径向长度测量平台制造技术

技术编号:24319274 阅读:16 留言:0更新日期:2020-05-29 16:19
本发明专利技术涉及一种径向长度测量平台,包括:出汁机架构,包括进料口、铝制外壳、滤网盘、出汁水龙头、放杯盘和压榨结构,压榨结构用于对果实进行压榨处理,滤网盘设置在进料口的下方,出汁水龙头设置在放杯盘的上方;压榨摄像头,设置在压榨结构内,用于对压榨结构内的果浆进行摄像操作,以获得对应的压榨果浆图像,并输出压榨果浆图像;防水保护罩,设置在压榨结构内,为一透明结构,用于套接压榨摄像头,对压榨摄像头起到防水作用;榨汁启停设备,分别与压榨结构和径向测量设备连接,用于在当前径向长度小于等于预设长度阈值时,对压榨结构执行停止榨汁操作。通过本发明专利技术,能够精确控制榨汁启停时机。

【技术实现步骤摘要】
径向长度测量平台
本专利技术涉及榨汁控制领域,尤其涉及一种径向长度测量平台。
技术介绍
出汁机又被称为榨汁机,采用耐高温复合材料的慢速螺旋推进器方式让营养素保留达86%以上,一分钟只转80转,与一般高速(每分钟7000到12000转)旋转的榨汁机不同,能完整保留食物中含有生命力的活营养素。因为采用高速运转方式时,其刀片引起的冲击榨汁机可以榨取各种软硬水果,有不同档的调节功能,使得榨汁机在应对软硬度不同的水果时,都能保证出汁效果。如番茄、芒果等软质水果,可选择“软档”出汁;苹果、橙子等硬度适中水果,可选择中间档;而胡萝卜等较硬蔬果,可选择“硬档”。
技术实现思路
为了解决现有技术中榨汁启停时机难以精确控制的技术问题,本专利技术提供了一种径向长度测量平台。本专利技术至少具有以下四个重要专利技术点:(1)搭建了基于像素点饱和度分布情况的有处理价值的待处理区域辨识机制,提高了图像处理的效率;(2)对图像执行目标检测,对各个目标轮廓进行轮廓增强处理,以获得轮廓处理图像;(3)对轮廓处理图像执行与其锐化度成反比的图像锐化处理,以获得并输出实时锐化图像;(4)对压榨中的果实块进行最大径向长度分析,以基于分析结果确定是否启停当前的榨汁操作。根据本专利技术的一方面,提供了一种径向长度测量平台,所述平台包括:出汁机架构,包括进料口、铝制外壳、滤网盘、出汁水龙头、放杯盘和压榨结构,所述压榨结构用于对果实进行压榨处理,所述滤网盘设置在所述进料口的下方,所述出汁水龙头设置在所述放杯盘的上方。更具体地,在所述径向长度测量平台中,还包括:压力传感器,设置在所述压榨结构内,用于检测所述压榨结构对果实实施的压力,以获得现场实施压力,并输出所述现场实施压力。更具体地,在所述径向长度测量平台中,还包括:液晶显示面板,设置在所述铝制外壳上,与所述压力传感器连接,用于接收并显示所述现场实施压力。更具体地,在所述径向长度测量平台中,还包括:压榨摄像头,设置在所述压榨结构内,用于对所述压榨结构内的果浆进行摄像操作,以获得对应的压榨果浆图像,并输出所述压榨果浆图像。更具体地,在所述径向长度测量平台中,还包括:防水保护罩,设置在所述压榨结构内,为一透明结构,用于套接所述压榨摄像头,对所述压榨摄像头起到防水作用;图像滤波设备,与所述压榨摄像头连接,用于接收所述压榨果浆图像,对所述压榨果浆图像执行滤波操作,以获得现场滤波图像;轮廓处理设备,与所述图像滤波设备连接,用于接收所述现场滤波图像,对所述现场滤波图像执行目标检测,以获得各个目标轮廓,对各个目标轮廓进行轮廓增强处理,以获得轮廓处理图像;锐化度检测设备,与所述轮廓处理设备连接,用于接收所述轮廓处理图像,对所述轮廓处理图像的锐化度进行检测,以获得现场锐化度;实时锐化设备,与所述锐化度检测设备连接,用于对所述轮廓处理图像执行与所述现场锐化度成反比的图像锐化处理,以获得并输出实时锐化图像;等级辨识设备,与所述实时锐化设备连接,用于接收所述实时锐化图像,获取所述现场滤波图像中的各个像素点的各个饱和度通道值,针对每一个像素点,基于其邻域的各个像素点的各个饱和度通道值确定其周围各个方向的饱和度变化等级,针对每一个像素点,当其周围存在某一方向的饱和度变化等级超过预设等级阈值时,确定所述像素点为梯度变化点,其中,基于其邻域的各个像素点的各个饱和度通道值确定其周围各个方向的饱和度变化程度包括:将其周围某一方向