料盘顶升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种料盘顶升装置，包括载具、位于载具下方的顶升机构以及位于输送线两侧的传感机构；载具位于输送线上，用于放置料盘，其包括一底板，底板的中部设有一导柱，底板的四周设有多根定位柱，且底板上具有一避让槽；顶升机构包括一竖直的顶升模组，顶升模组的顶端固定有顶升板，顶升模组用于驱动顶升板穿过避让槽并顶升放置于底板上的料盘；传感机构包括分设于输送线两侧的安装杆，其中一安装杆上设有反光板，另一安装杆对应位置设有第一传感器，当料盘被顶升并挡在第一传感器与反光板之间时，顶升模组停止顶升。本实用新型专利技术的料盘顶升装置，能够自动地将料盘顶升至预定的高度，方便抓取，提高了工作效率。

Material tray lifting device

【技术实现步骤摘要】
料盘顶升装置
本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种料盘顶升装置。
技术介绍
在电子设备加工生产中，需要用到传送线运输载有工件的载具盘，并在传送线上设置多种加工设备，以实现流水式自动加工，极大的提高了生产效率。现有的生产过程中，料盘内常常盛放若干待加工工件，通过在生产线上进行相应机械加工、组装装配以及测试检测等等一系列操作过程，最终得到成品工件。而在上述的加工生产过程中，层层堆叠的料盘需要通过特定的顶升器件顶升到一定的高度，从而方便抓取机构抓取。现有技术中，这种料盘顶升装置往往存在结构相对复杂，顶升高度不精准等缺陷。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种料盘顶升装置，该料盘顶升装置能够自动地将料盘顶升至预定的高度，方便抓取，提高了工作效率。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种料盘顶升装置，用于顶升输送线上的料盘，所述料盘顶升装置包括载具、位于所述载具下方的顶升机构以及位于输送线两侧的传感机构；所述载具位于输送线上，用于放置料盘，其包括一底板，所述底板的中部设有一导柱，底板的四周设有多根定位柱，且所述底板上具有一避让槽；所述顶升机构包括一竖直的顶升模组，所述顶升模组的顶端固定有顶升板，所述顶升模组用于驱动顶升板穿过所述避让槽并顶升放置于底板上的料盘；所述传感机构包括分设于输送线两侧的安装杆，其中一安装杆上设有反光板，另一安装杆对应位置设有第一传感器，当料盘被顶升并挡在第一传感器于反光板之间时，顶升模组停止顶升。本技术的料盘顶升装置，顶升模组能够驱动顶升板穿过载具上的避让槽，直接顶升放置于底板上的料盘；当料盘被顶升并挡在第一传感器与反光板之间时，顶升模组停止顶升，此时最上面的料盘处于预定的高度。进一步地，所述避让槽为呈M型的避让槽，所述顶升板的形状与避让槽的形状相匹配。进一步地，所述顶升板上还设有用于检测料盘是否取完的第二传感器。进一步地，所述多根定位柱的顶端设有用于限位料盘的料盘挡板。进一步地，所述顶升板的下端还固定有导杆，顶升模组上还设有水平的固定板，固定板上开设有导向孔，所述导杆穿接于所述导向孔中。进一步地，所述导杆与导向孔之间设有直线轴承。本技术的有益效果：本技术的料盘顶升装置，结构简单，由于设置了传感机构，顶升高度更加精确；其次，通过在底板上设置导柱和定位柱，料盘穿接于导柱上并通过定位柱限位，使得料盘在顶升过程中更加稳定；最后，顶升板穿过载具直接顶升料盘，无需顶升整个载具上升。附图说明图1是本技术的一实施例的料盘顶升装置(包含料盘)的结构示意图；图2是图1中料盘顶升装置(不包含料盘)的结构示意图；其中：100、输送线；200、载具；210、底板；211、避让槽；220、导柱；230、定位柱；240、料盘挡板；310、顶升模组；320、顶升板；330、固定板；340、导杆；350、直线轴承；360、第二传感器；410、安装杆；420、第一传感器；430、反光板；500、料盘。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。