一种自动驱赶牲畜并单向推料的牲畜排泄物收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及养殖业垃圾发电技术领域，且公开了一种自动驱赶牲畜并单向推料的牲畜排泄物收集装置，包括侧板，所述侧板的外侧活动连接有连杆组；第一转盘转动引起侧板外侧的第一活动板和第二活动板右移，扩大牲畜的活动空间，自动驱赶牲畜移动至扩增区域内，将清扫区域空闲出来，便于清洁操作的顺利进行，第四齿轮转动使下齿条外侧的推板靠近再远离地面，推板靠近地面时，方便清扫工作的进行，推板远离地面时，以免将未清理的物料带至已完成清洁的区域，增大工作负担，使物料单向移动，收集效果得到保证，第一转杆转动使齿条外侧的推板左右移动，自动将地面的物料进行收集，解放双手，工作效率更高，操作更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驱赶牲畜并单向推料的牲畜排泄物收集装置
本专利技术涉及养殖业垃圾发电
，具体为一种自动驱赶牲畜并单向推料的牲畜排泄物收集装置。
技术介绍
养殖业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、狐、貂、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品，畜禽在养殖过程中，会产生大量的粪便，为避免对环境造成污染，实现废物利用，可将畜禽的排泄物经过厌氧发酵处理，利用产生的沼气驱动沼气发电机组进行发电，沼气发电具有创效、节能、安全和环保等特点，是一种分布广泛且价廉的分布式能源。在进行沼气发电前需要对排泄物进行收集，由于牲畜的数量较多，并且其排泄地点不统一，因此，通常养殖室的地面上到处都是排泄物，通常对其进行收集时，是采用人工处理，需要由工作人员进入养殖室内，使用扫把将排排泄物进行聚拢收集，由于场地限制，使工作人员在清扫养殖室的部分区域时，需要将牲畜驱赶至其他区域，以免牲畜阻碍清扫工序的进行，由于牲畜可以在养殖室自由活动，使工作人员不易控制牲畜的活动空间，加大排泄物的收集难度，并且由人工进行清扫时，扫把会将部分排泄物带至清洁区域，使清扫效果不佳，并且工作效率非常低。针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动驱赶牲畜并单向推料的牲畜排泄物收集装置，具备自动驱赶牲畜和单向推料的优点，解决了操作不便和工作效率低的问题，自动扩大牲畜的活动空间，自动驱赶牲畜移动至扩增区域内，将清扫区域空闲出来，便于清洁操作的顺利进行，可避免将未清理的物料带至已完成清洁的区域，增大工作负担，使物料单向移动，收集效果得到保证，自动将地面的物料进行收集，解放双手，工作效率更高，操作更加便捷。
技术实现思路
(一)技术方案为实现上述自动驱赶牲畜和单向推料的目的，本专利技术提供如下技术方案：自动驱赶牲畜并单向推料的牲畜排泄物收集装置包括侧板、连杆组、第一齿轮、第一转轮、非全齿轮组、第二齿轮、第一转杆、第三齿轮、第二转杆、外管、后板、第一旋盘、第二旋盘、第四齿轮、齿条。