内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。当两平衡踏板前倾时，该两轮电动平衡扭扭车的两个动力轮同向前进；当两平衡踏板后倾时，该两轮电动平衡扭扭车的两个动力轮同向后退；当一个平衡踏板前倾和另一个平衡踏板后倾时，该两轮电动平衡扭扭车的一个动力轮前进而另一个动力轮后转，实现两轮电动平衡扭扭车转弯或原地转弯。但，当遇到楼梯或者崎岖而又不安全的地段的时候，使用者需从平衡车下来；当翻越不平整路段后，又需重新踏上平衡车，才能继续使用。传统的电动溜冰鞋。同样，当遇到楼梯或者崎岖而又不安全的地段的时候，使用者需将电动溜冰鞋脱卸，当越过该地段时，使用者需重新佩戴电动溜冰鞋。可见，传统的电动平衡车和电动溜冰鞋通过障碍路面的时候非常麻烦，使用者必须从电动平衡车下来或将电动溜冰鞋脱卸以绕开障碍。当使用者使用电动平衡车在行走中意外碰到障碍物时，使用者必须紧急从平衡车下来以躲避危险，而紧急从平衡车下来，因使用者踩踏在平衡车的承载面上距离地面较高，使用者稍有反应迟钝或操作不当，便会产生摔伤的风险；而当使用者使用电动溜冰鞋在行走中意外碰到障碍物时，则只能靠使用者反应能力，稍有不慎，便会产生摔伤的风险。再且，当使用者在不需要用该装置的时候，使用者必须携带该装置，而不便于使用者使用。r>
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了一种可供人体穿戴式滑轮装置，包括左右对称设置的滑轮机构、供电机构、控制手环。滑轮机构包括主体、升降组件、驱动轮组件、固定组件以及承重组件，升降组件设于主体上，驱动轮组件设于升降组件的输出端，固定组件和承重组件均设于主体的内侧。固定组件配置为供人体穿戴，固定组件与人体的小腿连接以穿戴于人体上；承重组件配置为对人体进行承重，承重组件与人体的脚掌连接以抬起人体；驱动轮组件配置为驱动本装置滑动；升降组件配置为对驱动轮组件进行高度调节，或使驱动轮组件缩回远离地面，或使驱动轮组件伸出接触地面，或使装置整体抬升。当需要使用本装置进行移动时，可通过升降组件对驱动轮进行调节，使其接触地面进行移动；当不需要使用本装置，可通过升降组件对驱动轮进行调节，使其远离地面，使用者自身脚部接触地面，方便使用者行走。通过该机制能够方便使用穿戴装置翻越楼梯、障碍物等，总的来说本装置功能丰富，方便使用者佩戴使用，于现在、未来都有优良的发展前景。在一些实施方式中，主体包括骨架，骨架的外侧设有呈竖直分布的第一安装板、第二安装板、第三安装板，升降组件包括调节合件、导向杆、连接板以及第一缓冲件，导向杆可滑动地贯穿第二安装板、第三安装板，调节合件的驱动端通过连接板与导向杆连接，第一缓冲件套设在导向杆外且位于导向杆的第一限位环与连接板之间。由此，升降组件的升降过程中，调节合件通过连接板对导向杆进行调节，使其能够在骨架上进行升降滑动，从而带动导向杆一端的驱动轮组件远离或靠近骨架，处在导向杆的第一限位环与连接板之间的第一缓冲件在本装置滑动时起到减震作用。在一些实施方式中，调节合件包括电机、减速机、螺杆以及位置感应器，电机和减速机传动连接并固定在第二安装板的端面上，螺杆可旋转的设于第一安装板和第二安装板之间，螺杆与减速机传动连接，螺杆与连接板螺纹配合，位置感应器固定在骨架的外侧面，位置感应器与连接板感应配合。由此，升降组件为电动控制，电机通过减速机对螺杆进行传动，螺杆与连接板螺纹配合，从而驱动连接板进行升降，从而使导向杆进行升降滑动，且配备有位置感应器能够实时检测连接板的高度位置，方便使用者对升降组件进行调控。在一些实施方式中，调节合件包括卡轴、第二缓冲件以及压板，连接板上设有穿孔，骨架的外侧面上设有若干卡孔，压板固定在连接板上，卡轴可活动地设于穿孔上，第二缓冲件套设在卡轴外且位于卡轴的第二限位环与压板之间。由此，升降组件为手动控制，通过卡轴与多个卡孔可拆卸配合的方式进行调控。当需要调节时，只需通过抽出卡轴即可，调节完毕放开卡轴，卡轴在第二缓冲件的作用下与卡孔卡合。在一些实施方式中，固定组件设有若干个，若干个固定组件竖直分布，固定组件包括垫圈、绑带，垫圈的前端设有便于小腿穿入的开口，绑带迂回地设于垫圈外侧，绑带的尾部设有扣合件。由此，当需要佩戴本装置时，只需将小腿通过开口穿入垫圈再通过绑带固定即可，通过扣合件能够实现快速穿戴。在一些实施方式中，穿戴式滑轮装置还包括供电机构，供电机构包括储电池、二导电线，二导电线一端均与储电池连接，二导电线另一端分别与二滑轮机构电连接。由此，本装置采用储电池作为电源，通过导线对滑轮机构进行供电。在一些实施方式中，驱动轮组件包括电控板、单轮轮叉、轮毂电机车轮以及陀螺仪，单轮轮叉设于升降组件的输出端，轮毂电机车轮设于单轮轮叉上，陀螺仪和电控板均固定在主体上，陀螺仪、轮毂电机车轮与电控板电连接。由此，以陀螺仪、控制板保证使用本装置保持动态平衡，能够实现普通平衡车一样的性能。