一种爬楼轮椅及爬楼方法技术

本发明专利技术公开了一种爬楼轮椅，涉及爬楼装置技术领域，包括：第一驱动装置、后齿轮、第一传动齿轮、主动轮、履带、第二驱动装置、第一传动部、第一旋转部、调控轮、摆动轮。通过第二驱动装置驱动第一旋转部旋转，进而使得摆动轮能够围绕调控轮的中心轴线旋转形成不同角度，不仅能够帮助轮椅在狭小、不利于调整轮椅朝向面地理空间时，实现轮椅前端或后端的爬楼，而且通过可自由调节的角度，还能够应对不同楼梯倾斜程度的爬楼工作，并且在轮椅在爬楼过程中因亏电现象导致轮椅回落到地面前，可通过调节履带的角度以应对轮椅和地面的冲击(因地面可能出现起伏，容易导致履带前端极小部分与地面发生强力撞击，甚至可能出现轮椅翻转的危险)。

【技术实现步骤摘要】
一种爬楼轮椅及爬楼方法
本专利技术涉及爬楼装置
，特别涉及一种爬楼轮椅。
技术介绍
21世纪中国经济越来越发达，但逐渐步入一个人口老龄化的社会；与此同时，由于各种灾害、疾病以及交通事故等原因造成的残疾人士也在逐年增多。老年人和残疾人均存在着不同程度的能力丧失。对于这些下肢不便的人们来说，他们将遇到行走不便和爬楼困难等一系列出行难题。对该类人群的服务和照看将会成为未来的主要社会问题。针对这种状况，国内外各大研究机构、高校等也设计了许多可以爬楼梯的轮椅来满足人们的需要，但这些轮椅往往存在以下不足：①目前的爬楼轮椅在爬楼时，往往是从轮椅的后端进行爬楼，通过其后端向上翘起的履带扣在楼梯上以实现爬楼，但是这种轮椅的前端通常都是圆弧形，并非是向上翘起的状态，故在狭隘的楼道进行爬楼时，如果轮椅的前端正对楼道，则难以实现爬楼，这就导致需要花费大量的时间去调整轮椅的位置。②目前的爬楼轮椅通常采用电源作为驱动的能源，如果忘记充电导致电源不足，就非常容易在爬楼时发生亏电现象，如在爬楼过程爬到一半时，电源不足以支撑履带持续往上爬，那么轮椅很有可能就会向下移动，此时履带的圆弧形前端中极小的区域会首先磕碰到地面，造成较大冲击，不仅会破坏地面、履带，对轮椅造成冲击，如果该冲击够大或者说地面有起伏，甚至还可能发生轮椅翻转现象。综上两点所述都不利于老年人、残疾人的身体、心理健康。故需要设计一种避免上述情况发生的爬楼轮椅。
技术实现思路
本专利技术目的之一是解决现有技术中因履带前端固定的圆弧形构造，导致无法在狭小空间中实现从轮椅的前端进行爬楼以及在轮椅后端向上爬楼时，因亏电现象，导致轮椅向下移动与地面发生较强冲击的问题。本专利技术目的之二是提供一种爬楼方法。为达到上述目的之一，本专利技术采用以下技术方案：一种爬楼轮椅，其中包括支架，所述支架中包括：第一驱动装置；后齿轮，所述后齿轮动力连接所述第一驱动装置；第一传动齿轮，所述第一传动齿轮啮合所述后齿轮；主动轮，所述主动轮与所述第一传动齿轮相连；从动轮，所述从动轮抵住所述主动轮，所述从动轮与所述主动轮构成向上翘起的角度，所述主动轮位于左上侧；履带，所述主动轮与所述从动轮设置在所述履带的左侧，所述主动轮通过所述履带实现传动；第二驱动装置；第一传动部，所述第一传动部连接所述第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第一传动部旋转；第一旋转部，所述第一旋转部的左侧端固定连接所述第一传动部；调控轮，所述调控轮安装到所述履带中端靠右侧位置，所述调控轮可旋转连接到所述第一旋转部的左侧端；摆动轮，所述摆动轮安装到所述履带的右侧位置，所述摆动轮可旋转连接到所述第一旋转部的右侧端。在上述技术方案中，本专利技术实施例一方面在轮椅前端面对楼梯时，启动第二驱动装置，驱动第一传动部带动第一旋转部旋转，进而使得第一旋转部带着摆动轮围绕调控轮的中心轴线向上旋转形成向上翘起的角度(该角度与楼梯的角度一致或相近)，使得履带能够向上攀爬楼梯。之后进行爬楼时，启动第一驱动装置，驱动后齿轮带动第一传动齿轮旋转，使得第一传动齿轮带动主动轮旋转，进而实现带动履带转动，使得履带前端扣住楼梯的台阶并沿着楼梯爬动。而另一方面在轮椅后端面对楼梯时，履带通过从动轮与主动轮构成向上翘起的角度扣住楼梯的台阶并通过第一驱动装置驱动履带沿着楼梯爬动。如在轮椅爬楼中出现亏电或者说供电量不足以驱动轮椅爬楼时，启动第二驱动装置，驱动第一旋转部带着摆动轮围绕调控轮的中心轴线向上旋转形成预定角度，该预定角度与地面平齐或者该预定角度较为贴近地面的水平面，使得轮椅回落地面时，通过构成预定角度的履带前端与地面接触实现一定的缓冲、防范作用。