一种用于农林业虫害预测的害虫自动收集装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于农林业虫害预测的害虫自动收集装置及方法，包括支架、底座、杀虫模块、图像采集模块、照明系统、控制系统、采样盘模块和回收模块，支架固定安装在底座上，杀虫模块安装在支架上，底座设有空腔，空腔设有第一开口，第一开口与杀虫模块位置对应，空腔两侧设有若干个通孔，图像采集模块设置在底座的空腔顶部内壁上，照明系统安装在空腔外壁与通孔对应的位置上，采样盘模块安装在通孔下方，回收模块安装在下空腔内，控制系统包括控制器和图像分析模块，图像分析模块与图像采集模块连接，照明系统、采样盘模块和回收模块均与控制器连接。本发明专利技术具有防止害虫的堆叠，方便图像的采集以及害虫回收方便的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于农林业虫害预测的害虫自动收集装置及方法
本专利技术涉及农林业
，尤其涉及一种用于农林业虫害预测的害虫自动收集装置及方法。
技术介绍
农业和林业害虫种类繁多，数量庞大，灯下常见的有数百上千种，长期以来，我国多沿用人工识别计数的测报方法，其效率与测报人员的综合素质密切相关。在虫情测报装置收集了一定数量的害虫时，需要工作人员去取出收集箱并进行害虫种类和数量的确认，完成后清空收集箱进行再次收集工作。这样做既浪费了人力物力，又降低了收集虫情的效率。以往的装置不能根据收集到的害虫数量进行实时的控制，通常通过定时的方法进行控制，但在害虫多发和少发时装置就无法根据实际情况进行调整。且现有的图像采集和计数装置无法避免害虫的重叠，从而导致害虫的识别和计数不准确；也无法较好地回收拍照采样后的害虫尸体。例如，一种在中国专利文献上公开的“一种害虫诱捕计数装置及计数系统”，其公告号CN103914733B，其公开日2016年09月28日，包括箱体以及设置在箱体上的诱捕室、高压电网、集虫漏斗、红外传感器单元、图像采集单元、害虫载物台、主控制器单元；其中所述高压电网位于所述诱捕室内，所述集虫漏斗位于所述高压电网的下方，所述红外传感器单元位于集虫漏斗的下部通道上；所述害虫载物台位于集虫漏斗的下方，所述图像采集单元的位置与所述害虫载物台相对应；所述红外传感器单元与所述图像采集单元相连，并在感应到红外信号后触发图像采集单元采集图像；所述主控制器单元包括红外计数模块、图像计数模块、比较模块、输出模块，其中所述红外计数模块与所述红外传感器单元相连；所述图像计数模块与所述图像采集单元相连；所述比较模块，用于使用异常搜索算法基于时间序列对红外传感器的计数结果与机器视觉图像计数的计数结果进行比较；所述输出模块，用于在所述红外计数模块与所述图像计数模块的计数结果一致时，将计数结果输出，在计数结果不一致时，将两个计数结果以及在计数结果不一致的时间序列的图像输出。通过漏斗对杀死的害虫进行收集，容易造成害虫在同一区域进行堆积，使害虫相互重叠，设置在上方的图像采集单元采集到的图像特征复杂，难以正确识别出害虫种类，给害虫种类的识别增加了难度。
技术实现思路
本专利技术主要解决原有的技术在杀死害虫后，造成害虫重叠难以识别害虫种类的问题；提供一种用于农林业虫害预测的害虫自动收集装置及方法，防止害虫重叠，方便对害虫进行图像识别和回收。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种用于农林业虫害预测的害虫自动收集装置，包括支架、底座、杀虫模块、图像采集模块、照明系统、控制系统、采样盘模块和回收模块，所述支架固定安装在底座上，所述杀虫模块安装在支架上，所述底座设有空腔，所述空腔设有第一开口，所述第一开口与杀虫模块位置对应，所述空腔两侧设有若干个通孔，所述图像采集模块设置在底座的空腔顶部内壁上，所述照明系统安装在空腔外壁与通孔对应的位置上，所述采样盘模块安装在通孔下方，所述采样盘模块嵌入空腔内将空腔隔离为上空腔和下空腔，所述下空腔的入口被采样盘模块密封，所述回收模块安装在下空腔内，所述控制系统包括控制器和图像分析模块，所述图像分析模块与图像采集模块连接，所述照明系统、采样盘模块和回收模块均与控制器连接。