多功能打草机制造技术

本发明专利技术涉及打草机技术领域，尤其是一种多功能打草机，包括壳体、配置于壳体内的变速机构、动力源、联动换挡机构、打草工作头组件、清扫工作头组件及清缝工作头组件；打草工作头组件、清扫工作头组件及清缝工作头组件能够相互交换的固定在主轴上；打草工作头组件、清扫工作头组件及清缝工作头组件三者中的任意一者在以其各自的工作位置固定安装于主轴的过程中，联动换挡机构能够被迫受力产生位移，以此使变速机构完成换挡动作并自动进入与其相适应的工作模式，本发明专利技术通过切换不同的工作头组件可分别实现打草、清扫及清缝的功能，并能够自动匹配其各自所需的转速，从而能满足多种工作任务，且使用方便、快捷，具有良好的市场前景。

【技术实现步骤摘要】
多功能打草机
本专利技术涉及打草机
，尤其是一种多功能打草机，具有打草、清扫及清缝等功能。
技术介绍
打草机属于切割草坪、花园、牧场等地方的杂草时所用的手持式工具，其主要由电机、传动机构、打草刀等组成，电机经传动机构变速后驱动打草刀高速旋转，实现打草作业；由于在实际打草作业中，会在附近地面的上及地砖之间缝隙内产生大量的碎草屑，因此在打草作业后，还需要附近的碎草屑进行清理，然而现有的打草机功能较为单一，只能实现打草功能，导致在清理附近地面上的碎草屑时需要用到清扫机，在清理附近地砖之间缝隙内的碎草屑时则需要用到清缝机，进而导致整个打草作业过程中所用的器具较多，使用不方便，且成本较高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中打草机的功能单一，无缝适应市场需求的问题，现提供一种多功能打草机，以实现能够集打草、清扫及清缝等功能为一体。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能打草机，包括壳体、配置于壳体内的变速机构、动力源、联动换挡机构、打草工作头组件、清扫工作头组件及清缝工作头组件；所述动力源的输出端和变速机构的输入端，所述变速机构的输出端和主轴传动连接，且变速机构具有两种工作模式，分为驱动主轴低速转动的低速挡模式及驱动主轴高速转动的高速挡模式；所述打草工作头组件、清扫工作头组件及清缝工作头组件能够相互交换的固定在主轴上；其中，打草工作头组件、清扫工作头组件及清缝工作头组件三者中的任意一者在以其各自的工作位置固定安装于主轴的过程中，联动换挡机构能够被迫受力产生位移，以此使变速机构完成换挡动作并自动进入与其相适应的工作模式。由于打草工作头组件工作时所需的转速不同于清扫工作头组件及清缝工作头组件工作时的组件，如果采用手动换挡的变速机构，用户容易将各工作头组件所需的转速混淆，从而容易产生不良的后果，如何不需要手动进行换挡，便可实现各工作头组件安装在主轴上后，便可自动匹配其所需的挡位，这也是本专利技术的难点之一；鉴于此，本方案中通过在单独装入各工作头组件时，利用联动换挡机构能够被迫受力产生位移，以此使变速机构完成换挡动作并自动进入与其相适应的工作模式，从而实现各工作头组件自行切换挡位。进一步地，所述变速机构包括行星轮系，所述行星轮系的太阳轮和动力源的输出端传动连接，所述行星轮系的行星架和主轴传动连接，所述行星架上所转动连接多个行星轮均同时与内齿圈和太阳轮啮合；所述联动换挡机构锁定行星轮系的内齿圈时，行星轮系进入低速挡模式；所述联动换挡机构解除锁定行星轮系的内齿圈时，行星轮系进入高速挡模式。进一步地，所述联动换挡机构包括顶杆、驱动环及弹性元件，所述驱动环沿内齿圈的轴线方向滑动设置于壳体内，且换挡环转动连接，所述驱动环与换挡环之间能够传递轴向力，所述换挡环和内齿圈周向固定，所述换挡环的外周面上凸出有挡齿，所述壳体内具有用于和挡齿相配合的周向限位结构，所述顶杆和弹性元件分别位于驱动环的两侧，所述打草工作头组件、清扫工作头组件及清缝工作头组件以其工作位置固定安装于主轴上时，顶杆会相应的产生位移，使换挡环上的挡齿与壳体内壁的周向限位结构相互靠拢或远离；其中，换挡环在向壳体内壁的周向限位结构靠拢后，壳体内壁的周向限位结构能够对挡齿形成周向限位，从而将挡位环周向固定，以此将内齿圈周向固定，进而实现使行星轮系的行星架以低速运行，进入低速挡模式；换挡环与壳体内壁的周向限位结构远离后，壳体内壁的周向限位结构能够解除对挡齿的周向限位，从而使换挡环能够随内齿圈一并自由转动，使内齿圈不会影响到行星架的转速，进而实现行星轮系的行星架能够高速运行，进入高速挡模式。进一步地，所述换挡环和内齿圈一体成型。进一步地，所述换挡环的内周面及内轴承的外周面均具有连接齿，所述换挡环上的连接齿和内齿圈上的连接齿啮合；从而实现换挡环与内齿圈之间周向固定，并可使换挡环能够沿内齿圈的轴线方向移动。