一种铁屑清理车制造技术

一种铁屑清理车，其包括：设置在所述底板上表面的前端一侧的舵机，舵机具有向所述底板的上表面的前端另一侧伸出的电机轴；永磁体固定在所述电机轴的上侧或下侧，由所述舵机驱动而在所述凹槽的开口内上下旋转，当所述永磁体由所述舵机驱动而旋转至接近底板时将铁屑吸引至底板的下表面，将地面的铁屑吸起转移至适当位置，然后驱动舵机旋转，当所述永磁体由所述舵机驱动而旋转至背离底板时减少对铁屑的吸引，所述铁屑由所述底板的下表面落下。本实用新型专利技术结构紧凑，高度较低，能够进出各种设备的底部角落进行铁屑的清理。本实用新型专利技术利用磁力吸附的原理，作业不产生额外的扬尘，清理效果更好，并且可对铁屑进行集中回收。

A scrap iron cleaning car

【技术实现步骤摘要】
一种铁屑清理车
本技术涉及清扫设备领域，尤其涉及一种铁屑清理车。
技术介绍
车间、工地或其他特殊的场合，常常有散落的铁屑。大点铁屑会被扫到，但是还有大量的小铁屑被忽视，造成大量的浪费和污染。目前市场上也没有专门的设备去收集散落的小铁屑。目前，针对这种小铁屑还只能依赖传统工具比如扫帚进行清洁，其功能比较单一，容易造成浪费且不环保。打扫大型车间地面的也很难达到快捷迅速的要求，清洁人员的劳动负担过重。结合车间这个特殊环境，如何做到即可回收废铁，又不损坏洒扫工具，分层有序打扫，从而达到一举多得的清洁效果，是目前清洁设备的一大空缺。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种铁屑清理侧，其通过永磁体旋转吸附铁屑并将其运送到适当位置落下进行清理。为实现上述目的，本技术提供的铁屑清理车，其包括：底板，其侧边开设有至少四个驱动轮安装位；驱动轮，包括有至少四个，设置在所述底板的上表面对应所述驱动轮安装位的位置，所述驱动轮由所述驱动轮安装位向下伸出，在地面运行，驱动所述铁屑清理车行走；舵机，设置在所述底板的上表面的前端的一侧，具有向所述底板的上表面的前端另一侧伸出的电机轴；顶板，设置在所述舵机之上，其前端开设有凹槽，所述凹槽的开口的一侧边缘接近所述电机轴；永磁体固定在所述电机轴的上侧或下侧，由所述舵机驱动而在所述凹槽的开口内上下旋转，当所述永磁体由所述舵机驱动而旋转至接近底板时将铁屑吸引至底板的下表面，当所述永磁体由所述舵机驱动而旋转至背离底板时减少对铁屑的吸引，所述铁屑由所述底板的下表面落下。可选的，上述铁屑清理车，其中，还配套设置有簸箕，所述簸箕固定设置在地面上，具有能够容纳所述铁屑清理车进出的开口，所述铁屑清理车行走至所述簸箕的上表面时，所述舵机运转，使得所述永磁体旋转至背离底板的位置，所述铁屑由所述底板的下表面落下至所述簸箕内。可选的，上述铁屑清理车，其中，所述永磁体设置在一个安装盒内，所述舵机的电机轴贯穿所述安装盒的中间，所述永磁体固定在所述电机轴以下接近所述安装盒的底面，所述电机轴以上接近所述安装盒的顶面填充有非铁磁材料。可选的，上述铁屑清理车，其中，所述安装盒为非金属材质的长方体结构，所述舵机的电机轴平行于所述安装盒的长度方向的轴线设置，所述电机轴转动，驱动所述永磁体翻转至所述舵机的电机轴的上侧或驱动所述永磁体翻转至所述舵机的电机轴的下侧。可选的，上述铁屑清理车，其中，所述顶板的侧边也开设有至少四个驱动轮安装位，所述驱动轮由所述顶板的驱动轮安装位向上伸出。可选的，上述铁屑清理车，其中，所述顶板与底板之间的间距小于所述驱动轮的轮径。可选的，上述铁屑清理车，其中，所述顶板的上表面还设置有超声波测距传感器，所述超声波测距传感器的超声波发射方向朝向所述铁屑清理车的前端，检测障碍物距离，在障碍物距离过近时输出驻车信号，所述驱动轮停止运行。其中，所述超声波测距传感器可选择为HC-SR04或者BHH1612-40KTR超声波传感器测距传感器。本技术和现有方案相比具有如下技术效果:本技术提供一种铁屑清理车，其通过设置在所述底板上表面的前端一侧的舵机，使得所述舵机驱动向所述底板的上表面的前端另一侧伸出的电机轴，将永磁体固定在所述电机轴的上侧或下侧，由所述舵机驱动而在所述凹槽的开口内上下旋转，而进行工作。工作过程中，当所述永磁体由所述舵机驱动而旋转至接近底板时将铁屑吸引至底板的下表面，将地面的铁屑吸起转移至适当位置，然后驱动舵机旋转，当所述永磁体由所述舵机驱动而旋转至背离底板时减少对铁屑的吸引，所述铁屑由所述底板的下表面落下。本技术结构紧凑，高度较低，能够进出各种设备的底部角落进行铁屑的清理。本技术利用磁力吸附的原理，作业不产生额外的扬尘，清理效果更好，并且可对铁屑进行集中回收。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本技术的实施例一起，用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为根据本技术的铁屑清理车的俯视图。图中，1表示凹槽；2表示永磁体；3表示底板；4表示舵机；5表示顶板。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。本技术所提供的铁屑清理车，其可设计成一个全自动可遥控的清洁小车，通过无线遥控或小车自身的障碍物识别控制和路径规划实现小车的前后左右行驶遥控控制，同时能够自动吸附铁屑，清洁更干净省力。本项目中，运用了机械设计、极限配合与测量技术、计算机辅助设计、数控加工和电焊等方面的知识，能方便的清理散落在地面上的铁屑、铁钉等。其操作简单结构紧凑方便携带或者进出狭小作业区域。参考图1所示，本技术的铁屑清理车，其主要包括：底板3，其侧边开设有至少四个驱动轮安装位；驱动轮，包括有至少四个，设置在所述底板3的上表面对应所述驱动轮安装位的位置，所述驱动轮由所述驱动轮安装位向下伸出，在地面运行，驱动所述铁屑清理车行走；舵机4，设置在所述底板3的上表面的前端的一侧，具有向所述底板3的上表面的前端另一侧伸出的电机轴；顶板5，设置在所述舵机之上，其前端开设有凹槽1，所述凹槽1的开口的一侧边缘接近所述电机轴；顶板5与底板之间可设置支撑板提供支撑以安装固定上述的各个电路结构；永磁体2固定在所述电机轴的上侧或下侧，由所述舵机4驱动而在所述凹槽1的开口内上下旋转，当所述永磁体由所述舵机驱动而旋转至接近底板3时将铁屑吸引至底板3的下表面，当所述永磁体由所述舵机驱动而旋转至背离底板3时减少对铁屑的吸引，所述铁屑由所述底板3的下表面落下。上述结构中，底板3和顶板5使用CAD绘图，然后用激光雕刻机把五毫米的木板切出了小车的底板.顶板和中间支撑板，然后将切出来的支撑板和底板用螺丝紧固。电池盒。电路板和电机轮胎可以安装在顶板上。考虑到轮胎直径选择的比较小，吸附铁锈之后底板接触地面造成行驶不畅。在电机底部使用五毫米木板进行垫高。然后可将舵机放入切好的木板夹具中用螺杆夹紧。将强磁等永磁体放入木盒内一侧，另一侧可填充其他非导磁材料，比如硅胶、塑料、橡胶提供缓冲和支撑，然后使用舵机让其旋转，将底板安装在放好的螺杆上螺丝安装完成。上述的铁屑清理车，其还可以进一步的配套设置有簸箕，所述簸箕固定设置在地面上，具有能够容纳所述铁屑清理车进出的开口，所述铁屑清理车行走至所述簸箕的上表面时，所述舵机运转，使得所述永磁体旋转至背离底板3的位置，所述铁屑由所述底板3的下表面落下至所述簸箕内。在一种具体的实现方式下，所述永磁体可设置在一个安装盒内，所述舵机的电机轴贯穿所述安装盒的中间，所述永磁体固定在所述电机轴以下接近所述安装盒的底面，所述电机轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁屑清理车，其特征在于，包括：/n底板（3），其侧边开设有至少四个驱动轮安装位；/n驱动轮，包括有至少四个，设置在所述底板（3）的上表面对应所述驱动轮安装位的位置，所述驱动轮由所述驱动轮安装位向下伸出，在地面运行，驱动所述铁屑清理车行走；/n舵机（4），设置在所述底板（3）的上表面的前端的一侧，具有向所述底板（3）的上表面的前端另一侧伸出的电机轴；/n顶板，设置在所述舵机之上，其前端开设有凹槽（1），所述凹槽（1）的开口的一侧边缘接近所述电机轴；/n永磁体（2）固定在所述电机轴的上侧或下侧，由所述舵机（4）驱动而在所述凹槽（1）的开口内上下旋转，当所述永磁体由所述舵机驱动而旋转至接近底板（3）时将铁屑吸引至底板（3）的下表面，当所述永磁体由所述舵机驱动而旋转至背离底板（3）时减少对铁屑的吸引，所述铁屑由所述底板（3）的下表面落下。/n

