一种多功能智能衣柜及工作方法技术

本发明专利技术涉及一种多功能智能衣柜及工作方法，包括柜体，柜体内设置有格子柜，格子柜一侧设置有卷衣机构及运输机构；卷衣机构包括移动机构，移动机构与转动件连接，转动件与卷衣棒连接，转动件能够带动卷衣棒绕转动并卷起衣物，卷衣棒下方设置有叠衣板，用于衣物卷起时对衣物进行支撑；运输机构包括伸缩件，伸缩件底端与行走机构连接，顶端设置有能够绕水平轴线和竖直轴线转动的托架，托架连接有两个能够做相向或远离运动的夹板，两个夹板用于夹持卷好的衣物，本发明专利技术的衣柜自动化程度高，衣物放置所需时间少。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能衣柜及工作方法
本专利技术涉及智能家居
，具体涉及一种多功能智能衣柜及工作方法。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。衣柜是每个家庭都具备的，传统的衣柜是用于放置衣服，目前衣柜的使用时，通常是使用者首先手动将衣物进行折叠，然后将衣物放置到衣柜内部，专利技术人发现，采用此种方式，使用人员会消耗大量的时间用来折叠衣物，衣物放置时间长，劳动强度大，而且衣物的取出不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服现有技术的不足，提供一种多功能智能衣柜，能够实现衣物的折叠、放置的自动化，极大的减少了衣物放置时间，降低了衣物放置的劳动强度。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本专利技术的实施例提供了一种多功能智能衣柜，包括柜体，柜体内设置有格子柜，格子柜一侧设置有卷衣机构及运输机构，卷衣机构能够将衣物卷起，运输机构能够夹持卷起后的衣物，并将衣物运送至格子柜内；卷衣机构包括移动机构，移动机构与转动件连接，转动件与卷衣棒连接，卷衣棒能够连接衣物，转动件能够带动卷衣棒绕转动并卷起衣物，移动机构能够带动转动件和卷衣棒朝向或远离柜体设置的进衣口运动，卷衣棒下方设置有叠衣板，用于衣物卷起时对衣物进行支撑；运输机构包括伸缩件，伸缩件底端与行走机构连接，顶端设置有能够绕水平轴线及竖直轴线转动的托架，托架连接有两个能够做相向或远离运动的夹板，两个夹板用于夹持卷好的衣物；两个夹板能够在行走机构及伸缩件的带动下运动至卷衣棒两侧，夹紧卷好的衣物，夹板松开，托架转动，能够使衣物滑落，并进入格子柜中。第二方面，本专利技术的实施例提供了一种多功能智能衣柜的工作方法：移动机构带动转动件及卷衣棒运动至柜体的进衣口处，卷衣棒固定住衣物，移动机构带动卷衣棒和转动件反向运动，将衣物铺设在叠衣板上，转动件带动卷衣棒转动，将衣物卷起，衣物卷起后，移动机构带动卷衣棒运动至设定位置，输送机构运动至卷衣棒正下方，伸缩件带动托架上升，使两个夹板位于卷衣棒的两侧，两个夹板相向运动，夹持住卷好的衣物，输送机构运动，使卷好的衣物脱离卷衣棒并运动格子柜一侧的设定位置，夹板运动，松开衣物，托架转动，衣物在重力的作用下滑落至格子柜内。本专利技术的有益效果：1.本专利技术的多功能智能衣柜，具有移动机构及能够与衣物固定连接的卷衣棒，能够利用移动机构将卷衣棒自动拉入柜体内部，卷衣棒与转动件连接，能够实现衣物的自动卷起，运输机构能够利用夹板夹住卷起的衣物，并利用托架的转动，将衣物放至格子柜内，整个过程自动化进行，无需人工卷起衣物，自动化程度高，衣物放置时间短，工作强度低。2.本专利技术的多功能智能衣柜，利用格子柜存放衣物，衣物存放在格子柜的每个空格内，方便衣物的取出。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。图1为本专利技术实施例1整体结构示意图一；图2为本专利技术实施例1整体结构示意图二；图3为本专利技术实施例1卷衣机构结构示意图；图4为本专利技术实施例1卷衣棒、转动电机及连杆装配示意图；图5为本专利技术实施例1滚筒结构示意图；图6为本专利技术实施例1毛刷辊结构示意图；图7为本专利技术实施例1运输机构结构示意图；图8为本专利技术实施例1行走机构结构示意图；图9为本专利技术实施例1托架装配示意图；其中，1.柜体，2.隔板，3.挂杆，4.格子柜，5.第一丝杠传动机构，6.第二丝杠传动机构，7.固定台，8.进衣口，9.竖向支撑板，10.连杆，11.连接筒，12.固定杆，13.固定环，14.转动电机，15.卷衣棒，16.第一电磁铁，17.固定板，18.折叠板，19.折叠气缸，20.皮筋，21.滚筒，22.支杆，23.第二电磁铁，24.电磁铁固定杆，25.毛刷辊，26.毛刷，27.弹簧，28.第一导向槽部，29.第二导向槽部，30.电动推杆，31.主动轮，32.电动轮固定件，33.导向轮，34.固定筒，35.支撑杆，36.万向轮，37.旋转电机，38.固定架，39.舵机，40.托架，41.夹持气缸，42.夹板,43.开关门。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。为了方便叙述，本专利技术中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。正如
技术介绍
所介绍的，目前衣柜使用时，需要人工折叠好衣物，然后放入衣柜内部，耗费时间长，劳动强度大，针对上述问题，本申请提出了一种多功能智能衣柜。本申请的一种典型实施方式实施例1中，如图1-9所示，一种多功能智能衣柜，包括柜体1，所述柜体内设置有隔板2，所述隔板将柜体内空间分隔为第一空间和第二空间，所述第一空间内设置有挂杆3，所述挂杆能够悬挂衣物，所述第二空间内设置有格子柜4，所述格子柜具有多个空间，每个空间用于盛放衣物，每个格子柜的空间均对应设置一个开关门43，通过开关门能够打开或关闭格子柜的每个空间。所述格子柜一侧的第二空间内设置有卷衣机构及运输机构，所述卷衣机构用于将衣物从柜体的一侧柜壁设置的进衣口8拉入柜体内部并进行卷衣工作，所述运输机构用于夹持固定卷好的衣物，将其从卷衣机构取下，并按照设定的轨迹运动，将卷好的衣物放入到格子柜对应的空间内。所述卷衣机构包括移动机构、转动件及卷衣棒，所述移动机构与柜体固定连接，移动机构与转动件连接，转动件与卷衣棒连接，移动机构能够带动转动件及卷衣棒做朝向或远离进衣口的运动，所述转动件能够驱动卷衣棒的转动，所述卷衣棒能够与衣物的一端固定，进而将衣物卷起，所述卷衣棒及转动件下方设置有叠衣板，所述叠衣板用于对衣物未卷起的部分进行支撑，配合卷衣棒的转动，完成衣物的卷起。本实施例中，所述移动机构包括平行设置的第一丝杠传动机构5及第二丝杠传动机构6，所述第一丝杠传动机构及第二丝杠传动机构均与固定台7固定连接，所述固定台的两端分别与开设进衣口的柜体柜壁及设置在柜体内部的竖向支撑板固定连接，所述竖向支撑板9固定设置在柜体内部。所述第一丝杠传动机构及第二丝杠传动机构的结构完全相同，均包括固定在固定台的丝杠电机，所述丝杠电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，所述丝杠上设置有移动滑块，所述移动滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能智能衣柜，包括柜体，柜体内设置有格子柜，格子柜一侧设置有卷衣机构及运输机构，卷衣机构能够将衣物卷起，运输机构能够夹持卷起后的衣物，并将衣物运送至格子柜内；/n卷衣机构包括移动机构，移动机构与转动件连接，转动件与卷衣棒连接，卷衣棒能够连接衣物，转动件能够带动卷衣棒绕转动并卷起衣物，移动机构能够带动转动件和卷衣棒朝向或远离柜体设置的进衣口运动，卷衣棒下方设置有叠衣板，用于衣物卷起时对衣物进行支撑；/n运输机构包括伸缩件，伸缩件底端与行走机构连接，顶端设置有能够绕水平轴线和竖直轴线转动的托架，托架连接有两个能够做相向或远离运动的夹板，两个夹板用于夹持卷好的衣物。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能衣柜，包括柜体，柜体内设置有格子柜，格子柜一侧设置有卷衣机构及运输机构，卷衣机构能够将衣物卷起，运输机构能够夹持卷起后的衣物，并将衣物运送至格子柜内；
卷衣机构包括移动机构，移动机构与转动件连接，转动件与卷衣棒连接，卷衣棒能够连接衣物，转动件能够带动卷衣棒绕转动并卷起衣物，移动机构能够带动转动件和卷衣棒朝向或远离柜体设置的进衣口运动，卷衣棒下方设置有叠衣板，用于衣物卷起时对衣物进行支撑；
运输机构包括伸缩件，伸缩件底端与行走机构连接，顶端设置有能够绕水平轴线和竖直轴线转动的托架，托架连接有两个能够做相向或远离运动的夹板，两个夹板用于夹持卷好的衣物。


