一种自动化塑料薄膜撕取堆叠机制造技术

本实用新型专利技术属于机械领域，其公开了一种自动化塑料薄膜撕取堆叠机，包括机架、设置于机架上可水平往复移动的撕取单元，还包括用于将料带边缘压紧固定的压紧单元、用于将压紧单元压紧固定的料带向上顶起的顶升单元；当顶升单元将料带向上顶起时，所述撕取单元移动到料带上方并将料带上的薄膜夹紧并从料带上撕取下来。该自动化塑料薄膜撕取堆叠机通过所述自动化撕膜过程，提高了撕膜效率和产品质量，同时节省了人力成本。

An automatic plastic film tearing and stacking machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动化塑料薄膜撕取堆叠机
本技术涉及机械领域，具体为一种自动化塑料薄膜撕取堆叠机。
技术介绍
申请人深圳市欧盛自动化有限公司于2018年提出了一项技术专利公开号208529920U，其公开了一种撕膜机构，包括：机架，以及设置于机架上的吹膜装置、撕膜装置和收膜装置；吹膜装置设置于撕膜装置一侧，收膜装置设置于撕膜装置另一侧；撕膜装置包括撕膜夹，撕膜夹设置于待加工件一侧，撕膜夹能将待加工件保护膜夹持撕掉；吹膜装置包括用于向待加工件吹风的吹膜机，吹膜机吹嘴朝向撕膜夹一侧；收膜装置将撕膜夹撕掉的保护膜回收。现有技术存在的问题在于，上述撕膜过程分为吹膜和撕膜两部分，利用吹膜机吹起膜片再进行撕膜，对于此种机构，其起膜率得不到保证，同时，体积大，结构不够紧凑。所以本申请所要解决的技术问题是：如何实现撕膜机的结构紧凑，同时提高撕膜效率和产品质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化塑料薄膜撕取堆叠机，该自动化塑料薄膜撕取堆叠机通过所述自动化撕膜过程，提高了撕膜效率和产品质量，同时节省了人力成本，对废料集中回收，方便后续的再利用。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化塑料薄膜撕取堆叠机，包括机架、设置于机架上可水平往复移动的撕取单元，还包括用于将料带边缘压紧固定的压紧单元、用于将压紧单元压紧固定的料带向上顶起的顶升单元；当顶升单元将料带向上顶起时，所述撕取单元移动到料带上方并将料带上的薄膜夹紧并从料带上撕取下来。在上述的自动化塑料薄膜撕取堆叠机中，所述撕取单元包括夹爪、用于驱动夹爪在顶升单元上方往复移动的驱动模块。在上述的自动化塑料薄膜撕取堆叠机中，所述夹爪为气动夹爪，所述驱动模块包括夹爪横梁、一对导向杆、与导向杆滑动配合的导向轴座、驱动气缸，所述气动夹爪固定在夹爪横梁上，所述导向轴座固定在夹爪横梁的两端，所述驱动气缸的动力输出端与夹爪横梁固定连接。在上述的自动化塑料薄膜撕取堆叠机中，所述压紧单元包括固定在机架上的一对分设在顶升单元两侧的压紧顶板、设置在压紧顶板上方的边缘压板以及压紧气缸，所述边缘压板通过压紧气缸驱动上下移动以使边缘压板压紧在压紧顶板或离开压紧顶板。在上述的自动化塑料薄膜撕取堆叠机中，所述机架上设有压紧气缸固定板，所述压紧气缸固定在压紧气缸固定板上。在上述的自动化塑料薄膜撕取堆叠机中，所述顶升单元包括顶升板、顶升气缸，所述顶升板铰接在机架上，所述顶升气缸用于驱动顶升板绕铰接点转动。在上述的自动化塑料薄膜撕取堆叠机中，所述顶升气缸的动力输出端铰接在顶升板的下表面；所述顶升气缸铰接在机架上。在上述的自动化塑料薄膜撕取堆叠机中，还包括以水平位置可调的方式固定在机架上的气缸安装板，所述顶升气缸铰接在气缸安装板上。在上述的自动化塑料薄膜撕取堆叠机中，所述顶升板的自由侧设有一缺口，所述缺口与夹爪的夹取端形状匹配。在上述的自动化塑料薄膜撕取堆叠机中，还包括设置在机架上的进料侧、出料侧和收料单元；所述进料侧由两个上下布置的进料滚辊组成；所述出料侧由两个上下布置的出料滚辊组成；所述收料单元为一收料框；所述收料框位于顶升单元和出料侧之间；所述出料侧的后侧设有收料卷。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过所述的自动化塑料薄膜撕取堆叠机，实现自动化撕膜，结构紧凑，无需占用过多场地，同时，其自动化撕膜过程，使得撕膜效率高，保证产品的质量，节省了人力成本。附图说明图1为本技术的实施例1的立体图；图2为本技术的实施例1的另外一个角度的立体图；图3为本技术的实施例1的主视图；图4为本技术的实施例1的图1的局部放大图；图5为本技术的实施例1的图1的局部B的放大图；图6为本技术的实施例1的图2的局部A的放大图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅附图1～6，一种自动化塑料薄膜撕取堆叠机，包括机架1、设置于机架1上可水平往复移动的撕取单元2，还包括用于将料带边缘压紧固定的压紧单元3、用于将压紧单元3压紧固定的料带向上顶起的顶升单元4；当顶升单元4将料带向上顶起时，所述撕取单元2移动到料带上方并将料带上的薄膜夹紧并从料带上撕取下来。