挖掘机制造技术

技术编号:24320014 阅读:25 留言:0更新日期:2020-05-29 16:30
本实用新型专利技术实施例提供的挖掘机,涉及挖机领域。旨在改善现有的挖掘机作业效率不高的问题。挖掘机包括车体、驾驶室、动臂以及回转装置;驾驶室与车体固定连接;回转装置包括马达、传动齿轮以及回转支承,回转支承包括同轴设置且相互转动配合的内圈以及外圈,内圈设置有内齿圈且固定在车体上,传动齿轮与内齿圈啮合;马达固定在外圈上且马达的输出轴与传动齿轮传动连接,动臂固定设置在外圈上。动臂通过回转装置设置在车体上,仅依靠动臂的回转即可进行甩方作业,回转负载减小;同时,通过马达驱动回转支承实现动臂回转,马达驱动速度快,提高回转速度,从而整体上提高挖掘机的偏转效率以及作业效率。

excavating machinery

【技术实现步骤摘要】
挖掘机
本技术涉及挖机领域,具体而言,涉及一种挖掘机。
技术介绍
挖掘机工作装置的工作效率是评定挖掘机整机性能的一个重要参数。专利技术人发现,现有的挖掘机,存在作业效率不高的问题。
技术实现思路
本技术的目的包括,例如,提供了一种挖掘机,其能够改善现有的挖掘机作业效率不高的问题。本技术的实施例可以这样实现:本技术的实施例提供的挖掘机,包括:车体、驾驶室、动臂以及回转装置;驾驶室与车体固定连接;回转装置包括马达、传动齿轮以及回转支承,回转支承包括同轴设置且相互转动配合的内圈以及外圈,内圈设置有内齿圈且固定在车体上,传动齿轮与内齿圈啮合;马达固定在外圈上且马达的输出轴与传动齿轮传动连接,动臂固定设置在外圈上。另外,本技术的实施例提供的挖掘机还可以具有如下附加的技术特征:可选地:车体包括行走装置以及平台,平台与行走装置转动配合;内圈固定在平台上,驾驶室固定在平台上。可选地:回转装置还包括安装座以及安装台;安装座固定在平台上,内圈固定在安装座上;安装台固定在外圈上,动臂以及马达固定在安装台上,马达的输出轴穿过安装台与传动齿轮传动连接。可选地:回转装置设置在驾驶室的前方。可选地:挖掘机还包括限位组件,限位组件设置在回转装置上,且用于使外圈在第一预设位置以及第二预设位置止位;第一预设位置到回转装置回转中心的连线与第二预设位置到回转装置回转中心的连线共线,且用于使动臂保持在驾驶室的前方。可选地:挖掘机还包括控制器,限位组件包括磁场传感器以及磁块;磁场传感器与控制器电连接,控制器与马达电连接;磁场传感器设置于外圈,磁块的数量为两个,两个磁块间隔设置于安装座;磁场传感器用于感应到磁块的磁场并形成检测信号后发送给控制器,控制器用于接收检测信号后控制马达停止,两个磁块分别对应设置在第一预设位置以及第二预设位置。可选地:两个磁块分别为第一磁块以及第二磁块;第一磁块与回转中心的连线为第一连线;第一预设位置与回转中心的连线为第二连线;第一连线与第二连线具有夹角a,3°≤a≤10°。可选地:限位组件包括设置在安装座上的限位块以及开设于安装台的限位槽,限位槽呈弧形且沿外圈的边沿设置,限位块与限位槽滑动配合;外圈从第一预设位置转动第二预设位置的过程中,限位块在限位槽内滑动且限位于限位槽相对的两端。可选地:动臂包括动臂本体以及油缸;安装台上设置第一座体以及第二座体,第一座体用于与动臂本体连接,第二座体用于与油缸连接。可选地:马达为液压马达。本技术实施例的挖掘机的有益效果包括,例如:动臂通过回转装置设置在车体上,仅依靠动臂的回转即可进行甩方作业,回转负载减小;同时,通过马达驱动回转支承实现动臂回转,马达驱动速度快,提高回转速度,从而整体上提高挖掘机的偏转效率以及作业效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的挖掘机的整体结构示意图;图2为本技术实施例提供的回转装置的部分剖视图;图3为本技术实施例提供的回转装置的第一视角的结构示意图;图4为本技术实施例提供的回转装置的第二视角的结构示意图。图标:01-挖掘机;100-车体;110-行走装置;120-平台;200-驾驶室;300-动臂;400-回转装置;410-马达;420-传动齿轮;430-回转支承;431-内圈;432-内齿圈;433-外圈;440-安装座;450-安装台;451-第一座体;452-第二座体;401-回转中心;402-第一预设位置;403-第二预设位置;500-磁场传感器;510-第一磁块;520-第二磁块;600-限位块;610-限位槽。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中,需要说明的是,若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术的实施例中的特征可以相互结合。挖掘机的工作效率是评定挖掘机整机性能的重要参数。现有的挖掘机的偏转机构多采用两个油缸分别伸缩以推动偏转头的形式实现工作装置的回转,该种方式导致工作装置的回转速度较慢,工作效率不高;同时,现有的挖掘机仍然依靠整个上车的回转进行甩方作业,回转负载较大,回转效率不高,工作效率不高。本实施例提供的挖掘机能够改善该技术问题。下面结合图1至图4对本实施例提供的挖掘机01进行详细描述。请参照图1,本技术的实施例提供的挖掘机01,包括:车体100、驾驶室200、动臂300以及回转装置400;驾驶室200与车体100固定连接;回转装置400包括马达410、传动齿轮420以及回转支承430,回转支承430包括同轴设置且相互转动配合的内圈431以及外圈433,内圈431设置有内齿圈432且固定在车体100上,传动齿轮420与内齿圈432啮合;马达410固定在外圈433上且马达410的输出轴与传动齿轮420传动连接,动臂300固定设置在外圈433上。回转支承430中,内圈431和外圈433之间有滚珠,内圈431和外圈433能够分别独立转动。本实施例中,内圈431固定在车体100上无法转动,传动齿轮420位于内圈431内侧且与内齿圈432啮合,马达410驱动传动齿轮420转动,传动齿轮420通过与内齿圈432的啮合沿着内齿圈432转动且带动马达410一起沿着内齿圈432转动,从而带动与马达410固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机,其特征在于,包括:/n车体(100)、驾驶室(200)、动臂(300)以及回转装置(400);/n所述驾驶室(200)与所述车体(100)固定连接;/n所述回转装置(400)包括马达(410)、传动齿轮(420)以及回转支承(430),所述回转支承(430)包括同轴设置且相互转动配合的内圈(431)以及外圈(433),所述内圈(431)设置有内齿圈(432)且固定在所述车体(100)上,所述传动齿轮(420)与所述内齿圈(432)啮合;所述马达(410)固定在所述外圈(433)上且所述马达(410)的输出轴与所述传动齿轮(420)传动连接,所述动臂(300)固定设置在所述外圈(433)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机,其特征在于,包括:
车体(100)、驾驶室(200)、动臂(300)以及回转装置(400);
所述驾驶室(200)与所述车体(100)固定连接;
所述回转装置(400)包括马达(410)、传动齿轮(420)以及回转支承(430),所述回转支承(430)包括同轴设置且相互转动配合的内圈(431)以及外圈(433),所述内圈(431)设置有内齿圈(432)且固定在所述车体(100)上,所述传动齿轮(420)与所述内齿圈(432)啮合;所述马达(410)固定在所述外圈(433)上且所述马达(410)的输出轴与所述传动齿轮(420)传动连接,所述动臂(300)固定设置在所述外圈(433)上。


