基于间歇称量监测的播种机械设备及其实现播种的方法技术

本发明专利技术提供一种基于间歇称量监测的播种机械设备，包括车辆及可移动装载到所述车辆上的播种机构；播种机构包括种子缓冲区、种子称量区、阻挡结构、电动伸缩装置和运算控制器；运算控制器给横向推拉机构下发开启指令，驱动挡板在种子缓冲区的底部滑槽内来回运动，使滑槽内的通孔周期性露出种子，并接收种子称量区内磅秤的实时称量值，且待实时称量值大于预设阈值后，给横向推拉机构下发停止指令，驱动挡板遮挡住通孔阻挡种子滑出，再进一步给电动机构下发动力输出指令，使种子称量区倾斜出一定角度倒出种子，实现种子播种；以及种子播种完成后，让种子称量区恢复平衡。实施本发明专利技术，能够既满足随机批次不限量的多播种又能计算数量的需要。

【技术实现步骤摘要】
基于间歇称量监测的播种机械设备及其实现播种的方法
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种基于间歇称量监测的播种机械设备及其实现播种的方法。
技术介绍
不同地区土壤成分不同，单位面积播撒种子的数量也要因地制宜的调节，从而使得播种具有很大的随机性，播种过多会导致作物过于密集，作物种苗接触不到充足的阳光，光合作用不充分，最终不但浪费了种子而且降低了产量。而单位面积内种苗过少则会使得土地利用率降低，同样降低了产量。如何实现可控科学的播种，如何根据土壤成分实现精准的种植，已经成为许多机械农具企业面临的迫切问题。传统的机械播种，虽说在在一定程度上满足了播种效率的要求，但是在面对复杂土壤环境下仍具有只顾效率，不计成本的问题，单位面积播种数量也不能实现精确科学的调控，无法满足现代和未来农业发展的要求。因此，亟需一种播种机械设备，能够既满足随机批次不限量的多播种又能计算数量的需要。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于间歇称量监测的播种机械设备及其实现播种的方法，能够既满足随机批次不限量的多播种又能计算数量的需要。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种基于间歇称量监测的播种机械设备，包括车辆及可移动装载到所述车辆上的播种机构；其中，所述播种机构包括种子缓冲区、种子称量区、阻挡结构、电动伸缩装置和运算控制器；所述种子缓冲区为中空柱体，其顶部开设有用于种子进入的开口，底部开设有开口朝下的滑槽以及设置于所述滑槽中并用于让种子滑出的通孔；所述阻挡结构包括挡板以及横向推拉机构；其中，所述挡板位于所述种子缓冲区的通孔的下方并安装于所述种子缓冲区的底部的滑槽内，且其由所述横向推拉机构驱动在所述滑槽内来回运动，用于遮挡或露出所述通孔；所述横向推拉机构分别与所述挡板及所述运算控制器相连，用于接收所述运算控制器的启动指令，启动并输出动力来驱动所述挡板在所述滑槽内来回运动，使所述通孔周期性被遮挡或露出；以及接收所述运算控制器的停止指令，直接驱动所述挡板遮挡住所述通孔后停止动力输出；所述种子称量区呈盒状，其底部的夹层内设有与所述运算控制器相连的磅秤，顶部开口朝向所述种子缓冲区的通孔并位于所述挡板的下方，用于存储从所述种子缓冲区的通孔滑出的种子并让所述磅秤进行实时称量，且进一步将所述磅秤的实时称量值发送给所述运算控制器；所述电动伸缩装置包括至少两个相对设置的伸缩杆及电动机构；其中，每一个伸缩杆的一端均与所述种子缓冲区的外侧壁相固定，另一端均与所述种子称量区的外侧壁相铰接，两端之间均与所述电动机构相应的一输出轴相固定；每一个伸缩杆均用于根据所述电动机构相应的输出轴输出动力的大小，进行伸缩长度调节；所述电动机构具有多个输出轴，且其与所述运算控制器相连，用于接收所述运算控制器的倾斜指令，启动并给每一输出轴提供相应的动力输出，使各伸缩杆之间的伸缩长度相异来让所述种子称量区倾斜出一定角度，实现所述种子称量区内的种子被倒出；以及接收所述运算控制器的动力停止输出指令，驱动各伸缩杆之间的伸缩长度恢复为初始状态来让所述种子称量区恢复平衡后，停止工作；所述运算控制器，用于给所述阻挡结构的横向推拉机构下发开启指令，让所述横向推拉机构驱动所述挡板在所述种子缓冲区的底部滑槽内来回运动，使所述滑槽内的通孔周期性露出种子至所述种子称量区，并接收所述种子称量区内磅秤的实时称量值，且待所接收的实时称量值大于预设阈值后，给所述阻挡结构的横向推拉机构下发停止指令，让所述横向推拉机构驱动所述挡板遮挡住所述通孔阻挡种子滑出，再进一步给所述电动机构下发动力输出指令，使所述种子称量区倾斜出一定角度倒出种子，用以实现种子播种；以及待种子播种完成后，给所述电动机构下发动力停止输出指令，让所述种子称量区恢复平衡。