2.如权利要求1所述的一种多功能智能衣柜，其特征在于，所述移动机构包括固定设置的第一丝杠传动机构及第二丝杠传动机构，第一丝杠传动机构及第二丝杠传动机构的移动滑块之间固定有连杆，所述连杆与转动件固定连接。


3.如权利要求1所述的一种多功能智能衣柜，其特征在于，所述卷衣棒固定有第一电磁铁，第一电磁铁能够与支撑衣物的铁质支撑件吸附固定，实现卷衣棒与衣物的固定。


4.如权利要求1所述的一种多功能智能衣柜，其特征在于，所述叠衣板包括固定设置的固定板，所述固定板两侧转动连接有折叠板，折叠板用于对衣物的过宽部分和袖子进行折叠，所述折叠板的下方设置有折叠驱动件，折叠驱动件能够对折叠板施加竖直向上的作用力，带动折叠板转动，所述折叠板与折叠驱动件之间连接有弹性复位件，弹性复位件用于对折叠板进行复位。


5.如权利要求1所述的一种多功能智能衣柜，其特征在于，所述行走机构包括主动轮，主动轮采用电动轮，安装在电动轮固定件上，电动轮固定件与伸缩件底端固定连接，所述电动轮固定件上还设置有导向轮，用于对电动轮的运动进行导向，所述伸缩件的底端还设置有多个支撑杆，所述支撑杆底端连接有万向轮，行走机构能够通过多个万向轮形成多点支撑，使运输机构行走时保持平衡。


6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，许桢，刘玉婷，周晨曦，李俊达，赵子涵，李书博，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：山东;37