其中：上述各结构之间的位置及连接关系如下：一种自动驱赶牲畜并单向推料的牲畜排泄物收集装置，包括侧板，侧板的外侧活动连接有第一活动板和第二活动板，第一活动板的外侧活动连接有四个尺寸相同的齿形轮，每两个相啮合的齿形轮为一组，每组的两个齿形轮的外侧分别固定连接有第一连杆和第二连杆，侧板有两个并且尺寸相同，两个侧板位于后板的两侧，侧板的外侧活动连接有连杆组，连杆组由第一连杆、第二连杆和第三连杆构成，第一连杆与第一齿轮固定连接，第一连杆远离第一齿轮的一侧与第三连杆活动连接，第三连杆远离第一连杆的一侧与第二连杆活动连接，侧板的外侧活动连接有第一齿轮，第一齿轮的外侧活动连接有第一转轮，第一转轮的内部固定连接有锯齿，第一转轮的中部固定连接有非全齿形轮，第一转轮非全齿形轮的外侧固定连接有第一锥轮，第一锥轮的外侧活动连接有第二锥轮，第二锥轮远离第一锥轮的一侧固定连接有非全齿轮组，第一转轮的外侧活动连接有非全齿轮组，非全齿轮组由两个尺寸相同的非全齿轮构成，前侧非全齿轮的外侧活动连接有齿形轮，齿形轮的底部活动连接有第二齿轮，后侧非全齿轮的外侧活动连接有第二齿轮。非全齿轮组的外侧活动连接有第二齿轮，第二齿轮靠近第一转杆的一侧固定连接有第一转盘，第一转盘的外侧活动连接有拉绳，拉绳的外侧活动连接第二转盘，第二转盘的外侧活动连接有滑块，滑块的外侧活动连接有弹簧，弹簧的外侧固定连接有槽板，第二齿轮的外侧固定连接有第一转杆，第一转杆远离第二齿轮的一侧活动连接有第三齿轮，第三齿轮的下方固定连接有扇齿轮，第三齿轮的外侧活动连接有第二转杆，第二转杆远离第三齿轮的一侧活动连接有活动块，活动块的外侧固定连接有外管，第二转杆远离第三齿轮的一侧活动连接有外管，外管的外侧固定连接有连接板，外管的外侧活动连接有后板，后板的表面开设有通槽，外管的外侧活动连接有第一旋盘，第一旋盘的表面固定连接有锯齿，第一旋盘的外侧开设有凹弧，第一旋盘的外侧固定连接有挡杆，第一旋盘的外侧活动连接有第二旋盘，第二旋盘由扇盘和非全齿轮构成，扇盘的外侧固定连接有凸块，外管的内部活动连接有第四齿轮，第四齿轮的外侧活动连接有齿条，齿条有两个并且尺寸相同，齿条的外侧固定连接有卡板，卡板远离齿条的一侧固定连接有推板。(二)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种自动驱赶牲畜并单向推料的牲畜排泄物收集装置，具备以下有益效果：1、通过第一转盘、第一齿轮和侧板的共同作用，第一转盘转动使第一齿轮发生间歇性往复转动，引起侧板外侧的第一活动板和第二活动板右移，扩大牲畜的活动空间，自动驱赶牲畜移动至扩增区域内，将清扫区域空闲出来，便于清洁操作的顺利进行。2、通过非全齿轮组、第二齿轮、第二旋盘和第一转盘的共同作用，非全齿轮组转动使第二齿轮发生间歇性往复转动，第二旋盘同步运动，引起第一转盘发生间歇往复转动，有利于清洁工具的运动，增大结构之间的联动性。3、通过第四齿轮和齿条的共同作用，第四齿轮转动引起两个齿条相互靠近再远离，使下齿条外侧的推板靠近再远离地面，推板靠近地面时，方便清扫工作的进行，推板远离地面时，以免将未清理的物料带至已完成清洁的区域，增大工作负担，使物料单向移动，收集效果得到保证。4、通过第一转杆、外管和齿条的共同作用，第一转杆转动引起外管左右移动，使齿条外侧的推板同步移动，自动将地面的物料进行收集，解放双手，工作效率更高，操作更加便捷。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构第一转轮和非全齿轮组连接关系示意图；图3为本专利技术结构非全齿轮组和第二旋盘连接关系示意图；图4为本专利技术结构第一转杆和外管连接关系示意图，此时各结构处于初始状态，不发生位置变化；图5为本专利技术结构第一转杆和外管运动轨迹示意图，此时第一转杆转动引起外管右移；图6为本专利技术结构外管和齿条连接关系示意图。图中：1-侧板、2-连杆组、3-第一齿轮、4-第一转轮、5-非全齿轮组、6-第二齿轮、7-第一转杆、8-第三齿轮、9-第二转杆、10-外管、11-后板、12-第一旋盘、13-第二旋盘、14-第四齿轮、15-齿条。