进一步地，在本专利技术实施例中，所述第一旋转部为长圆形，所述第一旋转部中具有：接合轴承，所述接合轴承套装在所述第一旋转部中，所述第一旋转部通过所述接合轴承连接所述调控轮与所述摆动轮。进一步地，在本专利技术实施例中，所述第一传动部的中端位置具有第一齿轮，所述第二驱动装置通过所述第一齿轮带动所述第一传动部旋转。进一步地，在本专利技术实施例中，所述支架中还包括：稳定板，所述稳定板安装在所述履带中，所述稳定板位于所述从动轮与所述调控轮之间；推动部，所述推动部安装在所述稳定板的上端；第一伸缩机构，所述第一伸缩机构上端活动连接所述支架，所述第二伸缩机构的下端活动连接所述推动部。在轮椅爬楼梯过程中，启动第一伸缩机构，向下挤压推动部和稳定板，以实现向下推动履带，第一伸缩机构推动履带时得到反作用力，进而使第一伸缩机构反向推动支架，使得支架实现水平面的平衡，有利于在轮椅爬楼时，使得使用者保持水平的坐姿，避免支架(轮椅)倾斜时，使用者从轮椅上滑落。进一步地，在本专利技术实施例中，所述支架中还包括：至少二驱动轮，所述驱动轮设置在所述支架两侧；横轴，所述横轴连接所述驱动轮；第二传动齿轮，所述第二传动齿轮套设在所述横轴上，所述第二传动齿轮位于所述第一传动齿轮的右侧。更进一步地，在本专利技术实施例中，所述第一驱动装置与所述后齿轮之间具有：前齿轮；外管，所述后齿轮安装在所述外管的左侧，所述前齿轮安装在所述外管的右侧，所述后齿轮与所述前齿轮的距离小于所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮的距离，所述外管内具有：内齿；内管，所述内管连接所述第一驱动装置，所述内管外具有：外齿，所述外齿与所述内齿相配合，使得所述外管与所述内管在相互间传递旋转扭矩的同时，在长度方向可以伸缩。在轮椅由驱动轮平地行走切换成履带爬楼时，启动第二伸缩机构推动外管在内管上沿直线滑动，使得外管上的后齿轮啮合第一传动齿轮，以实现对履带的驱动，如轮椅完成爬楼，需要平地行走，则启动第二伸缩机构拉动外管在内管上沿直线滑动，使得外管上的前齿轮啮合第二传动齿轮，使得驱动轮在平地上行走。通过驱动轮和履带的相互切换工作，能够有利于减少履带在平地行走时发出巨大的噪声和破坏地面，影响使用者的心理健康以及限制轮椅的使用状况。更进一步地，在本专利技术实施例中，所述支架中还包括：第一轴承，所述第一轴承套设在所述外管上；连接体，所述连接体的一端连接所述第一轴承；第二伸缩机构，所述第二伸缩机构连接所述连接体的另一端。更进一步地，在本专利技术实施例中，所述支架中还包括：第三驱动装置；螺纹杆，所述螺纹杆连接所述第三驱动装置；升降机构，所述伸缩机构包括：螺纹筒，所述螺纹筒连接所述螺纹杆，所述升降机构通过所述螺纹杆在所述螺纹筒中旋进旋出以实现双向移动；至少二被动块，所述被动块分布在所述升降机构侧端的前后位置，所述被动块与所述升降机构的侧端滑动连接；弹性件，所述弹性件设置在所述被动块之间；伸缩连杆，所述伸缩连杆上端活动连接所述被动块；辅助轮，所述伸缩连杆下端连接所述辅助轮；壳体，所述壳体半包住所述履带，所述壳体具有：滑槽，所述滑槽按预定长度设置在所述壳体中，所述被动块安装在所述滑槽中。当轮椅即将完成爬楼时(即轮椅的履带一端大部分还在楼梯位置，另一端处于平地上方位置，也就说轮椅即将脱离楼梯)，启动第三驱动装置驱动螺纹杆在升降机构上的螺纹筒里顺时针或逆时针旋转，以旋进或旋出的方式驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬楼轮椅，其中包括支架，所述支架中包括：/n第一驱动装置；/n后齿轮，所述后齿轮动力连接所述第一驱动装置；/n第一传动齿轮，所述第一传动齿轮啮合所述后齿轮；/n主动轮，所述主动轮与所述第一传动齿轮相连；/n从动轮，所述从动轮抵住所述主动轮，所述从动轮与所述主动轮构成向上翘起的角度，所述主动轮位于左上侧；/n履带，所述主动轮与所述从动轮设置在所述履带的左侧，所述主动轮通过所述履带实现传动；/n第二驱动装置；/n第一传动部，所述第一传动部连接所述第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第一传动部旋转；/n第一旋转部，所述第一旋转部的左侧端固定连接所述第一传动部；/n调控轮，所述调控轮安装到所述履带中端靠右侧位置，所述调控轮可旋转连接到所述第一旋转部的左侧端；/n摆动轮，所述摆动轮安装到所述履带的右侧位置，所述摆动轮可旋转连接到所述第一旋转部的右侧端。/n

