土球根系保护的林木移植机构及其移植树体稳定方法技术

本发明专利技术公开了一种土球根系保护的林木移植机构，包括水平的挖树平台，挖树平台的前侧左右对称设置有向前延伸的第一水平支撑臂和第二水平支撑臂；第一水平支撑臂与第二水平支撑臂之间安装有根系保护土球切割机构；根系保护土球切割机构能将待挖树体的根部处的土壤切割成半球形的根系保护土球；本发明专利技术的结构简单，若干切割齿体跟着一起在土壤中呈周期性的正反转间歇旋转，从而使若干切割齿体对所在位置的土壤犹如锯齿刀一般进行来回切割，从而使圆弧形土壤切割刀片的第三圆弧段在土壤中进给时顺利的割开土体；待挖树体的树干被抱紧夹持在第一夹持片与第二夹持片之间；使后续切割土壤的过程中待挖树体不会发生倾倒的现象。

The transplanting mechanism of soil ball root system protection and the method of transplanting tree body stability

【技术实现步骤摘要】
土球根系保护的林木移植机构及其移植树体稳定方法
本专利技术属于根系保护移植装置领域。
技术介绍
在现有的根系保护挖树过程中，在土球快完全切割成型的时，树体失去了根系的抓地力，同时切割装置还对即将成型的土球有一个斜向切割力，从而使待挖树体容易发生倾倒的现象。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种切割顺畅的土球根系保护的林木移植机构及其移植树体稳定方法，移植树体稳定性好。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的土球根系保护的林木移植机构，包括水平的挖树平台，所述挖树平台的前侧左右对称设置有向前延伸的第一水平支撑臂和第二水平支撑臂；所述第一水平支撑臂与第二水平支撑臂之间安装有根系保护土球切割机构；所述根系保护土球切割机构能将待挖树体的根部处的土壤切割成半球形的根系保护土球；所述挖树平台的前侧还左右对称设置有向前上方斜向延伸的第一斜向支撑臂和第二斜向支撑臂；所述第一斜向支撑臂与第二斜向支撑臂之间安装有树体稳定机构，所述树体稳定机构能使所述根系保护土球切割机构在待挖树体的根部处切割土壤时维持待挖树体的竖直姿态。进一步的，还包括挖树车，所述挖树车上安装有机械臂，所述机械臂的末端下侧通过连接臂与所述挖树平台的上侧面固定连接，所述机械臂能通过所述连接臂带动所述挖树平台平动位移和上下位移。进一步的，所述树体稳定机构包括固定安装在第一斜向支撑臂上的第一横向液压缸，还包括固定安装在第二斜向支撑臂末端的第二横向液压缸；所述第一横向液压缸的第一液压伸缩杆与所述第二横向液压缸的第二液压伸缩杆左右同轴心相对设置；所述第一液压伸缩杆的末端安装有第一夹持片，所述第二液压伸缩杆的末端安装有第二夹持片；在第一横向液压缸和第二横向液压缸的驱动下第一夹持片与第二夹持片能做相互靠近或相互远离的运动；所述待挖树体的树干能被抱紧夹持在第一夹持片与第二夹持片之间。进一步的，第一夹持片与第二夹持片为左右对称且夹持面呈凹弧面的弧形夹持片结构，第一夹持片与第二夹持片的凹弧面夹持面均为橡胶柔性材质；所述第一夹持片与第二夹持片的凹弧面内径大于待挖树体的树干外径。进一步的，所述根系保护土球切割机构包括圆心角大于180°的圆弧形土壤切割刀片；从圆弧形土壤切割刀片的圆弧开口处为起点，沿圆弧形土壤切割刀片的逆时针方向依次包括第一圆弧段、第二圆弧段、第三圆弧段、第四圆弧段和第五圆弧段；所述第一圆弧段与第五圆弧段左右对称，所述第二圆弧段与第四圆弧段左右对称；所述圆弧形土壤切割刀片的一条直径线的延伸线同时经过第二圆弧段的中点位置和第四圆弧段的中点位置；所述第一圆弧段的外弧面上沿弧线方向阵列有若干第一传动齿体，所述第五圆弧段的外弧面上沿弧线方向阵列有若干第二传动齿体，所述第三圆弧段的一侧缘沿弧线方向等距阵列有若干切割齿体，各切割齿体的齿尖的朝向与所述圆弧形土壤切割刀片的轴线方向平行；进一步的，所述根系保护土球切割机构还包括第一刀片导向块，所述第一刀片导向块的内部贯通设置有第一刀片弧形导向通道，所述第一刀片弧形导向通道与所述圆弧形土壤切割刀片的弧形曲度一致，所述第二圆弧段穿过所述第一刀片弧形导向通道，且所述第二圆弧段的弧形外壁面与所述第一刀片弧形导向通道的内壁面滑动配合；在第一刀片弧形导向通道的约束下，所述圆弧形土壤切割刀片只能沿轴线旋转；所述第一刀片导向块的外侧上部固定安装有横向的第一步进电机座，所述第一步进电机座上通过若干第一支撑件固定支撑有