其中，所述种子称量区的顶部开口的面积大于所述种子缓冲区的底部通孔的面积。其中，所述种子称量区至少有一侧的侧壁高度小于其相连侧壁的高度。其中，所述电动伸缩装置中有四个伸缩杆；其中，两个伸缩杆为一组并固定于所述种子缓冲区的同一外侧壁上，每一组中一伸缩杆均对应与另一组中一伸缩杆相对设置。其中，每一个伸缩杆均通过轴承与所述种子称量区的外侧壁相铰接。其中，所述横向推拉机构包括伺服电机。本专利技术实施例还提供了一种基于间歇称量监测的播种机械设备实现播种的方法，其在前述的基于间歇称量监测的播种机械设备中实现，所述方法包括以下步骤：待种子进入种子缓冲区后，给阻挡结构的横向推拉机构下发开启指令，让所述横向推拉机构驱动挡板在所述种子缓冲区的底部滑槽内来回运动，使所述滑槽内的通孔周期性露出种子至种子称量区内；接收所述种子称量区内磅秤的实时称量值，并待所接收的实时称量值大于预设阈值后，给所述阻挡结构的横向推拉机构下发停止指令，让所述横向推拉机构驱动所述挡板遮挡住所述通孔阻挡种子滑出；给电动伸缩装置的电动机构下发动力输出指令，使所述种子称量区倾斜出一定角度倒出种子，用以实现种子播种。其中，所述方法进一步包括：待种子播种完成后，给所述电动机构下发动力停止输出指令，让所述种子称量区恢复平衡。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术由软硬件的结合，基于称量监测对种子进行计数，能够既满足随机批次不限量的多播种又能计算数量的需要。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本专利技术的范畴。图1为本专利技术实施例提供的基于间歇称量监测的播种机械设备的简略结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的基于间歇称量监测的播种机械设备实现播种的方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。如图1所示，为本专利技术实施例中，提供的一种基于间歇称量监测的播种机械设备，包括车辆(未图示)及可移动装载到车辆上的播种机构；其中，播种机构包括种子缓冲区1、种子称量区3、阻挡结构、电动伸缩装置和运算控制器5；种子缓冲区1为中空柱体，其顶部开设有用于种子进入的开口11，底部开设有开口朝下的滑槽12以及设置于滑槽中并用于让种子滑出的通孔13；应当说明的是，种子通过盛放的器皿(未图示)由开口11倒入种子缓冲区1，该器皿可以人工控制，也可以自动化控制；阻挡结构包括挡板21以及横向推拉机构22；其中，挡板21位于种子缓冲区1的通孔13的下方并安装于种子缓冲区1的底部的滑槽12内，且其由横向推拉机构22驱动在滑槽12内来回运动(如图1中箭头a所示)，用于遮挡或露出通孔13；横向推拉机构2分别与挡板21及运算控制器5相连，用于接收运算控制器5的启动指令，启动并输出动力来驱动挡板21在滑槽12内来回运动，使通孔13周期性被遮挡或露本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于间歇称量监测的播种机械设备，其特征在于，包括车辆及可移动装载到所述车辆上的播种机构；其中，/n所述播种机构包括种子缓冲区、种子称量区、阻挡结构、电动伸缩装置和运算控制器；/n所述种子缓冲区为中空柱体，其顶部开设有用于种子进入的开口，底部开设有开口朝下的滑槽以及设置于所述滑槽中并用于让种子滑出的通孔；/n所述阻挡结构包括挡板以及横向推拉机构；其中，所述挡板位于所述种子缓冲区的通孔的下方并安装于所述种子缓冲区的底部的滑槽内，且其由所述横向推拉机构驱动在所述滑槽内来回运动，用于遮挡或露出所述通孔；所述横向推拉机构分别与所述挡板及所述运算控制器相连，用于接收所述运算控制器的启动指令，启动并输出动力来驱动所述挡板在所述滑槽内来回运动，使所述通孔周期性被遮挡或露出；以及接收所述运算控制器的停止指令，直