2.根据权利要求1所述的挖掘机,其特征在于:
所述车体(100)包括行走装置(110)以及平台(120),所述平台(120)与所述行走装置(110)转动配合;所述内圈(431)固定在所述平台(120)上,所述驾驶室(200)固定在所述平台(120)上。


3.根据权利要求2所述的挖掘机,其特征在于:
所述回转装置(400)还包括安装座(440)以及安装台(450);
所述安装座(440)固定在所述平台(120)上,所述内圈(431)固定在所述安装座(440)上;所述安装台(450)固定在所述外圈(433)上,所述动臂(300)以及所述马达(410)固定在所述安装台(450)上,所述马达(410)的输出轴穿过所述安装台(450)与所述传动齿轮(420)传动连接。


4.根据权利要求3所述的挖掘机,其特征在于:
所述回转装置(400)设置在所述驾驶室(200)的前方。


5.根据权利要求4所述的挖掘机,其特征在于:
所述挖掘机还包括限位组件,所述限位组件设置在所述回转装置(400)上,且用于使所述外圈(433)在第一预设位置(402)以及第二预设位置(403)止位;
所述第一预设位置(402)到所述回转装置(400)回转中心(401)的连线与所述第二预设位置(403)到所述回转装置(400)回转中心(401)的连线共线,且...

【专利技术属性】
技术研发人员:项伟吴涛陈晨
申请(专利权)人:三一重机有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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