一种耦合仿生秸秆-土壤均匀混埋联合作业机制造技术

一种耦合仿生秸秆‑土壤均匀混埋联合作业机属农业机械技术领域，本发明专利技术由挂接装置、拨草装置、喷施装置、仿生旋耕装置、混拌装置、传动覆土装置和动力传动装置组成，其中拨草装置将秸秆切断拨送至两侧，在条带分布秸秆间清理出清洁土壤；喷施装置向秸秆喷施腐熟剂加快腐解。仿生旋耕装置将清洁土壤抛至传送带，混拌刀辊组避免采用整轴易缠绕的问题。两混拌刀辊组相对旋转的合力增强混拌效果，避免混拌不均影响作物生长，混拌刀分布特点使混拌不遗漏，传送覆土装置将清洁土壤送至混拌物上完成覆埋，利于腐解，避免秸秆残留影响后期作业及产生病虫害，喷施、混拌和传动覆土装置可拆卸后完成条耕作业，也能调节与播种施肥装置联合作业。

A kind of coupling bionic straw soil uniform mixed burying joint working machine

【技术实现步骤摘要】
一种耦合仿生秸秆-土壤均匀混埋联合作业机
本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种耦合仿生秸秆-土壤均匀混埋联合作业机。
技术介绍
秸秆是一类极其丰富且可以直接利用的可再生有机资源，含有丰富的氮、磷、钾肥素及有机质等养分。将秸秆还田处理，可以防止传统秸秆焚烧造成的环境污染，避免秸秆打捆离田过程中带来的运输成本高、安置不易及安全防火等问题。同时可以补充土壤有机质，改善土壤理化性状，在增加土壤肥力，促进农业可持续发展和改善农业生态环境等方面具有重要促进作用。然而秸秆还田不当，会对农作物的生长不利，影响农作物产量。研究表明，秸秆和土壤混合得越均匀，越有利于提高土壤中微生物群的代谢活动，从而提高秸秆的腐解效果。秸秆还田掩埋率越高，地表秸秆量越少，可以减少病菌的寄主、降低农作物害虫的生存率，减少次年农作物病虫害的发生程度。目前对秸秆还田相关机具的研究大多注重秸秆还田粉碎率、碎土率、还田率等，鲜有针对土壤和秸秆混埋均匀性的研究，导致秸秆还田机具的混埋均匀性不佳，土层中秸秆分布不匀，致使秸秆腐解效果差、养分释放慢，同时秸秆混埋不匀造成的空隙会对作物出苗和生长造成影响。另外，目前的秸秆还田机具仍然难以达到秸秆的完全覆盖，残存在地表的秸秆腐解效果差、易产生病虫害，而且不利于后期的田间作业。因此，研发一种耦合仿生秸秆-土壤均匀混埋联合作业机显得十分必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能使秸秆和土壤均匀充分混拌、覆埋的耦合仿生秸秆-土壤均匀混埋联合作业机。