接驱动所述挡板遮挡住所述通孔后停止动力输出；/n所述种子称量区呈盒状，其底部的夹层内设有与所述运算控制器相连的磅秤，顶部开口朝向所述种子缓冲区的通孔并位于所述挡板的下方，用于存储从所述种子缓冲区的通孔滑出的种子并让所述磅秤进行实时称量，且进一步将所述磅秤的实时称量值发送给所述运算控制器；/n所述电动伸缩装置包括至少两个相对设置的伸缩杆及电动机构；其中，每一个伸缩杆的一端均与所述种子缓冲区的外侧壁相固定，另一端均与所述种子称量区的外侧壁相铰接，两端之间均与所述电动机构相应的一输出轴相固定；每一个伸缩杆均用于根据所述电动机构相应的输出轴输出动力的大小，进行伸缩长度调节；所述电动机构具有多个输出轴，且其与所述运算控制器相连，用于接收所述运算控制器的倾斜指令，启动并给每一输出轴提供相应的动力输出，使各伸缩杆之间的伸缩长度相异来让所述种子称量区倾斜出一定角度，实现所述种子称量区内的种子被倒出；以及接收所述运算控制器的动力停止输出指令，驱动各伸缩杆之间的伸缩长度恢复为初始状态来让所述种子称量区恢复平衡后，停止工作；/n所述运算控制器，用于给所述阻挡结构的横向推拉机构下发开启指令，让所述横向推拉机构驱动所述挡板在所述种子缓冲区的底部滑槽内来回运动，使所述滑槽内的通孔周期性露出种子至所述种子称量区，并接收所述种子称量区内磅秤的实时称量值，且待所接收的实时称量值大于预设阈值后，给所述阻挡结构的横向推拉机构下发停止指令，让所述横向推拉机构驱动所述挡板遮挡住所述通孔阻挡种子滑出，再进一步给所述电动机构下发动力输出指令，使所述种子称量区倾斜出一定角度倒出种子，用以实现种子播种；以及待种子播种完成后，给所述电动机构下发动力停止输出指令，让所述种子称量区恢复平衡。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于间歇称量监测的播种机械设备，其特征在于，包括车辆及可移动装载到所述车辆上的播种机构；其中，
所述播种机构包括种子缓冲区、种子称量区、阻挡结构、电动伸缩装置和运算控制器；
所述种子缓冲区为中空柱体，其顶部开设有用于种子进入的开口，底部开设有开口朝下的滑槽以及设置于所述滑槽中并用于让种子滑出的通孔；
所述阻挡结构包括挡板以及横向推拉机构；其中，所述挡板位于所述种子缓冲区的通孔的下方并安装于所述种子缓冲区的底部的滑槽内，且其由所述横向推拉机构驱动在所述滑槽内来回运动，用于遮挡或露出所述通孔；所述横向推拉机构分别与所述挡板及所述运算控制器相连，用于接收所述运算控制器的启动指令，启动并输出动力来驱动所述挡板在所述滑槽内来回运动，使所述通孔周期性被遮挡或露出；以及接收所述运算控制器的停止指令，直接驱动所述挡板遮挡住所述通孔后停止动力输出；
所述种子称量区呈盒状，其底部的夹层内设有与所述运算控制器相连的磅秤，顶部开口朝向所述种子缓冲区的通孔并位于所述挡板的下方，用于存储从所述种子缓冲区的通孔滑出的种子并让所述磅秤进行实时称量，且进一步将所述磅秤的实时称量值发送给所述运算控制器；
所述电动伸缩装置包括至少两个相对设置的伸缩杆及电动机构；其中，每一个伸缩杆的一端均与所述种子缓冲区的外侧壁相固定，另一端均与所述种子称量区的外侧壁相铰接，两端之间均与所述电动机构相应的一输出轴相固定；每一个伸缩杆均用于根据所述电动机构相应的输出轴输出动力的大小，进行伸缩长度调节；所述电动机构具有多个输出轴，且其与所述运算控制器相连，用于接收所述运算控制器的倾斜指令，启动并给每一输出轴提供相应的动力输出，使各伸缩杆之间的伸缩长度相异来让所述种子称量区倾斜出一定角度，实现所述种子称量区内的种子被倒出；以及接收所述运算控制器的动力停止输出指令，驱动各伸缩杆之间的伸缩长度恢复为初始状态来让所述种子称量区恢复平衡后，停止工作；
所述运算控制器，用于给所述阻挡结构的横向推拉机构下发开启指令，让所述横向推拉机构驱动所述挡板在所述种子缓冲区的底部滑槽内来回运动，使所述滑槽内的通孔周期性露出种子至所述种子称量区，并接收所述种子称量区内磅秤的实时称量值，且待所接收的实时称量值大于预设阈值后，给所述阻挡结构的横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢兆贤，李昌峰，李亚冰，张英枝，先溢，张中健，
申请(专利权)人：曲阜师范大学，
类型：发明
国别省市：山东;37