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端驱动连接有第一输出齿轮，所述第一输出齿轮与若干第一传动齿体啮合连接；所述第一步进电机的尾部还设置有第一辅助支撑板，所述第一辅助支撑板固定连接在所述第一步进电机座的末端；所述第一水平支撑臂的末端通过第一支撑臂固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的第一输出轴的轴线与同时经过第二圆弧段的中点位置和第四圆弧段的中点位置的所述直径线重合；所述第一输出轴的末端固定连接所述第一刀片导向块，所述第一步进电机座的末端通过第一结构连接件与所述第一输出轴固定连接；所述第一刀片导向块和第一步进电机座随所述第一输出轴同步旋转。进一步的，所述根系保护土球切割机构还包括第二刀片导向块，所述第二刀片导向块的内部贯通设置有第二刀片弧形导向通道，所述第二刀片弧形导向通道与所述圆弧形土壤切割刀片的弧形曲度一致，所述第四圆弧段穿过所述第二刀片弧形导向通道，且所述第四圆弧段的弧形外壁面与所述第二刀片弧形导向通道的内壁面滑动配合；在第二刀片弧形导向通道的约束下，所述圆弧形土壤切割刀片只能沿轴线旋转；所述第二刀片导向块的外侧上部固定安装有横向的第二步进电机座，所述第二步进电机座上通过若干第二支撑件固定支撑有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端驱动连接有第二输出齿轮，所述第二输出齿轮与若干第二传动齿体啮合连接；所述第二步进电机的尾部还设置有第二辅助支撑板，所述第二辅助支撑板固定连接在所述第二步进电机座的末端；所述第二水平支撑臂的末端通过第二支撑臂固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的第二输出轴的轴线与同时经过第二圆弧段的中点位置和第四圆弧段的中点位置的所述直径线重合；所述第二输出轴的末端固定连接所述第二刀片导向块，所述第二步进电机座的末端通过第二结构连接件与所述第二输出轴固定连接；所述第二刀片导向块和第二步进电机座随所述第二输出轴同步旋转。进一步的，土球根系保护的林木移植机构的根系保护土球切割时的树体稳定方法，包括如下步骤：步骤一，同时控制第一驱动电机和第二驱动电机，从而使第一输出轴和第二输出轴同步带动圆弧形土壤切割刀片以所述直径线为轴线旋转，直至圆弧形土壤切割刀片的圆弧轴线与地面垂直，从而使圆弧形土壤切割刀片整体处于水平状态；步骤二，控制挖树车和机械臂，从而带动水平状态的圆弧形土壤切割刀片平动位移，从而使待挖树体的树干沿水平方向穿过圆弧形土壤切割刀片的圆弧开口，从而使待挖树体的树干到达圆弧形土壤切割刀片的轴心位子；步骤三，控制机械臂，从而机械臂带动水平状态的圆弧形土壤切割刀片向下位移至接触或接近土壤上表面；步骤四，控制第一横向液压缸和第二横向液压缸，在第一横向液压缸和第二横向液压缸的驱动下第一夹持片与第二夹持片做相互靠近的运动；从而待挖树体的树干被抱紧夹持在第一夹持片与第二夹持片之间；使后续切割土壤的过程中待挖树体不会发生倾倒的现象。有益效果：本专利技术的结构简单，圆弧形土壤切割刀片沿自身轴线呈周期性的正反转间歇旋转的过程中会使若干切割齿体跟着一起在土壤中呈周期性的正反转间歇旋转，从而使若干切割齿体对所在位置的土壤犹如锯齿刀一般进行来回切割，从而使圆弧形土壤切割刀片的第三圆弧段在土壤中进给时顺利的割开土体；待挖树体的树干被抱紧夹持在第一夹持片与第二夹持片之间；使后续切割土壤的过程中待挖树体不会发生倾倒的现象。附图说明附图1为该装置准备切割土壤时的结构示意图(参见实施例步骤三结束时的状态，此图隐去了第一驱动电机和第二驱动电机)；附图2为附图1的正视图；...

【技术保护点】
1.土球根系保护的林木移植机构，其特征在于：包括水平的挖树平台(18)，所述挖树平台(18)的前侧左右对称设置有向前延伸的第一水平支撑臂(41)和第二水平支撑臂(41.1)；所述第一水平支撑臂(41)与第二水平支撑臂(41.1)之间安装有根系保护土球切割机构；所述根系保护土球切割机构能将待挖树体(14)的根部处的土壤(17)切割成半球形的根系保护土球(15)；/n所述挖树平台(18)的前侧还左右对称设置有向前上方斜向延伸的第一斜向支撑臂(5)和第二斜向支撑臂(5.1)；所述第一斜向支撑臂(5)与第二斜向支撑臂(5.1)之间安装有树体稳定机构，所述树体稳定机构能使所述根系保护土球切割机构在待挖树体(14)的根部处切割土壤(17)时维持待挖树体(14)的竖直姿态。/n