通过支架或者底座将本装置安置在农田中，利用杀虫模块吸引害虫并将害虫杀死，死后的害虫尸体掉落在采样盘模块上，图像采集模块对采样盘上的害虫尸体进行拍照，照明系统为图像采集模块进行拍照补光，增加图像清晰度，对害虫进行识别，采样盘模块将拍完照后的害虫尸体传递给回收模块，回收模块对害虫尸体进行分批封装，方便后期对害虫种类的校验。作为优选，所述的采样盘模块包括采样盘、滑杆、震动机构、转杆和驱动电机，所述转杆固定安装在采样盘内，转杆两端活动连接在空腔壁内，所述驱动电机安装在空腔外壁上，所述驱动电机与转杆连接，所述滑杆安装在转杆上，滑杆两端与下空腔内壁活动连接，所述震动机构滑动安装在滑杆上，所述震动机构与驱动电机连接。驱动电机驱动转杆转动，转杆带动采样盘进行180度翻转或90度翻转，使位于采样盘上的害虫尸体掉落到回收模块中，同时驱动电机驱动震动机构进行震动，将粘附在采样盘上的害虫尸体抖落，在害虫尸体掉落在采样盘上时，震动机构也产生震动，防止害虫尸体在采样盘上堆积。作为优选，所述的回收模块包括抽风机、夹持器、电动推杆、滚轮、回收袋、第一封口机、第二封口机和刀片，所述抽风机安装在下空腔外壁上，所述下空腔内壁设有滑槽，所述滚轮转动连接在滑槽内，所述夹持器包括上夹体、下夹体和铰接轴，所述上夹体和下夹体通过铰接轴铰接连接，所述铰接轴与电动推杆输出端连接，所述上夹体和下夹体相对的一面均设有吸盘，所述吸盘中心设有风口，所述抽风机的输出端与风口连接，所述回收袋吸附在风口上，所述电动推杆固定安装在滚轮上，所述第一封口机、第二封口机和刀片均安装在下空腔内壁上，所述第二封口机位于第一封口机的下方，所述刀片位于第一封口机和第二封口机之间。夹持器的上夹体和下夹体通过吸盘和抽风机，铰接轴经电动推杆将回收袋夹紧后在松开，回收袋袋口被拉开，通过抽风机吸附在上夹体和下夹体上，滚轮带动电动推杆沿着滑槽向上滑动，回收袋被夹持器带动向上拉升，第二封口机将回收袋的底部进行封口，害虫尸体从回收袋顶部袋口进入，第一封口机将袋口进行封口，将回收袋进行封装。作为优选，还包括湿度传感器和电动卷帘，所述支架包括挂钩、雨帽和支撑杆，所述支撑杆的一端与底座连接，所述支撑杆的另一端与雨帽连接，所述挂钩固定连接在雨帽上方，所述杀虫模块安装在雨帽下方，所述雨帽投影在地板的面积大于底座投影在地板的面积，所述湿度传感器安装在雨帽上，所述湿度传感器与控制器连接，所述电动卷帘沿雨帽边缘安装，所述电动卷帘与控制器连接。当湿度传感器检测到雨帽上的湿度大于设定的阈值时，湿度传感器将信息传递给PLC控制器，PLC控制器接收到信息后，控制电动卷帘将卷帘放下，使卷帘遮住整个装置，同时杀虫模块、采样盘模块和回收模块停止工作，照明系统继续提供照明，直到图像采集模块采集完采样盘上的害虫尸体图像，图像采集模块和照明系统停止工作，当湿度传感器检测到湿度小于设定的阈值后，PLC控制器控制电动卷帘将卷帘收起，杀虫模块、图像采集模块、照明系统、采样盘模块和回收模块重新开始工作，防止雨水被风吹进装置中，也防止了带水的害虫进入装置，损坏装置。作为优选，还包括载物板和传送带，所述底座侧边设有第二开口，所述载物板安装在底座内壁，所述载物板上侧与第二开口下侧抵接，所述传送带安装在载物板上。封装好后的回收袋掉落在载物板上，传送带将载物板上的回收袋通过底座第二开口传递到装置外，方便工作人员拿取回收袋。本专利技术还提供一种用于农林业虫害预测的害虫自动收集方法，适用于一种用于农林业虫害预测的害虫自动收集装置，包括以下步骤：步骤s1：利用杀虫模块引诱飞行害虫并将害虫杀死，使害虫掉落在采样盘上；步骤s2：照明系统将采样盘照亮，图像采集模块对采样盘上的害虫进行拍照；步骤s3：图像分析模块获取图像采集模块传递的图片，对害虫进行分析识别；步骤s4：PLC控制器控制采样盘进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农林业虫害预测的害虫自动收集装置，其特征在于，包括：/n支架、底座、杀虫模块、图像采集模块、照明系统、控制系统、采样盘模块和回收模