本专利技术由挂接装置A、拨草装置B、喷施装置C、仿生旋耕装置D、混拌装置E、传送覆土装置F、动力传动装置G、链条1组成，其中拨草装置B由结构相同的5-7个现有的拨草轮组H组成，其特征在于：拨草轮组H均布并固接在挂接装置A的横梁Ⅰ10前表面；喷施装置C的料管29经挂接装置A的支撑架Ⅰ5和支撑架Ⅱ9固接在横梁Ⅰ10底面；喷施装置C的料箱32固接在挂接装置A的左侧板Ⅰ14上；动力传动装置G的变速箱Ⅰ59与挂接装置A的固定板组Ⅰ8固接；动力传动装置G的变速箱Ⅰ59的肋板组Ⅰ60与挂接装置A的仿生附板组Ⅰ6的开口槽组Ⅰ7活动连接；动力传动装置G的变速箱Ⅱ66与挂接装置A的固定板组Ⅱ23固接；动力传动装置G的变速箱Ⅱ66的肋板组Ⅱ71与挂接装置A的仿生附板组Ⅱ24的开口槽组Ⅱ22活动连接；仿生旋耕装置D的右刀辊I右端与挂接装置A的右轴承座Ⅰ3的滚子轴承内圈活动连接，滚子轴承外圈与右轴承座Ⅰ3固接；仿生旋耕装置D的右刀辊I左端与动力传动装置G的变速箱Ⅰ59的右输出轴Ⅰ58花键连接；仿生旋耕装置D的左刀辊J右端与动力传动装置G的变速箱Ⅰ59的左输出轴Ⅰ61花键连接；仿生旋耕装置D的左刀辊J左端与挂接装置A的左轴承座Ⅰ13的滚子轴承内圈活动连接，滚子轴承外圈与左轴承座Ⅰ13固接；仿生旋耕装置D中旋耕刀组Ⅰ35和旋耕刀组Ⅱ36均位于拨草轮组H正后方，且轴向工作宽度与对应的拨草轮组H结构的最大宽度相等；混拌装置E的混拌刀辊组ⅠK右端与挂接装置A的右轴承座Ⅱ28的滚子轴承内圈活动连接，滚子轴承外圈与右轴承座Ⅱ28固接；混拌装置E的混拌刀辊组ⅠK左端与动力传动装置G的变速箱Ⅱ66的右输出轴Ⅱ65花键连接；混拌装置E的混拌刀辊组ⅡL右端与动力传动装置G的变速箱Ⅱ66的左输出轴Ⅱ67花键连接；混拌装置E的混拌刀辊组ⅡL左端与挂接装置A的左轴承座Ⅱ15的滚子轴承内圈活动连接，滚子轴承外圈与左轴承座Ⅱ15固接；混拌装置E的混拌刀辊组ⅢM右端与动力传动装置G的变速箱Ⅱ66的输出轴Ⅲ68左端花键连接；混拌装置E的混拌刀辊组ⅢM左端与挂接装置A的左轴承座Ⅲ16的滚子轴承内圈活动连接，滚子轴承外圈与左轴承座Ⅲ16固接；混拌装置E的混拌刀辊组ⅣN右端与挂接装置A的右轴承座Ⅲ26的滚子轴承内圈活动连接，滚子轴承外圈与右轴承座Ⅲ26固接；混拌装置E的混拌刀辊组ⅣN左端与动力传动装置G的变速箱Ⅱ66的输出轴Ⅲ68右端花键连接；传送覆土装置F的支撑板Ⅰ44与挂接装置A的右侧板Ⅱ27固接；传送覆土装置F的支撑板Ⅱ46与动力传动装置G的变速箱Ⅱ66右侧面固接；传送覆土装置F的支撑板Ⅲ47与动力传动装置G的变速箱Ⅱ66左侧面固接；传送覆土装置F的支撑板Ⅳ49与挂接装置A的左侧板Ⅱ17固接；传送覆土装置F的链轮Ⅰ50经链条1与动力传动装置G的链轮Ⅱ69连接；拨草轮组H位于喷施装置C的出料口组30的两个相邻出料口之间，其数量比出料口少1个。