【技术特征摘要】
1.一种爬楼轮椅，其中包括支架，所述支架中包括：
第一驱动装置；
后齿轮，所述后齿轮动力连接所述第一驱动装置；
第一传动齿轮，所述第一传动齿轮啮合所述后齿轮；
主动轮，所述主动轮与所述第一传动齿轮相连；
从动轮，所述从动轮抵住所述主动轮，所述从动轮与所述主动轮构成向上翘起的角度，所述主动轮位于左上侧；
履带，所述主动轮与所述从动轮设置在所述履带的左侧，所述主动轮通过所述履带实现传动；
第二驱动装置；
第一传动部，所述第一传动部连接所述第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第一传动部旋转；
第一旋转部，所述第一旋转部的左侧端固定连接所述第一传动部；
调控轮，所述调控轮安装到所述履带中端靠右侧位置，所述调控轮可旋转连接到所述第一旋转部的左侧端；
摆动轮，所述摆动轮安装到所述履带的右侧位置，所述摆动轮可旋转连接到所述第一旋转部的右侧端。


2.根据权利要求1所述爬楼轮椅，其中，所述第一旋转部为长圆形，所述第一旋转部中具有：
接合轴承，所述接合轴承套装在所述第一旋转部中，所述第一旋转部通过所述接合轴承连接所述调控轮与所述摆动轮。


3.根据权利要求1所述爬楼轮椅，其中，所述第一传动部的中端位置具有第一齿轮，所述第二驱动装置通过所述第一齿轮带动所述第一传动部旋转。


4.根据权利要求1所述爬楼轮椅，其中，所述支架中还包括：
稳定板，所述稳定板安装在所述履带中，所述稳定板位于所述从动轮与所述调控轮之间；
推动部，所述推动部安装在所述稳定板的上端；
第一伸缩机构，所述第一伸缩机构上端活动连接所述支架，所述第二伸缩机构的下端活动连接所述推动部。


5.根据权利要求1所述爬楼轮椅，其中，所述支架中还包括：
至少二驱动轮，所述驱动轮设置在所述支架两侧；
横轴，所述横轴连接所述驱动轮；
第二传动齿轮，所述第二传动齿轮套设在所述横轴上，所述第二传动齿轮位于所述第一传动齿轮的右侧。


6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新，陈建国，单新颖，
申请(专利权)人：吉芮医疗器械上海有限公司，国家康复辅具研究中心，
类型：发明
国别省市：上海;31