一种大纠偏力抱桩机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大纠偏力抱桩机，包括船甲板、双H钢轨道、上平台、圆立柱、立柱组件、拉缆、左桩爪臂、右桩爪臂、桩爪尾部油缸、中间触头、立柱伸出箱体、锁紧装置、端部触头、端部插销机构及尾部定位触头，船甲板上表面固定安装有双H钢轨道，双H钢轨道顶端固安装有上平台，上平台上表面固定安装有两根圆立柱及立柱组件，左桩爪臂和右桩爪臂各有有两个，左桩爪臂和右桩爪臂内侧安装有中间触头、端部触头及尾部定位触头，立柱伸出箱体远离连接圆立柱一端与锁紧装置活动相连，左桩爪臂远离连接圆立柱一端安装有端部插销机构，该实用新型专利技术结构合理，可及时纠偏，工作效率大大提高，且适用性高，整体使用寿命大大延长。

A pile holding machine with large rectifying force

【技术实现步骤摘要】
一种大纠偏力抱桩机
本技术涉及抱桩机
，具体为一种大纠偏力抱桩机。
技术介绍
海上风电场施工难点之一是桩柱的安装。将直径3～8米重达500～2500吨的桩柱用桩锤强力打击插入水下泥中，即所谓“打桩”，不仅需满足桩柱的吊高（80～120米左右）、吊重和位置的要求，还要保证桩柱的垂直度，即垂直于海平面。在打桩过程中，稍有歪斜，需要重新调整抱桩机，而目前，海上调整抱桩机的方法是使用船带动抱桩机来调整桩柱的，效率较低，调整难度较大，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种大纠偏力抱桩机，通过双H钢轨道，可实现整体横向及纵向移动，从而调整桩柱，且可通过左桩爪臂及右桩爪臂内侧的中间触头、端部触头及尾部定位触头固定及调整桩柱，及时纠偏，工作效率大大提高；各触头可以在液压缸驱动下,伸缩1.5米,由此可以抱φ5～φ8范围不同直径的桩柱而不必更换桩爪，适用性高；闭合左右桩爪后（上下两层，共四个桩爪）,用液力将桩爪前端部插销油缸插入插销销轴中,将左右桩爪端部锁在一起,即将左右两支桩爪连成一体,从而提高桩爪闭合后的刚度，整体使用寿命大大延长，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大纠偏力抱桩机，包括船甲板、双H钢轨道、上平台、圆立柱、立柱组件、拉缆、左桩爪臂、右桩爪臂、桩爪尾部油缸、中间触头、立柱伸出箱体、锁紧装置、端部触头、端部插销机构及尾部定位触头，船甲板上表面固定安装有双H钢轨道，双H钢轨道顶端固安装有上平台，上平台上表面固定安装有两根圆立柱及立柱组件，拉缆一端与上平台相连，拉缆另一端分别与圆立柱相连，立柱组件为桁架结构，左桩爪臂有两个，左桩爪臂一端均套于其中一根圆立柱外侧，右桩爪臂有两个，右桩爪臂一端均套于另一根圆立柱外侧，桩爪尾部油缸有若干个，桩爪尾部油缸一端与立柱组件相连，桩爪尾部油缸另一端分别与左桩爪臂和右桩爪臂连接圆立柱一端相连，左桩爪臂及右桩爪臂内侧表面均安装有中间触头，左桩爪臂、右桩爪臂连接圆立柱一端上表面均安装有立柱伸出箱体，立柱伸出箱体远离连接圆立柱一端与锁紧装置活动相连，锁紧装置固定安装于左桩爪臂及右桩爪臂上表面，右桩爪臂远离连接圆立柱一端内侧固定安装有端部触头，左桩爪臂远离连接圆立柱一端安装有端部插销机构，立柱组件一端固定安装有两个尾部定位触头，中间触头、端部触头及尾部定位触头组成结构一致。优选的，双H钢轨道包括下H轨道、上H轨道、移动隔板、下车轮、上车轮、下大推力油缸及上大推力油缸，下H轨道固定安装于船甲板上表面，下大推力油缸与下H轨道平行放置，下大推力油缸底部与船甲板上表面相连，下大推力油缸顶部与移动隔板下表面固定相连，下车轮固定安装于下H轨道上表面，下车轮顶端与移动隔板下表面相连，移动隔板上表面固定安装有上车轮，上H轨道固定安装于上平台下表面，上H轨道与下H轨道相互垂直设置，上车轮设置于上H轨道内，上大推力油缸与上H轨道平行放置，上大推力油缸顶端与上平台下表面相连，上大推力油缸底部与移动隔板上表面相连。