所述的挂接装置A由右侧板Ⅰ2、右轴承座Ⅰ3、仿生机罩组4、支撑架Ⅰ5、仿生附板组Ⅰ6、开口槽组Ⅰ7、固定板组Ⅰ8、支撑架Ⅱ9、横梁Ⅰ10、横梁Ⅱ11、通孔12、左轴承座Ⅰ13、左侧板Ⅰ14、左轴承座Ⅱ15、左轴承座Ⅲ16、左侧板Ⅱ17、U型板组18、连接板组19、横梁Ⅲ20、横梁Ⅳ21、开口槽组Ⅱ22、固定板组Ⅱ23、仿生附板组Ⅱ24、仿生曲面挡板组25、右轴承座Ⅲ26、右侧板Ⅱ27和右轴承座Ⅱ28组成，其中仿生机罩组4由左仿生机罩和右仿生机罩组成；仿生附板组Ⅰ6由左仿生附板Ⅰ和右仿生附板Ⅰ组成；开口槽组Ⅰ7由左开口槽Ⅰ和右开口槽Ⅰ组成；固定板组Ⅰ8由前固定板Ⅰ和后固定板Ⅰ组成；U型板组18由左U型板、中U型板和右U型板组成；连接板组19由左连接板、中连接板和右连接板组成；开口槽组Ⅱ22由左开口槽Ⅱ和右开口槽Ⅱ组成；固定板组Ⅱ23由左前固定板、右前固定板、左后固定板和右后固定板组成；仿生附板组Ⅱ24由左仿生附板组Ⅱ和右仿生附板组Ⅱ组成；仿生曲面挡板组25由左仿生曲面挡板和右仿生曲面挡板组成；左轴承座Ⅰ13固接在左侧板Ⅰ14下部；左侧板Ⅰ14前部设有通孔12；右轴承座Ⅰ3固接在右侧板Ⅰ2下部；横梁Ⅰ10和横梁Ⅱ11左端分别固接在左侧板Ⅰ14前、后；横梁Ⅰ10和横梁Ⅱ11右端分别固接在右侧板Ⅰ2前、后；支撑架Ⅰ5和支撑架Ⅱ9固接在横梁Ⅰ10底面；仿生机罩组4左、右两端分别与左侧板Ⅰ14、右侧板Ⅰ2相接，仿生机罩组4前、后两端固接在横梁Ⅰ10和横梁Ⅱ11顶面；仿生机罩组4中部相接有仿生附板组Ⅰ6；仿生附板组Ⅰ6前、后两端固接在横梁Ⅰ10和横梁Ⅱ11顶面，仿生附板组Ⅰ6内侧中心设有开口槽组Ⅰ7；固定板组Ⅰ8设在仿生附板组Ⅰ6之间，并固接在横梁Ⅰ10后表面和横梁Ⅱ11前表面；横梁Ⅱ11后表面左端、右端和中间固接连接板组19；横梁Ⅲ20前表面左端、右端和中间固接U型板组18；U型板组18与连接板组19固接；仿生曲面挡板组25设在连接板组19之间，并固接在横梁Ⅱ11后表面上；横梁Ⅲ20和横梁Ⅳ21左端分别固接在左侧板Ⅱ17前、后；横梁Ⅲ20和横梁Ⅳ21右端分别固接在右侧板Ⅱ27前、后；左轴承座Ⅱ15和左轴承座Ⅲ16固接在左侧板Ⅱ17下部；右轴承座Ⅱ28和右轴承座Ⅲ26固接在右侧板Ⅱ27下部；仿生附板组Ⅱ24中间留有间隙，前、后两端固接在横梁Ⅲ20和横梁Ⅳ21顶面，仿生附板组Ⅱ24内侧中心设有开口槽组Ⅱ22；固定板组Ⅱ23设在仿生附板组Ⅱ24之间，并固接在横梁Ⅲ20后表面和横梁Ⅳ21前表面。所述的喷施装置C由料管29、控制阀31和料箱32组成，其中料管29下表面均布出料口组30的6-8个出料口；料管29本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耦合仿生秸秆-土壤均匀混埋联合作业机，由挂接装置(A)、拨草装置(B)、喷施装置(C)、仿生旋耕装置(D)、混拌装置(E)、传送覆土装置(F)、动力传动装置(G)、链条(1)组成，其中拨草装置(B)由结构相同的5-7个现有的拨草轮组(H)组成，其特征在于：拨草轮组(H)均布并固接在挂接装置(A)的横梁Ⅰ(10)前表面；喷施装置(C)的料管(29)经挂接装置(A)的支撑架Ⅰ(5)和支撑架Ⅱ(9)固接在横梁Ⅰ(10)底面；喷施装置(C)的料箱(32)固接在挂接装置(A)的左侧板Ⅰ(14)上；动