上的各个像素点的各个饱和度通道值中的最大数值减去最小数值获得相应差值,所述相应差值越大,对应方向的饱和度变化等级越大;分布统计设备,与所述等级辨识设备连接,用于接收所述实时锐化图像中的各个梯度变化点,并将所述实时锐化图像中梯度变化点出现最多的图像区域作为待处理区域;ADSL连接设备,与所述分布统计设备连接,用于接收所述待处理区域并发送所述待处理区域;径向测量设备,与所述分布统计设备连接,用于对所述待处理区域中的各个果实块进行目标提取,以获得各个果实块分别对应的各个果实块图案,对每一个果实块图案进行尺寸测量以确定对应的最大径向长度,将各个果实块图案的各个最大径向长度进行算术平均值计算,以获得当前径向长度输出;榨汁启停设备,分别与所述压榨结构和所述径向测量设备连接,用于在所述当前径向长度小于等于预设长度阈值时,对所述压榨结构执行停止榨汁操作;其中,所述榨汁启停设备还用于在所述当前径向长度大于预设长度阈值时,对所述压榨结构执行启动榨汁操作。更具体地,在所述径向长度测量平台中:所述等级辨识设备包括饱和度提取子设备、方向分析子设备和等级辨识子设备;其中,所述饱和度提取子设备用于接收所述实时锐化图像,获取所述实时锐化图像中的各个像素点的各个饱和度通道值。更具体地,在所述径向长度测量平台中,还包括:ADSL通信设备,与所述锐化度检测设备连接,用于接收并发送所述现场锐化度。更具体地,在所述径向长度测量平台中:所述实时锐化设备由锐化处理子设备和图像输出子设备组成,所述锐化处理子设备用于对所述轮廓处理图像执行与所述现场锐化度成反比的图像锐化处理。更具体地,在所述径向长度测量平台中:所述图像滤波设备包括梯度分析子设备,用于接收所述压榨果浆图像,获取所述压榨果浆图像中各个像素点的灰度值,确定每一个像素点的灰度值的各个方向的梯度以作为灰度值梯度,基于各个像素点的灰度值梯度确定所述压榨果浆图像对应的场景复杂度。更具体地,在所述径向长度测量平台中:所述图像滤波设备包括选择性滤波子设备,与所述梯度分析子设备连接,用于在接收到的场景复杂度大于等于预设复杂度阈值时,基于所述场景复杂度确定对所述压榨果浆图像进行平均分割的图像碎片数量,所述场景复杂度越高,对所述压榨果浆图像进行平均分割的图像碎片数量越多,对各个图像碎片分别执行基于图像碎片噪声幅值的滤波处理操作以获得各个滤波碎片,图像碎片噪声幅值越小,对图像碎片执行的滤波处理操作强度越小,将各个滤波碎片执行拼接处平滑处理的拼接操作以获得现场滤波图像,以及所述选择性滤波子设备还用于在接收到的场景复杂度小于预设复杂度阈值时,对所述压榨果浆图像全幅图像执行滤波操作以获得现场滤波图像。具体实施方式下面将对本专利技术的径向长度测量平台的实施方案进行详细说明。出汁机采用慢速离心技术,慢速技术无刀头依靠螺旋式咀嚼推进器,进行压榨果蔬。配备商用异步电动机和食品级非金属螺旋状推进器,采用每分钟80或以下转速的慢速挤压、咀嚼式榨汁技术。可萃取小麦草等纯叶类汁。通过挤压、研磨式萃取果蔬汁。工作过程中不会接触太多空气,也不会升温,100%的保存了果蔬汁中的维生素、酶等营养成份。出汁后冷藏则可保存24小时,最长保存72小时。为了克服上述不足,本专利技术搭建了一种径向长度测量平台,能够有效解决相应的技术问题。根据本专利技术实施方案示出的径向长度测量平台包括:出汁机架构,包括进料口、铝制外壳、滤网盘、出汁水龙头、放杯盘和压榨结构,所述压榨结构用于对果实进行压榨处理,所述滤网本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种径向长度测量平台,其特征在于,包括:/n出汁机架构,包括进料口、铝制外壳、滤网盘、出汁水龙头、放杯盘和压榨结构,所述压榨结构用于对果实进行压榨处理,所述滤网盘设置在所述进料口的下方,所述出汁水龙头设置在所述放杯盘的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种径向长度测量平台,其特征在于,包括:
出汁机架构,包括进料口、铝制外壳、滤网盘、出汁水龙头、放杯盘和压榨结构,所述压榨结构用于对果实进行压榨处理,所述滤网盘设置在所述进料口的下方,所述出汁水龙头设置在所述放杯盘的上方。