实施例本实施例公开了一种料盘顶升装置，用于将输送线100上的料盘500顶升至预定的高度，从而方便抓取机构抓取。其中，所述料盘500为圆形料盘，中部设有穿孔。参见图1-2，该料盘顶升装置包括载具200、位于载具200下方的顶升机构以及位于输送线100两侧的传感机构。具体的，所述载具200位于输送线100上，用于放置料盘500，其包括一底板210，底板210的中部设有一导柱220，料盘500放置时穿接于导柱220上。底板210的四周设有多根定位柱230，且定位柱230的顶端设有用于限位料盘500的料盘挡板240。本实施例中，定位柱230为4根，料盘挡板240具有与料盘500形状相匹配的开口圆形。底板210上具有一避让槽211。顶升机构包括一竖直的顶升模组310，该顶升模组310的顶端固定有顶升板320，所述顶升模组310用于驱动顶升板320穿过避让槽211并顶升放置于底板210上的料盘500。本实施例中，避让槽211为呈M型的避让槽211，顶升板320的形状与避让槽211的形状相匹配。其优点是，顶升板320与料盘500的作用力更加靠近于料盘500的重心，顶升时料盘500更加稳定。当然，在可选的实施方式中，避让槽211的形状包括但不限于图中所示。传感机构包括分设于输送线100两侧的安装杆410，其中一安装杆410上设有反光板430，另一安装杆410对应位置设有第一传感器420，当料盘500被顶升并挡在第一传感器420于反光板430之间时，顶升模组310停止顶升，此时最上面的料盘500正好处于预定的高度，便于抓取机构的抓取。本实施例中，在顶升板320上还设有用于检测料盘500是否取完的第二传感器360。本实施例中，在顶升板320的下端还固定有导杆340，顶升模组310上还设有水平的固定板330，固定板330上开设有导向孔，所述导杆340穿接于导向孔中，从而对顶升模组310进行导向。进一步地，导杆340与导向孔之间设有直线轴承350。本实施例的料盘顶升装置，通过顶升模组310驱动顶升板320穿过底板210上的避让槽211，直接顶升放置于底板210上的料盘500；当料盘500被顶升并挡在第一传感器420与反光板430之间时，顶升模组310停止顶升，此时最上面的料盘500处于预定的高度。该料盘500顶升装置结构简单，且无需顶升整个载具200。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘顶升装置，用于顶升输送线上的料盘，其特征在于，所述料盘顶升装置包括载具、位于所述载具下方的顶升机构以及位于输送线两侧的传感机构；所述载具位于输送线上，用于放置料盘，其包括一底板，所述底板的中部设有一导柱，底板的四周设有多根定位柱，且所述底板上具有一避让槽；所述顶升机构包括一竖直的顶升模组，所述顶升模组的顶端固定有顶升板，所述顶升模组用于驱动顶升板穿过所述避让槽并顶升放置于底板上的料盘；所述传感机构包括分设于输送线两侧的安装杆，其中一安装杆上设有反光板，另一安装杆对应位置设有第一传感器，当料盘被顶升并挡在第一传感器与反光板之间时，顶升模组停止顶升。/n

【技术特征摘要】
1.一种料盘顶升装置，用于顶升输送线上的料盘，其特征在于，所述料盘顶升装置包括载具、位于所述载具下方的顶升机构以及位于输送线两侧的传感机构；所述载具位于输送线上，用于放置料盘，其包括一底板，所述底板的中部设有一导柱，底板的四周设有多根定位柱，且所述底板上具有一避让槽；所述顶升机构包括一竖直的顶升模组，所述顶升模组的顶端固定有顶升板，所述顶升模组用于驱动顶升板穿过所述避让槽并顶升放置于底板上的料盘；所述传感机构包括分设于输送线两侧的安装杆，其中一安装杆上设有反光板，另一安装杆对应位置设有第一传感器，当料盘被顶升并挡在第一传感器与反光板之间时，顶升模组停止顶升。


2.如权利要求1所述的料盘顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学强，戴军，张建伟，罗银兵，温伟伟，叶志勇，
申请(专利权)人：罗博特科智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32