进一步地，所述换挡环的外周面上开设有环形定位槽，所述驱动环的内周面上固定有定位销，所述定位销插入到环形定位槽中；利用定位销和定位槽的配合，可使换挡环与驱动环之间能够进行轴向力的传递，从而实现在驱动环轴向位移时，能够带动换挡环一并进行轴向位移，以此便于换挡环在低速挡位置和高速挡位置之间的来回切换；并能确保驱动环与换挡环之间无法实现扭矩传递，即换挡环在转动时，驱动环能够保持静止的状态，可提高行星轮系运行的灵活性。进一步地，所述周向限位结构为设置在壳体内壁上的凹槽或凸起；。进一步地，所述打草工作头组件、清扫工作头组件及清缝工作头组件均包括护罩，所述护罩通过可拆卸结构固定在壳体上；所述打草机工作头组件的护罩以其安装位置固定在主轴上时，护罩会相应的迫使顶杆产生向内位移，使换挡环上的挡齿远离壳体的周向限位结构；所述清扫工作头组件的护罩以其安装位置固定在主轴上时，弹性元件迫使顶杆产生向外位移，使换挡环上的挡齿向壳体的周向限位结构靠拢；所述清缝工作头组件的护罩以其安装位置固定在主轴上时，弹性元件迫使顶杆产生向外位移，使换挡环上的挡齿向壳体的周向限位结构靠拢。进一步地，所述壳体的前端具有安装孔，所述顶杆延伸至安装孔内，所述护罩上延伸有用于置入安装孔中的安装部，所述安装孔内的顶杆与安装部对置；从而便于护罩在装入壳体时能够推动顶杆，并能够提高护罩与壳体之间的结合力。进一步地，所述护罩通过锁紧螺钉固定在壳体上；从而可确保护罩能够稳定在其安装位置，不会发生位移，提高使用稳定性。进一步地，所述壳体固定在外壳内，所述外壳上固定有连接杆，所述连接杆远离外壳的一端设有手柄。进一步地，所述清缝工作头组件包括清缝轮及行走轮，所述清缝轮通过安装螺钉固定在主轴上，所述行走轮转动安装在外壳上，所述清缝轮和行走轮分别位于外壳的两侧；利用行走轮和清缝轮同时着地，可实现在清缝工作时，该打草机能够以被推动的方式前进，便于清理地砖之间的缝隙。进一步地，所述打草工作头组件包括打草刀，所述打草刀通过安装螺钉固定在主轴上。进一步地，所述打草工作头组件包括清扫盘，所述清扫盘通过安装螺钉固定在主轴上。本专利技术的有益效果是：本专利技术的多功能打草机通过切换不同的工作头组件可分别实现打草、清扫及清缝的功能，并能够自动匹配其各自所需的转速，从而能满足多种工作任务，且使用方便、快捷，具有良好的市场前景。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术多功能打草机切换呈打草功能时的示意图；图2是本专利技术多功能打草机切换呈清扫功能时的示意图；图3是本专利技术多功能打草机切换呈清缝功能时的示意图；图4是图3中A示意图；图5是本专利技术多功能打草机壳体的内部结构三维示意图；图6是本专利技术多功能打草机壳体的内部结构俯视示意图；图7本专利技术多功能打草机壳体的内部结构剖视示意图；图8本专利技术多功能打草机壳体的壳体三维示意图；图9本专利技术多功能打草机切换打草时的示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能打草机，其特征在于：包括壳体(1)、配置于壳体(1)内的变速机构(2)、动力源(3)、联动换挡机构(4)、打草工作头组件(5)、清扫工作头组件(6)及清缝工作头组件(7)；/n所述动力源(3)的输出端和变速机构(2)的输入端，所述变速机构(2)的输出端和主轴(13)传动连接，且变速机构(2)具有两种工作模式，分为驱动主轴(13)低速转动的低速挡模式及驱动主轴(13)高速转动的高速挡模式；/n所述打草工作头组件(5)、清扫工作头组件(6)及清缝工作头组件(7)能够相互交换的固定在主轴(13)上；/n其中，打草工作头组件(5)、清扫工作头组件(6)及清缝工作头组件(7)三者中的任意一者在以其各自的工作位置固定安装于主轴(13)的过程中，联动换挡机构(4)能够被迫受力产生位移，以此使变速机构(2)完成换挡动作并自动进入与其相适应的工作模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能打草机，其特征在于：包括壳体(1)、配置于壳体(1)内的变速机构(2)、动力源(3)、联动换挡机构(4)、打草工作头组件(5)、清扫工作头组件(6)及清缝工作头组件(7)；
所述动力源(3)的输出端和变速机构(2)的输入端，所述变速机构(2)的输出端和主轴(13)传动连接，且变速机构(2)具有两种工作模式，分为驱动主轴(13)低速转动的低速挡模式及驱动主轴(13)高速转动的高速挡模式；
所述打草工作头组件(5)、清扫工作头组件(6)及清缝工作头组件(7)能够相互交换的固定在主轴(13)上；
其中，打草工作头组件(5)、清扫工作头组件(6)及清缝工作头组件(7)三者中的任意一者在以其各自的工作位置固定安装于主轴(13)的过程中，联动换挡机构(4)能够被迫受力产生位移，以此使变速机构(2)完成换挡动作并自动进入与其相适应的工作模式。