力传动装置(G)的变速箱Ⅰ(59)与挂接装置(A)的固定板组Ⅰ(8)固接；动力传动装置(G)的变速箱Ⅰ(59)的肋板组Ⅰ(60)与挂接装置(A)的仿生附板组Ⅰ(6)的开口槽组Ⅰ(7)活动连接；动力传动装置(G)的变速箱Ⅱ(66)与挂接装置(A)的固定板组Ⅱ(23)固接；动力传动装置(G)的变速箱Ⅱ(66)的肋板组Ⅱ(71)与挂接装置(A)的仿生附板组Ⅱ(24)的开口槽组Ⅱ(22)活动连接；仿生旋耕装置(D)的右刀辊(I)右端与挂接装置(A)的右轴承座Ⅰ(3)的滚子轴承内圈活动连接，滚子轴承外圈与右轴承座Ⅰ(3)固接；仿生旋耕装置(D)的右刀辊(I)左端与动力传动装置(G)的变速箱Ⅰ(59)的右输出轴Ⅰ(58)花键连接；仿生旋耕装置(D)的左刀辊(J)右端与动力传动装置(G)的变速箱Ⅰ(59)的左输出轴Ⅰ(61)花键连接；仿生旋耕装置(D)的左刀辊(J)左端与挂接装置(A)的左轴承座Ⅰ(13)的滚子轴承内圈活动连接，滚子轴承外圈与左轴承座Ⅰ(13)固接；仿生旋耕装置(D)中旋耕刀组Ⅰ(35)和旋耕刀组Ⅱ(36)均位于拨草轮组(H)正后方，且轴向工作宽度与对应的拨草轮组(H)结构的最大宽度相等；混拌装置(E)的混拌刀辊组Ⅰ(K)右端与挂接装置(A)的右轴承座Ⅱ(28)的滚子轴承内圈活动连接，滚子轴承外圈与右轴承座Ⅱ(28)固接；混拌装置(E)的混拌刀辊组Ⅰ(K)左端与动力传动装置(G)的变速箱Ⅱ(66)的右输出轴Ⅱ(65)花键连接；混拌装置(E)的混拌刀辊组Ⅱ(L)右端与动力传动装置(G)的变速箱Ⅱ(66)的左输出轴Ⅱ(67)花键连接；混拌装置(E)的混拌刀辊组Ⅱ(L)左端与挂接装置(A)的左轴承座Ⅱ(15)的滚子轴承内圈活动连接，滚子轴承外圈与左轴承座Ⅱ(15)固接；混拌装置(E)的混拌刀辊组Ⅲ(M)右端与动力传动装置(G)的变速箱Ⅱ(66)的输出轴Ⅲ(68)左端花键连接；混拌装置(E)的混拌刀辊组Ⅲ(M)左端与挂接装置(A)的左轴承座Ⅲ(16)的滚子轴承内圈活动连接，滚子轴承外圈与左轴承座Ⅲ(16)固接；混拌装置(E)的混拌刀辊组Ⅳ(N)右端与挂接装置(A)的右轴承座Ⅲ(26)的滚子轴承内圈活动连接，滚子轴承外圈与右轴承座Ⅲ(26)固接；混拌装置(E)的混拌刀辊组Ⅳ(N)左端与动力传动装置(G)的变速箱Ⅱ(66)的输出轴Ⅲ(68)右端花键连接；传送覆土装置(F)的支撑板Ⅰ(44)与挂接装置(A)的右侧板Ⅱ(27)固接；传送覆土装置(F)的支撑板Ⅱ(46)与动力传动装置(G)的变速箱Ⅱ(66)右侧面固接；传送覆土装置(F)的支撑板Ⅲ(47)与动力传动装置(G)的变速箱Ⅱ(66)左侧面固接；传送覆土装置(F)的支撑板Ⅳ(49)与挂接装置(A)的左侧板Ⅱ(17)固接；传送覆土装置(F)的链轮Ⅰ(50)经链条(1)与动力传动装置(G)的链轮Ⅱ(69)连接；拨草轮组(H)位于喷施装置(C)的出料口组(30)的两个相邻出料口之间，其数量比出料口少1个。/n...