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，一种自动驱赶牲畜并单向推料的牲畜排泄物收集装置，包括侧板1，侧板1的外侧活动连接有第一活动板和第二活动板，第一活动板和第二活动板的底部均活动连接有滚轮，滚轮底部的底面开设有凹槽，其尺寸与滚轮的尺寸相适配，第一活动板的外侧活动连接有四个尺寸相同的齿形轮，第二活动板的外侧固定连接有拦板，每两个相啮合的齿形轮为一组，每组的两个齿形轮的外侧分别固定连接有第一连杆和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驱赶牲畜并单向推料的牲畜排泄物收集装置，包括侧板(1)，其特征在于：所述侧板(1)的外侧活动连接有连杆组(2)，侧板(1)的外侧活动连接有第一齿轮(3)，第一齿轮(3)的外侧活动连接有第一转轮(4)，第一转轮(4)的外侧活动连接有非全齿轮组(5)，非全齿轮组(5)的外侧活动连接有第二齿轮(6)，第二齿轮(6)的外侧固定连接有第一转杆(7)，第一转杆(7)远离第二齿轮(6)的一侧活动连接有第三齿轮(8)，第三齿轮(8)的外侧活动连接有第二转杆(9)，第二转杆(9)远离第三齿轮(8)的一侧活动连接有外管(10)，外管(10)的外侧活动连接有后板(11)，外管(10)的外侧活动连接有第一旋盘(12)，第一旋盘(12)的外侧活动连接有第二旋盘(13)，外管(10)的内部活动连接有第四齿轮(14)，第四齿轮(14)的外侧活动连接有齿条(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驱赶牲畜并单向推料的牲畜排泄物收集装置，包括侧板(1)，其特征在于：所述侧板(1)的外侧活动连接有连杆组(2)，侧板(1)的外侧活动连接有第一齿轮(3)，第一齿轮(3)的外侧活动连接有第一转轮(4)，第一转轮(4)的外侧活动连接有非全齿轮组(5)，非全齿轮组(5)的外侧活动连接有第二齿轮(6)，第二齿轮(6)的外侧固定连接有第一转杆(7)，第一转杆(7)远离第二齿轮(6)的一侧活动连接有第三齿轮(8)，第三齿轮(8)的外侧活动连接有第二转杆(9)，第二转杆(9)远离第三齿轮(8)的一侧活动连接有外管(10)，外管(10)的外侧活动连接有后板(11)，外管(10)的外侧活动连接有第一旋盘(12)，第一旋盘(12)的外侧活动连接有第二旋盘(13)，外管(10)的内部活动连接有第四齿轮(14)，第四齿轮(14)的外侧活动连接有齿条(15)。


2.根据权利要求1所述的一种自动驱赶牲畜并单向推料的牲畜排泄物收集装置，其特征在于：所述侧板(1)的外侧活动连接有第一活动板和第二活动板，第一活动板的外侧活动连接有四个尺寸相同的齿形轮，每两个相啮合的齿形轮为一组，每组的两个齿形轮的外侧分别固定连接有第一连杆和第二连杆，侧板(1)有两个并且尺寸相同，两个侧板(1)位于后板(11)的两侧，连杆组(2)由第一连杆、第二连杆和第三连杆构成，第一连杆与第一齿轮(3)固定连接，第一连杆远离第一齿轮(3)的一侧与第三连杆活动连接，第三连杆远离第一连杆的一侧与第二连杆活动连接。


3.根据权利要求1所述的一种自动驱赶牲畜并单向推料的牲畜排泄物收集装置，其特征在于：所述第一转轮(4)的内部固定连接有锯齿，第一转轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：项彩萍，
申请(专利权)人：项彩萍，
类型：发明
国别省市：浙江;33