【技术特征摘要】
1.一种铁屑清理车，其特征在于，包括：
底板（3），其侧边开设有至少四个驱动轮安装位；
驱动轮，包括有至少四个，设置在所述底板（3）的上表面对应所述驱动轮安装位的位置，所述驱动轮由所述驱动轮安装位向下伸出，在地面运行，驱动所述铁屑清理车行走；
舵机（4），设置在所述底板（3）的上表面的前端的一侧，具有向所述底板（3）的上表面的前端另一侧伸出的电机轴；
顶板，设置在所述舵机之上，其前端开设有凹槽（1），所述凹槽（1）的开口的一侧边缘接近所述电机轴；
永磁体（2）固定在所述电机轴的上侧或下侧，由所述舵机（4）驱动而在所述凹槽（1）的开口内上下旋转，当所述永磁体由所述舵机驱动而旋转至接近底板（3）时将铁屑吸引至底板（3）的下表面，当所述永磁体由所述舵机驱动而旋转至背离底板（3）时减少对铁屑的吸引，所述铁屑由所述底板（3）的下表面落下。


2.如权利要求1所述的铁屑清理车，其特征在于，还配套设置有簸箕，所述簸箕固定设置在地面上，具有能够容纳所述铁屑清理车进出的开口，所述铁屑清理车行走至所述簸箕的上表面时，所述舵机运转，使得所述永磁体旋转至背离底板（3）的位置，所述铁屑由所述底板（3）的下表...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国珍，谢守阳，汤业晨，崔钟博，
申请(专利权)人：南京机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32