优选的，中间触头包括伸缩液压缸、夹套筒、注油口、触头连接支架及滚轮，伸缩液压缸固定安装于夹套筒内，夹套筒顶端设置有注油口，夹套筒一端为敞口，伸缩液压缸一端设置于夹套筒敞口处，伸缩液压缸位于夹套筒敞口处一端与触头连接支架相连，触头连接支架内安装有滚轮。优选的，立柱伸出箱体包括箱体及锥销外筒，锥销外筒固定安装于箱体远离连接圆立柱一端。优选的，锁紧装置包括锥销油缸、锥销及支架，锥销油缸一端固定安装有锥销，锥销设置于支架内，锥销可拔插设置于锥销外筒内。优选的，端部插销机构包括插销油缸、插销销轴、左臂插销板及右臂插销板，左臂插销板固定安装于左桩爪臂端部表面，右臂插销板固定安装于右桩爪臂端部表面，插销销轴固定安装于左臂插销板外侧，右臂插销板可拔插设置于插销销轴内部，插销油缸固定安装于左臂插销板上表面，插销油缸轴心线与插销销轴轴心线重合。优选的，左桩爪臂和右桩爪臂爪长17.5米（自圆立柱外伸约12米），重约17吨，圆立柱高约9.5米，上端左桩爪臂与下端左桩爪臂之间净高约2米。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）通过双H钢轨道，可实现整体横向及纵向移动，从而调整桩柱，且可通过左桩爪臂及右桩爪臂内侧的中间触头、端部触头及尾部定位触头固定及调整桩柱，及时纠偏，工作效率大大提高。（2）各触头可以在液压缸驱动下,伸缩1.5米,由此可以抱φ5～φ8范围不同直径的桩柱而不必更换桩爪，适用性高。（3）闭合左右桩爪后（上下两层，共四个桩爪）,用液力将桩爪前端部插销油缸插入插销销轴中,将左右桩爪端部锁在一起,即将左右两支桩爪连成一体,从而提高桩爪闭合后的刚度，整体使用寿命大大延长。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为双H钢轨道结构示意图。图3为中间触头结构示意图。图4为立柱伸出箱体与锁紧装置连接示意图。图5为端部插销机构结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种大纠偏力抱桩机，包括船甲板1、双H钢轨道2、上平台3、圆立柱4、立柱组件5、拉缆6、左桩爪臂7、右桩爪臂8、桩爪尾部油缸9、中间触头10、立柱伸出箱体11、锁紧装置12、端部触头13、端部插销机构14及尾部定位触头15，船甲板1上表面固定安装有双H钢轨道2，双H钢轨道2顶端固安装有上平台3，上平台3上表面固定安装有两根圆立柱4及立柱组件5，拉缆6一端与上平台3相连，拉缆6另一端分别与圆立柱4相连，立柱组件5为桁架结构，左桩爪臂7有两个，左桩爪臂7一端均套于其中一根圆立柱4外侧，右桩爪臂8有两个，右桩爪臂8一端均套于另一根圆立柱4外侧，桩爪尾部油缸9有若干个，桩爪尾部油缸9一端与立柱组件5相连，桩爪尾部油缸9另一端分别与左桩爪臂7和右桩爪臂8连接圆立柱4一端相连，左桩爪臂7及右桩爪臂8内侧表面均安装有中间触头10，左桩爪臂7、右桩爪臂8连接圆立柱4一端上表面均安装有立柱伸出箱体11，立柱伸出箱体11远离连接圆立柱4一端与锁紧装置12活动相连，锁紧装置12固定安装于左桩爪臂7及右桩爪臂8上表面，右桩爪臂8远离连接圆立柱4一端内侧固定安装有端部触头13，左桩爪臂7远离连接圆立柱4一端安装有端部插销机构14，立柱组件5一端固定安装有两个尾部定位触头15，中间触头10、端部触头13及尾部定位触头15组成结构一致。