一种货物翻转机构制造技术

一种货物翻转机构，底座用于支撑整体，保证整体结构的稳定运行；传送部倾斜设计可使货物在传送时不会晃动，避免货物因底部脱离传送部而翻倒；货物可由传送部传送至转向部上，当货物未到达感应板处之前，转向部处于第一状态，当货物传送至感应板处后，控制器接收到感应板的信号后，同时向传送部和驱动部传输信号，以驱使驱动部运行和驱使传送部停止工作，从而使货物停止在转向部上，与此同时，转向部在驱动部的作用下带动货物由第一状态翻转至第二状态，至此货物完成翻转；所以该货物翻转机构，既具传送功能，货物在传送时受力平衡，不易倾倒，且传送完成后可自动翻转货物，便于夹持设备夹持搬运。

A cargo turnover mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种货物翻转机构
本技术涉及翻转机构
，具体为一种货物翻转机构。
技术介绍
货物打捆包装后，出厂前需要通过人工或夹持设备将其搬运到托盘，以便于装货。部分包装好的长条形货物，在竖立状态下受力不平衡，在传动带上传送时容易向一面倾倒，导致货物脱离传送带发生磕碰；传送完成后，货物在竖立状态下，货物的高度过高也不易于夹持搬运，就需要将其翻倒，进而增大货物的受力平衡点，以便于夹持设备搬运。目前通常是通过人工直接将货物缓慢翻倒，然后搬运，翻倒时可能会导致货物发生碰撞破损，且翻倒速度慢，工作效率低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为解决以上问题，本技术提供了一种货物翻转机构，既具传送功能，还设有一定角度，使货物在传送时受力平衡，不易倾倒，且传送完成后可自动翻转货物，便于夹持设备夹持搬运，该翻转机构自动化程度高，工作效率高。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种货物翻转机构，包括底座、传送部、转向部、驱动部和感应装置，所述底座设置在地面上，其底面与地面平行；所述传送部安装在所述底座一侧，且其底面与地面相对倾斜设计；所述转向部可转动地连接安装在所述底座上，且具有与所述底座相垂直的第一状态和与地面相平行的第二状态；所述驱动部安装在远离传送部的底座一侧，且所述驱动部一端与所述底座转动连接，驱动部另一端与所述转向部背面可转动地驱动连接；以使通过驱动部驱使转向部转动至第一状态和第二状态；所述感应装置包括感应板和控制器，所述感应板设至在转向部一侧，用以检测货物的位置；所述控制器安装在所述底座一侧，用于接收感应板信号，进而控制传送部和驱动部的暂停和启动。优选地，一种货物翻转机构，控制器信号输入端与感应装置输出端连接，所述控制器信号输出端分别与驱动部和传送部的信号输入端连接。优选地，所述感应板内部设有红外测距传感器，以检测货物到达感应板时，控制器控制传送部停止运行，同时控制器控制驱动部运行，以驱使转向部由第一状态转动至第二状态。优选地，所述传送部包括第一固定架、传动轮、齿链和电机，所述传动轮可转动地安装在所述第一固定架上方，所述电机安装在所述第一固定架内部，所述齿链与传动轮一端和电机输出端啮合连接，以使电机可通过齿链驱动传动轮转动。优选地，所述传送部与地面的倾斜角为α，α的角度为25°-35°。优选地，所述底座上设有限位柱，所述限位柱相对于地面垂直地设置在底座远离传送部的一侧。优选地，所述转向部包括第二固定架和载物叉，所述载物叉垂直地设置在第二固定架底部；所述转向部处于与底座相垂直的第一状态时，所述载物叉设置在两两传动轮之间的间隙中，当转向部处于与地面相平行的第二状态时，载物叉脱离两两传动轮之间的间隙，并与地面垂直，且此时第二固定架与所述限位柱相抵。优选地，所述第二固定架上设有多根转动柱。优选地，所述驱动部为气缸。(三)有益效果本技术提供的一种货物翻转机构，一种货物翻转机构，底座用于支撑整体，保证整体结构的稳定运行；传送部倾斜设计可使货物在传送时不会晃动，避免货物因底部脱离传送部而翻倒；货物可由传送部传送至转向部上，当货物未到达感应板处之前，转向部处于第一状态，当货物传送至感应板处后，控制器接收到感应板的信号后，同时向传送部和驱动部传输信号，以驱使驱动部运行和驱使传送部停止工作，从而使货物停止在转向部上，与此同时，转向部在驱动部的作用下带动货物由第一状态翻转至第二状态，至此货物完成翻转；所以该货物翻转机构，既具传送功能，又可使货物在传送时受力平衡，不易倾倒，且传送完成后可自动翻转货物，便于夹持设备夹持搬运，自动化程度高。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制,在附图中：图1示出了本技术的整体结构示意图一；图2示出了本技术的整体结构示意图二；图3示出了本技术的实施例的前视图；图4示出了本技术的实施例的部分结构示意图；图5示出了本技术的实施例转动至第二状态的示意图；图6示出了图5的前视图；图中：底座1、限位柱11、传送部2、第一固定架21、传动轮22、齿链23、电机24、转向部3、第二固定架31、转动柱311、载物叉32、驱动部4、感应装置5、感应板51、控制器52。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参阅附图1-附图6，一种货物翻转机构，包括底座1、传送部2、转向部3、驱动部4和感应装置5，底座1设置在地面上，其底面与地面平行；传送部2安装在底座1一侧，且其底面与地面相对倾斜设计；转向部3可转动地安装在底座1上，且具有与底座1相垂直的第一状态和与地面相平行的第二状态；驱动部4安装在远离传送部2的底座1一侧，且驱动部4一端与底座1转动连接，驱动部4另一端与转向部3背面可转动地连接；以使通过驱动部4驱使转向部3转动至第一状态和第二状态；感应装置5包括感应板51和控制器52，感应板51设置在转向部3一侧，用以检测货物的位置；控制器52安装在所述底座1一侧，用于接收感应板51信号，进而控制传送部2和驱动部4的暂停和启动。综上所述，底座1用于支撑整体，保证整体结构的稳定运行；传送部2倾斜设计可使货物在传送时不会晃动，避免货物因底部脱离传送部2而翻倒；货物可由传送部2传送至转向部3上，当货物未到达感应板51处之前，转向部3处于第一状态，此时驱动部4不运行；当货物传送至感应板51处后，控制器52接收到感应板51的信号后，同时控制器52向传送部2和驱动部4传输信号，以控制传送部2停止工作后驱使驱动部4运行，从而使货物停止在转向部3上，转向部3进而在驱动部4的作用下带动货物由第一状态翻转至第二状态，以使货物完成翻转；所以该货物翻转机构既具备传送功能，又可使货物在传送时受力平衡，不易倾倒，且传送完成后可自动翻转货物，便于夹持设备夹持搬运，该翻转机构自动化程度高，工作效率高。参阅附图1-附图6，控制器52信号输入端与感应板51输出端连接，控制器52信号输出端分别与驱动部4和传送部2的信号输入端连接；感应板51内部设有红外测距传感器，以检测货物到达感应板51时，控制器52控制传送部2停止运行，同时控制器52控制驱动部4运行，以驱使转向部3由第一状态转动至第二状态；传送部2包括第一固定架21、传动轮22、齿链23和电机24，传动轮22可转动地安装在第一固定架21上方，电机24安装在第一固定架21内部，齿链23与传动轮22一端和电机24输出端啮合连接，以使电机24可通过齿链23驱动传动轮22转动。综上所述，当红外测距传感器检测到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物翻转机构，其特征在于，包括：/n底座(1)，设置在地面上，其底面与地面平行；/n传送部(2)，安装在所述底座(1)一侧，且其底面与地面相对倾斜设计；/n转向部(3)，可转动地安装在所述底座(1)上，且具有与所述底座(1)相垂直的第一状态和与地面相平行的第二状态；/n驱动部(4)，安装在远离传送部(2)的底座(1)一侧，且所述驱动部(4)一端与所述底座(1)转动连接，驱动部(4)另一端与所述转向部(3)背面可转动地驱动连接；以使通过驱动部(4)驱使转向部(3)转动至第一状态和第二状态；/n感应装置(5)，包括感应板(51)和控制器(52)，所述感应板(51)设置在转向部(3)一侧，用以检测货物的位置；所述控制器(52)安装在所述底座(1)一侧，用于接收感应板(51)信号，进而控制传送部(2)和驱动部(4)的暂停和启动。/n