2.如权利要求1所述的径向长度测量平台,其特征在于,所述平台还包括:
压力传感器,设置在所述压榨结构内,用于检测所述压榨结构对果实实施的压力,以获得现场实施压力,并输出所述现场实施压力。


3.如权利要求2所述的径向长度测量平台,其特征在于,所述平台还包括:
液晶显示面板,设置在所述铝制外壳上,与所述压力传感器连接,用于接收并显示所述现场实施压力。


4.如权利要求3所述的径向长度测量平台,其特征在于,所述平台还包括:
压榨摄像头,设置在所述压榨结构内,用于对所述压榨结构内的果浆进行摄像操作,以获得对应的压榨果浆图像,并输出所述压榨果浆图像。


5.如权利要求4所述的径向长度测量平台,其特征在于,所述平台还包括:
防水保护罩,设置在所述压榨结构内,为一透明结构,用于套接所述压榨摄像头,对所述压榨摄像头起到防水作用;
图像滤波设备,与所述压榨摄像头连接,用于接收所述压榨果浆图像,对所述压榨果浆图像执行滤波操作,以获得现场滤波图像;
轮廓处理设备,与所述图像滤波设备连接,用于接收所述现场滤波图像,对所述现场滤波图像执行目标检测,以获得各个目标轮廓,对各个目标轮廓进行轮廓增强处理,以获得轮廓处理图像;
锐化度检测设备,与所述轮廓处理设备连接,用于接收所述轮廓处理图像,对所述轮廓处理图像的锐化度进行检测,以获得现场锐化度;
实时锐化设备,与所述锐化度检测设备连接,用于对所述轮廓处理图像执行与所述现场锐化度成反比的图像锐化处理,以获得并输出实时锐化图像;
等级辨识设备,与所述实时锐化设备连接,用于接收所述实时锐化图像,获取所述现场滤波图像中的各个像素点的各个饱和度通道值,针对每一个像素点,基于其邻域的各个像素点的各个饱和度通道值确定其周围各个方向的饱和度变化等级,针对每一个像素点,当其周围存在某一方向的饱和度变化等级超过预设等级阈值时,确定所述像素点为梯度变化点,其中,基于其邻域的各个像素点的各个饱和度通道值确定其周围各个方向的饱和度变化程度包括:将其周围某一方向上的各个像素点的各个饱和度通道值中的最大数值减去最小数值获得相应差值,所述相应差值越大,对应方向的饱和度变化等级越大;
分布统计设备,与所述等级辨识设备连接,用于接收所述实时锐化图像中的各个梯度变化点,并将所述实时锐化图像中梯度变...

【专利技术属性】
技术研发人员:王桂玲叶晓诗
申请(专利权)人:宁波锦觅电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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