在一些实施方式中，驱动轮组件包括电控板、多轮轮叉、轮毂电机车轮、若干辅助轮，多轮轮叉设于升降组件的输出端，轮毂电机车轮、若干辅助轮均设于多轮轮叉上，电控板均固定在主体上，轮毂电机车轮与电控板电连接。由此，在没有陀螺仪的情况下，若干辅助轮能够保证使用本装置的没有溜冰技能的使用者的平衡，而对于有溜冰技能的佩戴者，即使没有辅助轮也可通过溜冰技能保持平衡，同时在控制板和控制指环的配合下完成加速、减速、刹车停止等动作。在一些实施方式中，骨架的内侧设有舌状板，舌状板的端部设有第一连接孔，骨架的中部设有第二连接孔，承重组件包括承重带，承重带配置为与人体脚部连接。由此，以承重带与人体脚部连接方式，对人体进行承重，能够对人体承重之余，不影响人体脚部活动。在一些实施方式中，承重组件包括铰接扣、脚踏板，脚踏板通过铰接扣设于骨架的下端部，脚踏板呈“L”型型状。由此，以铰接扣、脚踏板与人体脚部承托的方式，对人体进行承重，能够对人体承重之余，不影响人体脚部活动。本专利技术的具体有益效果体现为：本专利技术提出一种可供人体穿戴的滑轮装置，本装置能够通过升降组件，能够使佩戴者快速地通过障碍路面、楼梯等；使用者可通过调节高度的方式，使脚掌与地面距离变小，当佩戴本装置遇到意外时，使用者可通过踮起前脚掌即可快速着地，以应对突如其来的危险；当使用者在不需要使用本装置时，使用者能够通过升降组件将驱动轮组件缩回远离地面，不影响人体正常行走。可以配置两种控制模式，既可以当电动平衡车又可以当电动溜冰鞋。因该装置电池是可以方便拆卸的，故可配备两组储电池，一组工作，另一组用于充电，轮流置换可保证该装置持续工作。即使两组储电池同时没电又可充当普通溜冰鞋继续使用。本装置无需复杂的转向机构和系统，只需扭转左右脚即可完成转向。附图说明图1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.穿戴式滑轮装置，其特征在于，包括左右对称设置的滑轮机构(1)，所述滑轮机构(1)包括主体(11)、升降组件(12)、驱动轮组件(13)、固定组件(14)以及承重组件(15)，所述升降组件(12)设于主体(11)上，所述驱动轮组件(13)设于升降组件(12)的输出端，所述固定组件(14)和承重组件(15)均设于主体(11)的内侧。/n
【技术特征摘要】
1.穿戴式滑轮装置，其特征在于，包括左右对称设置的滑轮机构(1)，所述滑轮机构(1)包括主体(11)、升降组件(12)、驱动轮组件(13)、固定组件(14)以及承重组件(15)，所述升降组件(12)设于主体(11)上，所述驱动轮组件(13)设于升降组件(12)的输出端，所述固定组件(14)和承重组件(15)均设于主体(11)的内侧。
2.根据权利要求1所述的穿戴式滑轮装置，其特征在于，所述主体(11)包括骨架(111)，所述骨架(111)的外侧设有呈竖直分布的第一安装板(1111)、第二安装板(1112)、第三安装板(1113)，所述升降组件(12)包括调节合件(121)、导向杆(122)、连接板(123)以及第一缓冲件(124)，所述导向杆(122)可滑动地贯穿第二安装板(1112)、第三安装板(1113)，所述调节合件(121)的驱动端通过连接板(123)与导向杆(122)连接，所述第一缓冲件(124)套设在导向杆(122)外且位于导向杆(122)的第一限位环(1221)与连接板(123)之间。
3.根据权利要求2所述的穿戴式滑轮装置，其特征在于，所述调节合件(121)包括电机(1211)、减速机(1212)、螺杆(1213)以及位置感应器(1214)，所述电机(1211)和减速机(1212)传动连接并固定在第二安装板(1112)的端面上，所述螺杆(1213)可旋转的设于第一安装板(1111)和第二安装板(1112)之间，所述螺杆(1213)与减速机(1212)传动连接，所述螺杆(1213)与连接板(123)螺纹配合，所述位置感应器(1214)固定在骨架(111)的外侧面，所述位置感应器(1214)与连接板(123)感应配合。
4.根据权利要求2所述的穿戴式滑轮装置，其特征在于，所述调节合件(121)包括卡轴(1215)、第二缓冲件(1216)以及压板(1217)，所述连接板(123)上设有穿孔，所述骨架(111)的外侧面上设有若干卡孔(1114)，所述压板(1217)固定在连接板(123)上，所述卡轴(1215)可活动地设于穿孔上，所述第二缓冲件(1216)套设在卡轴(1215)外且位于卡轴(1215)的第二限位环(12151)与压板(1217)之间。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡志远，
申请(专利权)人：胡志远，
类型：发明
国别省市：广东;44
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