【技术特征摘要】
1.土球根系保护的林木移植机构，其特征在于：包括水平的挖树平台(18)，所述挖树平台(18)的前侧左右对称设置有向前延伸的第一水平支撑臂(41)和第二水平支撑臂(41.1)；所述第一水平支撑臂(41)与第二水平支撑臂(41.1)之间安装有根系保护土球切割机构；所述根系保护土球切割机构能将待挖树体(14)的根部处的土壤(17)切割成半球形的根系保护土球(15)；
所述挖树平台(18)的前侧还左右对称设置有向前上方斜向延伸的第一斜向支撑臂(5)和第二斜向支撑臂(5.1)；所述第一斜向支撑臂(5)与第二斜向支撑臂(5.1)之间安装有树体稳定机构，所述树体稳定机构能使所述根系保护土球切割机构在待挖树体(14)的根部处切割土壤(17)时维持待挖树体(14)的竖直姿态。


2.根据权利要求1所述的土球根系保护的林木移植机构，其特征在于：还包括挖树车，所述挖树车上安装有机械臂(20)，所述机械臂(20)的末端下侧通过连接臂(19)与所述挖树平台(18)的上侧面固定连接，所述机械臂(20)能通过所述连接臂(19)带动所述挖树平台(18)平动位移和上下位移。


3.根据权利要求1所述的土球根系保护的林木移植机构，其特征在于：所述树体稳定机构包括固定安装在第一斜向支撑臂(5)上的第一横向液压缸(4)，还包括固定安装在第二斜向支撑臂(5.1)末端的第二横向液压缸(4.1)；
所述第一横向液压缸(4)的第一液压伸缩杆(2)与所述第二横向液压缸(4.1)的第二液压伸缩杆(2.1)左右同轴心相对设置；所述第一液压伸缩杆(2)的末端安装有第一夹持片(1)，所述第二液压伸缩杆(2.1)的末端安装有第二夹持片(1.1)；在第一横向液压缸(4)和第二横向液压缸(4.1)的驱动下第一夹持片(1)与第二夹持片(1.1)能做相互靠近或相互远离的运动；所述待挖树体(14)的树干能被抱紧夹持在第一夹持片(1)与第二夹持片(1.1)之间。


4.根据权利要求3所述的土球根系保护的林木移植机构，其特征在于：第一夹持片(1)与第二夹持片(1.1)为左右对称且夹持面呈凹弧面的弧形夹持片结构，第一夹持片(1)与第二夹持片(1.1)的凹弧面夹持面均为橡胶柔性材质；所述第一夹持片(1)与第二夹持片(1.1)的凹弧面内径大于待挖树体(14)的树干外径。


5.根据权利要求1所述的土球根系保护的林木移植机构，其特征在于：所述根系保护土球切割机构包括圆心角大于180°的圆弧形土壤切割刀片(16)；
从圆弧形土壤切割刀片(16)的圆弧开口(21)处为起点，沿圆弧形土壤切割刀片(16)的逆时针方向依次包括第一圆弧段(22)、第二圆弧段(23)、第三圆弧段(24)、第四圆弧段(23.1)和第五圆弧段(22.1)；所述第一圆弧段(22)与第五圆弧段(22.1)左右对称，所述第二圆弧段(23)与第四圆弧段(23.1)左右对称；
所述圆弧形土壤切割刀片(16)的一条直径线(70)的延伸线同时经过第二圆弧段(23)的中点位置和第四圆弧段(23.1)的中点位置；
所述第一圆弧段(22)的外弧面上沿弧线方向阵列有若干第一传动齿体(26)，所述第五圆弧段(22.1)的外弧面上沿弧线方向阵列有若干第二传动齿体(26.1)，所述第三圆弧段(24)的一侧缘沿弧线方向等距阵列有若干切割齿体(25)，各切割齿体(25)的齿尖的朝向与所述圆弧形土壤切割刀片(16)的轴线方向平行。


6.根据权利要求5所述的土球根系保护的林木移植机构，其特征在于：所述根系保护土球切割机构还包括第一刀片导向块(13)，所述第一刀片导向块(13)的内部贯通设置有第一刀片弧形导向通道(41)，所述第一刀片弧形导向通道(41)与所述圆弧形土壤切割刀片(16)的弧形曲度一致，所述第二圆弧段(23)穿过所述第一刀片弧形导向通道(41)，且所述第二圆弧段(23)的弧形外壁面与所述第一刀片弧形导向通道(41)的内壁面滑动配合；在第一刀片弧形导向通道(41)的约束下，所述圆弧形土壤切割刀片(16)只能沿轴线旋转；所述第一刀片导向块(13)的外侧上部固...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁乙飞，
申请(专利权)人：丁乙飞，
类型：发明
国别省市：江苏;32