【技术特征摘要】
1.一种耦合仿生秸秆-土壤均匀混埋联合作业机，由挂接装置(A)、拨草装置(B)、喷施装置(C)、仿生旋耕装置(D)、混拌装置(E)、传送覆土装置(F)、动力传动装置(G)、链条(1)组成，其中拨草装置(B)由结构相同的5-7个现有的拨草轮组(H)组成，其特征在于：拨草轮组(H)均布并固接在挂接装置(A)的横梁Ⅰ(10)前表面；喷施装置(C)的料管(29)经挂接装置(A)的支撑架Ⅰ(5)和支撑架Ⅱ(9)固接在横梁Ⅰ(10)底面；喷施装置(C)的料箱(32)固接在挂接装置(A)的左侧板Ⅰ(14)上；动力传动装置(G)的变速箱Ⅰ(59)与挂接装置(A)的固定板组Ⅰ(8)固接；动力传动装置(G)的变速箱Ⅰ(59)的肋板组Ⅰ(60)与挂接装置(A)的仿生附板组Ⅰ(6)的开口槽组Ⅰ(7)活动连接；动力传动装置(G)的变速箱Ⅱ(66)与挂接装置(A)的固定板组Ⅱ(23)固接；动力传动装置(G)的变速箱Ⅱ(66)的肋板组Ⅱ(71)与挂接装置(A)的仿生附板组Ⅱ(24)的开口槽组Ⅱ(22)活动连接；仿生旋耕装置(D)的右刀辊(I)右端与挂接装置(A)的右轴承座Ⅰ(3)的滚子轴承内圈活动连接，滚子轴承外圈与右轴承座Ⅰ(3)固接；仿生旋耕装置(D)的右刀辊(I)左端与动力传动装置(G)的变速箱Ⅰ(59)的右输出轴Ⅰ(58)花键连接；仿生旋耕装置(D)的左刀辊(J)右端与动力传动装置(G)的变速箱Ⅰ(59)的左输出轴Ⅰ(61)花键连接；仿生旋耕装置(D)的左刀辊(J)左端与挂接装置(A)的左轴承座Ⅰ(13)的滚子轴承内圈活动连接，滚子轴承外圈与左轴承座Ⅰ(13)固接；仿生旋耕装置(D)中旋耕刀组Ⅰ(35)和旋耕刀组Ⅱ(36)均位于拨草轮组(H)正后方，且轴向工作宽度与对应的拨草轮组(H)结构的最大宽度相等；混拌装置(E)的混拌刀辊组Ⅰ(K)右端与挂接装置(A)的右轴承座Ⅱ(28)的滚子轴承内圈活动连接，滚子轴承外圈与右轴承座Ⅱ(28)固接；混拌装置(E)的混拌刀辊组Ⅰ(K)左端与动力传动装置(G)的变速箱Ⅱ(66)的右输出轴Ⅱ(65)花键连接；混拌装置(E)的混拌刀辊组Ⅱ(L)右端与动力传动装置(G)的变速箱Ⅱ(66)的左输出轴Ⅱ(67)花键连接；混拌装置(E)的混拌刀辊组Ⅱ(L)左端与挂接装置(A)的左轴承座Ⅱ(15)的滚子轴承内圈活动连接，滚子轴承外圈与左轴承座Ⅱ(15)固接；混拌装置(E)的混拌刀辊组Ⅲ(M)右端与动力传动装置(G)的变速箱Ⅱ(66)的输出轴Ⅲ(68)左端花键连接；混拌装置(E)的混拌刀辊组Ⅲ(M)左端与挂接装置(A)的左轴承座Ⅲ(16)的滚子轴承内圈活动连接，滚子轴承外圈与左轴承座Ⅲ(16)固接；混拌装置(E)的混拌刀辊组Ⅳ(N)右端与挂接装置(A)的右轴承座Ⅲ(26)的滚子轴承内圈活动连接，滚子轴承外圈与右轴承座Ⅲ(26)固接；混拌装置(E)的混拌刀辊组Ⅳ(N)左端与动力传动装置(G)的变速箱Ⅱ(66)的输出轴Ⅲ(68)右端花键连接；传送覆土装置(F)的支撑板Ⅰ(44)与挂接装置(A)的右侧板Ⅱ(27)固接；传送覆土装置(F)的支撑板Ⅱ(46)与动力传动装置(G)的变速箱Ⅱ(66)右侧面固接；传送覆土装置(F)的支撑板Ⅲ(47)与动力传动装置(G)的变速箱Ⅱ(66)左侧面固接；传送覆土装置(F)的支撑板Ⅳ(49)与挂接装置(A)的左侧板Ⅱ(17)固接；传送覆土装置(F)的链轮Ⅰ(50)经链条(1)与动力传动装置(G)的链轮Ⅱ(69)连接；拨草轮组(H)位于喷施装置(C)的出料口组(30)的两个相邻出料口之间，其数量比出料口少1个。