2.根据权利要求1所述的多功能打草机，其特征在于：所述变速机构(2)包括行星轮(22)系，所述行星轮(22)系的太阳轮(21)和动力源(3)的输出端传动连接，所述行星轮(22)系的行星架(23)和主轴(13)传动连接，所述行星架(23)上所转动连接多个行星轮(22)均同时与内齿圈(24)和太阳轮(21)啮合；
所述联动换挡机构(4)锁定行星轮(22)系的内齿圈(24)时，行星轮(22)系进入低速挡模式；
所述联动换挡机构(4)解除锁定行星轮(22)系的内齿圈(24)时，行星轮(22)系进入高速挡模式。


3.根据权利要求2所述的多功能打草机，其特征在于：所述联动换挡机构(4)包括顶杆(41)、驱动环(42)及弹性元件(44)，所述驱动环(42)沿内齿圈(24)的轴线方向滑动设置于壳体(1)内，且换挡环(43)转动连接，所述驱动环(42)与换挡环(43)之间能够传递轴向力，所述换挡环(43)和内齿圈(24)周向固定，所述换挡环(43)的外周面上凸出有挡齿(431)，所述壳体(1)内具有用于和挡齿(431)相配合的周向限位结构(1-1)，所述顶杆(41)和弹性元件(44)分别位于驱动环(42)的两侧，所述打草工作头组件(5)、清扫工作头组件(6)及清缝工作头组件(7)以其工作位置固定安装于主轴(13)上时，顶杆(41)会相应的产生位移，使换挡环(43)上的挡齿(431)与壳体(1)内壁的周向限位结构(1-1)相互靠拢或远离。


4.根据权利要求3所述的多功能打草机，其特征在于：所述换挡环(43)和内齿圈(24)一体成型。


5.根据权利要求3所述的多功能打草机，其特征在于：所述换挡环(43)的内周面及内轴承的外周面均具有连接齿，所述换挡环(43)上的连接齿和内齿圈(24)上的连接齿啮合。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志新，沙新，
申请(专利权)人：常州别克机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32