如图2所示，双H钢轨道2包括下H轨道21、上H轨道22、移动隔板23、下车轮24、上车轮25、下大推力油缸26及上大推力油缸27，下H轨道21固定安装于船甲板1上表面，下大推力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大纠偏力抱桩机，其特征在于：包括船甲板、双H钢轨道、上平台、圆立柱、立柱组件、拉缆、左桩爪臂、右桩爪臂、桩爪尾部油缸、中间触头、立柱伸出箱体、锁紧装置、端部触头、端部插销机构及尾部定位触头，所述船甲板上表面固定安装有双H钢轨道，所述双H钢轨道顶端固安装有上平台，所述上平台上表面固定安装有两根圆立柱及立柱组件，所述拉缆一端与上平台相连，所述拉缆另一端分别与圆立柱相连，所述立柱组件为桁架结构，所述左桩爪臂有两个，所述左桩爪臂一端均套于其中一根圆立柱外侧，所述右桩爪臂有两个，所述右桩爪臂一端均套于另一根圆立柱外侧，所述桩爪尾部油缸有若干个，所述桩爪尾部油缸一端与立柱组件相连，所述桩爪尾部油缸另一端分别与左桩爪臂和右桩爪臂连接圆立柱一端相连，所述左桩爪臂及右桩爪臂内侧表面均安装有中间触头，所述左桩爪臂、右桩爪臂连接圆立柱一端上表面均安装有立柱伸出箱体，所述立柱伸出箱体远离连接圆立柱一端与锁紧装置活动相连，所述锁紧装置固定安装于左桩爪臂及右桩爪臂上表面所述右桩爪臂远离连接圆立柱一端内侧固定安装有端部触头，所述左桩爪臂远离连接圆立柱一端安装有端部插销机构，所述立柱组件一端固定安装有两个尾部定位触头，所述中间触头、端部触头及尾部定位触头组成结构一致。/n...

【技术特征摘要】
1.一种大纠偏力抱桩机，其特征在于：包括船甲板、双H钢轨道、上平台、圆立柱、立柱组件、拉缆、左桩爪臂、右桩爪臂、桩爪尾部油缸、中间触头、立柱伸出箱体、锁紧装置、端部触头、端部插销机构及尾部定位触头，所述船甲板上表面固定安装有双H钢轨道，所述双H钢轨道顶端固安装有上平台，所述上平台上表面固定安装有两根圆立柱及立柱组件，所述拉缆一端与上平台相连，所述拉缆另一端分别与圆立柱相连，所述立柱组件为桁架结构，所述左桩爪臂有两个，所述左桩爪臂一端均套于其中一根圆立柱外侧，所述右桩爪臂有两个，所述右桩爪臂一端均套于另一根圆立柱外侧，所述桩爪尾部油缸有若干个，所述桩爪尾部油缸一端与立柱组件相连，所述桩爪尾部油缸另一端分别与左桩爪臂和右桩爪臂连接圆立柱一端相连，所述左桩爪臂及右桩爪臂内侧表面均安装有中间触头，所述左桩爪臂、右桩爪臂连接圆立柱一端上表面均安装有立柱伸出箱体，所述立柱伸出箱体远离连接圆立柱一端与锁紧装置活动相连，所述锁紧装置固定安装于左桩爪臂及右桩爪臂上表面所述右桩爪臂远离连接圆立柱一端内侧固定安装有端部触头，所述左桩爪臂远离连接圆立柱一端安装有端部插销机构，所述立柱组件一端固定安装有两个尾部定位触头，所述中间触头、端部触头及尾部定位触头组成结构一致。


2.根据权利要求1所述的一种大纠偏力抱桩机，其特征在于：所述双H钢轨道包括下H轨道、上H轨道、移动隔板、下车轮、上车轮、下大推力油缸及上大推力油缸，所述下H轨道固定安装于船甲板上表面，所述下大推力油缸与下H轨道平行放置，所述下大推力油缸底部与船甲板上表面相连，所述下大推力油缸顶部与移动隔板下表面固定相连，所述下车轮固定安装于下H轨道上表面，所述下车轮顶端与移动隔板下表面相连，所述移动隔板上表面固定安装有上车轮，上H轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：王徽华，冯小星，陆俊杰，钮国平，李林山，季鹏，吴战，
申请(专利权)人：江苏龙源振华海洋工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32