2.按权利要求1所述秸秆-土壤均匀混埋联合作业机，其特征在于：所述的挂接装置(A)由右侧板Ⅰ(2)、右轴承座Ⅰ(3)、仿生机罩组(4)、支撑架Ⅰ(5)、仿生附板组Ⅰ(6)、开口槽组Ⅰ(7)、固定板组Ⅰ(8)、支撑架Ⅱ(9)、横梁Ⅰ(10)、横梁Ⅱ(11)、通孔(12)、左轴承座Ⅰ(13)、左侧板Ⅰ(14)、左轴承座Ⅱ(15)、左轴承座Ⅲ(16)、左侧板Ⅱ(17)、U型板组(18)、连接板组(19)、横梁Ⅲ(20)、横梁Ⅳ(21)、开口槽组Ⅱ(22)、固定板组Ⅱ(23)、仿生附板组Ⅱ(24)、仿生曲面挡板组(25)、右轴承座Ⅲ(26)、右侧板Ⅱ(27)和右轴承座Ⅱ(28)组成，其中仿生机罩组(4)由左仿生机罩和右仿生机罩组成；仿生附板组Ⅰ(6)由左仿生附板Ⅰ和右仿生附板Ⅰ组成；开口槽组Ⅰ(7)由左开口槽Ⅰ和右开口槽Ⅰ组成；固定板组Ⅰ(8)由前固定板Ⅰ和后固定板Ⅰ组成；U型板组(18)由左U型板、中U型板和右U型板组成；连接板组(19)由左连接板、中连接板和右连接板组成；开口槽组Ⅱ(22)由左开口槽Ⅱ和右开口槽Ⅱ组成；固定板组Ⅱ(23)由左前固定板、右前固定板、左后固定板和右后固定板组成；仿生附板组Ⅱ(24)由左仿生附板组Ⅱ和右仿生附板组Ⅱ组成；仿生曲面挡板组(25)由左仿生曲面挡板和右仿生曲面挡板组成；左轴承座Ⅰ(13)固接在左侧板Ⅰ(14)下部；左侧板Ⅰ(14)前部设有通孔(12)；右轴承座Ⅰ(3)固接在右侧板Ⅰ(2)下部；横梁Ⅰ(10)和横梁Ⅱ(11)左端分别固接在左侧板Ⅰ(14)前、后；横梁Ⅰ(10)和横梁Ⅱ(11)右端分别固接在右侧板Ⅰ(2)前、后；支撑架Ⅰ(5)和支撑架Ⅱ(9)固接在横梁Ⅰ(10)底面；仿生机罩组(4)左、右两端分别与左侧板Ⅰ(14)、右侧板Ⅰ(2)相接，仿生机罩组(4)前、后两端固接在横梁Ⅰ(10)和横梁Ⅱ(11)顶面；仿生机罩组(4)中部相接有仿生附板组Ⅰ(6)；仿生附板组Ⅰ(6)前、后两端固接在横梁Ⅰ(10)和横梁Ⅱ(11)顶面，仿生附板组Ⅰ(6)内侧中心设有开口槽组Ⅰ(7)；固定板组Ⅰ(8)设在仿生附板组Ⅰ(6)之间，并固接在横梁Ⅰ(10)后表面和横梁Ⅱ(11)前表面；横梁Ⅱ(11)后表面左端、右端和中间固接连接板组(19)；横梁Ⅲ(20)前表面左端、右端和中间固接U型板组(18)；U型板组(18)与连接板组(19)固接；仿生曲面挡板组(25)设在连接板组(19)之间，并固接在横梁Ⅱ(11)后表面上；横梁Ⅲ(20)和横梁Ⅳ(21)左端分别固接在左侧板Ⅱ(17)前、后；横梁Ⅲ(20)和横梁Ⅳ(21)右端分别固接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾洪雷，邓佳玉，王立春，郭慧，赵佳乐，李名伟，屈明浩，顾炳龙，夏晓萌，孙绪民，朱龙图，陈天佑，温翔宇，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22