【技术特征摘要】
1.一种货物翻转机构，其特征在于，包括：
底座(1)，设置在地面上，其底面与地面平行；
传送部(2)，安装在所述底座(1)一侧，且其底面与地面相对倾斜设计；
转向部(3)，可转动地安装在所述底座(1)上，且具有与所述底座(1)相垂直的第一状态和与地面相平行的第二状态；
驱动部(4)，安装在远离传送部(2)的底座(1)一侧，且所述驱动部(4)一端与所述底座(1)转动连接，驱动部(4)另一端与所述转向部(3)背面可转动地驱动连接；以使通过驱动部(4)驱使转向部(3)转动至第一状态和第二状态；
感应装置(5)，包括感应板(51)和控制器(52)，所述感应板(51)设置在转向部(3)一侧，用以检测货物的位置；所述控制器(52)安装在所述底座(1)一侧，用于接收感应板(51)信号，进而控制传送部(2)和驱动部(4)的暂停和启动。


2.根据权利要求1所述的一种货物翻转机构，其特征在于，所述控制器(52)信号输入端与感应板(51)输出端连接，所述控制器(52)信号输出端分别与驱动部(4)和传送部(2)的信号输入端连接。


3.根据权利要求2所述的一种货物翻转机构，其特征在于，所述感应板(51)内部设有红外测距传感器，以检测货物到达感应板(51)时，控制器(52)控制传送部(2)停止运行，同时控制器(52)控制驱动部(4)运行，以驱使转向部(3)由第一状态转动至第二状态。


4.根据权利要求1所述的一种货物翻转机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾凡平，
申请(专利权)人：深圳市红标点科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44