块，所述支架固定安装在底座上，所述杀虫模块安装在支架上，所述底座设有空腔，所述空腔设有第一开口，所述第一开口与杀虫模块位置对应，所述空腔两侧设有若干个通孔，所述图像采集模块设置在底座的空腔顶部内壁上，所述照明系统安装在空腔外壁与通孔对应的位置上，所述采样盘模块安装在通孔下方，所述采样盘模块嵌入空腔内将空腔隔离为上空腔和下空腔，所述下空腔的入口被采样盘模块密封，所述回收模块安装在下空腔内，所述控制系统包括控制器和图像分析模块，所述图像分析模块与图像采集模块连接，所述照明系统、采样盘模块和回收模块均与控制器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于农林业虫害预测的害虫自动收集装置，其特征在于，包括：
支架、底座、杀虫模块、图像采集模块、照明系统、控制系统、采样盘模块和回收模块，所述支架固定安装在底座上，所述杀虫模块安装在支架上，所述底座设有空腔，所述空腔设有第一开口，所述第一开口与杀虫模块位置对应，所述空腔两侧设有若干个通孔，所述图像采集模块设置在底座的空腔顶部内壁上，所述照明系统安装在空腔外壁与通孔对应的位置上，所述采样盘模块安装在通孔下方，所述采样盘模块嵌入空腔内将空腔隔离为上空腔和下空腔，所述下空腔的入口被采样盘模块密封，所述回收模块安装在下空腔内，所述控制系统包括控制器和图像分析模块，所述图像分析模块与图像采集模块连接，所述照明系统、采样盘模块和回收模块均与控制器连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于农林业虫害预测的害虫自动收集装置，其特征在于，所述采样盘模块包括采样盘、滑杆、震动机构、转杆和驱动电机，所述转杆固定安装在采样盘内，转杆两端活动连接在空腔壁内，所述驱动电机安装在空腔外壁上，所述驱动电机与转杆连接，所述滑杆安装在转杆上，滑杆两端与下空腔内壁活动连接，所述震动机构滑动安装在滑杆上，所述震动机构与驱动电机连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于农林业虫害预测的害虫自动收集装置，其特征在于，所述回收模块包括抽风机、夹持器、电动推杆、滚轮、回收袋、第一封口机、第二封口机和刀片，所述抽风机安装在下空腔外壁上，所述下空腔内壁设有滑槽，所述滚轮转动连接在滑槽内，所述夹持器包括上夹体、下夹体和铰接轴，所述上夹体和下夹体通过铰接轴铰接连接，所述铰接轴与电动推杆输出端连接，所述上夹体和下夹体相对的一面均设有吸盘，所述吸盘中心设有风口，所述抽风机的输出端与风口连接，所述回收袋吸附在风口上，所述电动推杆固定安装在滚轮上，所述第一封口机、第二封口机和刀片均安装在下空腔内壁上，所述第二封口机位于第一封口机的下方，所述刀片位于第一封口机和第二封口机之间。


4.根据权利要求1所述的一种用于农林业虫害预测的害虫自动收集装置，其特征在于，还包括湿度传感器和电动卷帘，所述支架包括挂钩、雨帽和支撑杆，所述支撑杆的一端与底座连接，所述支撑杆的另一端与雨帽连接，所述挂钩固定连接在雨帽上方，所述杀虫模块安装在雨帽下方，所述雨帽投影在地板的面积大于底座投影在地板的面积，所述湿度传感器安装在雨帽上，所述湿度传感器与控制器连接，所述电动卷帘沿雨帽边缘安装，所述电动卷帘与控制器连接。


5.根据权利要求1所述的一种用于农林业虫害预测的害虫自动收集装置，其特征在于，还包括载物板和传送带，所述底座侧边设有第二开口，所述载物板安装在底座内壁上，所述载物板上侧与第二开口下侧抵接，所述传送带安装在载物板上。


6.一种用于农林业虫害预测的害虫自动收集方法，适用于如权利要求1至5任一项所述的一种用于农林业虫害预测的害虫自动收集装置，其特征在于，包括以下步骤：
步骤s1：利用杀虫模块引诱飞行害虫...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪杭军，柳懿祥，
申请(专利权)人：浙江农林大学暨阳学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33