具体来说，所述自动化塑料薄膜撕取堆叠机，其撕取单元2、压紧单元3和顶升单元4都布置在同一位置的不同高度上；在工作的过程中，压紧单元3把料带两侧边缘压紧，随后顶升单元4则把料带上的膜片顶起，使得膜片进入撕取单元2工作区域，撕取单元2把膜片从料带上撕离，整个撕膜过程完成，膜片和料带进入后续的成品收集与废品收取的环节。本技术的优势在于，所述自动化塑料撕取堆叠机，其撕取单元2、压紧单元3和顶升单元4都布置在同一位置的不同高度上，结构紧凑，占用空间小；机械动作精度高，保证产品质量；自动化程度高，提高生产效率，节约人力成本。作为本实施例的具体体现，参阅附图4，所述撕取单元2包括夹爪21、用于驱动夹爪21在顶升单元4上方往复移动的驱动模块22。本撕取单元2的具体工作过程为：首先当膜片进入撕取单元2工作区域时，夹爪21夹住料带上的膜片，然后，驱动模块22以设定的速度将膜片的一侧朝该膜片的另外一侧拉动，使膜片能够顺利的撕下来，最后夹爪21松开使膜片掉落。当膜片撕下来后，驱动模块22使夹爪21复位到顶升单元的正上方。撕取单元2不断重复上述工作过程即可将膜片一片片的撕取下来。作为本实施例的进一步优选，所述夹爪21为气动夹爪，所述驱动模块22包括夹爪横梁221、一对导向杆222、与导向杆222滑动配合的导向轴座223、驱动气缸224，所述夹爪21固定在夹爪横梁221上，所述导向轴座223固定在夹爪横梁221的两端，所述驱动气缸224的动力输出端与夹爪横梁221固定连接。作为上述方案的进一步细化，所述驱动气缸224为无杆气缸，其为设备节省空间，同时可以实现往复运动，在本实施例中，实现夹爪21的撕取动作以及夹爪21的复位。所述无杆气缸分为磁偶无杆气缸与机械式无杆气缸，本实施例优选磁偶无杆气缸。作为本实施例的具体实现，参阅附图5，所述压紧单元3包括固定在机架1上的一对分设在顶升单元4两侧的压紧顶板31、设置在压紧顶板31上方的边缘压板32以及压紧气缸33，所述边缘压板32通过压紧气缸33驱动上下移动以使边缘压板32压紧在压紧顶板31或离开压紧顶板31。本实施例所述的压紧单元3具体的工作过程为：当位于料单中所需要撕取的膜片进入到压紧单元3的工作区域时，边缘压板32在压紧气缸33的带动下将料带压紧在压紧顶板31上，等待撕取单元2完成撕膜过程并复位，随本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化塑料薄膜撕取堆叠机，包括机架、设置于机架上可水平往复移动的撕取单元，其特征在于，还包括用于将料带边缘压紧固定的压紧单元、用于将压紧单元压紧固定的料带向上顶起的顶升单元；/n当顶升单元将料带向上顶起时，所述撕取单元移动到料带上方并将料带上的薄膜夹紧并从料带上撕取下来。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化塑料薄膜撕取堆叠机，包括机架、设置于机架上可水平往复移动的撕取单元，其特征在于，还包括用于将料带边缘压紧固定的压紧单元、用于将压紧单元压紧固定的料带向上顶起的顶升单元；
当顶升单元将料带向上顶起时，所述撕取单元移动到料带上方并将料带上的薄膜夹紧并从料带上撕取下来。


2.根据权利要求1所述的自动化塑料薄膜撕取堆叠机，其特征在于，所述撕取单元包括夹爪、用于驱动夹爪在顶升单元上方往复移动的驱动模块。


3.根据权利要求2所述的自动化塑料薄膜撕取堆叠机，其特征在于，所述夹爪为气动夹爪，所述驱动模块包括夹爪横梁、一对导向杆、与导向杆滑动配合的导向轴座、驱动气缸，所述气动夹爪固定在夹爪横梁上，所述导向轴座固定在夹爪横梁的两端，所述驱动气缸的动力输出端与夹爪横梁固定连接。


4.根据权利要求1所述的自动化塑料薄膜撕取堆叠机，其特征在于，所述压紧单元包括固定在机架上的一对分设在顶升单元两侧的压紧顶板、设置在压紧顶板上方的边缘压板以及压紧气缸，所述边缘压板通过压紧气缸驱动上下移动以使边缘压板压紧在压紧顶板或离开压紧顶板。


5.根据权利要求4所述的自动化塑料薄膜撕取...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琦钧，文伟建，梁桦杰，张文才，郭子龙，
申请(专利权)人：佛山市至周智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44