通用送料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化装置技术领域，提供一种通用送料机构，包括排序组件、检测组件、出列结构、正反调整组件和后态调整组件。正反调整组件包括正反调整转盘、用于接收前后姿态和正反姿态均正确的各工件的前正接料结构、用于接收前后姿态正确且正反姿态相反的各工件的前反接料结构、用于接收前后姿态相反且正反姿态正确的各工件的后正接料结构、用于接收前后姿态和正反姿态均相反的各工件的后反接料结构，以及至少四个第一气流发生器，后正接料结构和后反接料结构还用于使各工件顺序移动至后态调整位置；后态调整组件用于在后态调整位置接收前后姿态相反的各工件并对其进行前后姿态调整。其具有较高的通用性，还缩小生产周期，降低生产成本。

General feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
通用送料机构
本技术涉及自动化装置
，尤其涉及一种通用送料机构。
技术介绍
在将工件输送至自动组装设备中进行组装、或输送至自动加工设备中进行加工之前，需先将无序的工件进行准确、有序地排列。在相关行业中，多采用振动盘送料机构实现该环节，具体通过振动带动工件沿螺旋轨道上升，并通过螺旋轨道利用工件的各方向结构的差异性完成对工件的筛选或姿态变化。因而，根据不同的工件，螺旋轨道需根据其结构特性进行定制设计并进行定制加工，且无法适用于结构差异较小的工件上，导致其通用性较差，从而致使生产周期延长且生产成本提高。
技术实现思路
本技术的目在于提供一种通用送料机构，旨在解决现有送料机构通用性较差，致使生产周期延长且生产成本提高的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种通用送料机构，包括：排序组件，用于使各工件顺序排列并依次经过入列位置、检测位置和出列位置；检测组件，用于在所述检测位置对各所述工件的前后姿态和正反姿态进行检测；出列结构，与所述排序组件对接并用于使各所述工件从所述出列位置移动至正反调整位置；正反调整组件，用于在所述正反调整位置接收各所述工件并对其进行正反姿态调整，所述正反调整组件包括竖直设置且绕第一轴线做旋转运动的正反调整转盘，所述正反调整转盘上开设有至少一个沿前后方向贯通设置且用于限位承载所述工件的正反承载槽，所述正反调整转盘用于根据所述检测组件的检测结果将各所述工件分别转动至前正维持位置、前反调整位置、后正维持位置和后反调整位置，所述前正维持位置设于所述前反调整位置的上方且与所述前反调整位置相对于所述第一轴线对称设置，所述后正维持位置设于所述后反调整位置的上方且与所述后反调整位置相对于所述第一轴线对称设置，所述正反调整组件还包括设于所述前正维持位置并用于接收前后姿态和正反姿态均正确的各所述工件的前正接料结构、设于所述前反调整位置并用于接收前后姿态正确且正反姿态相反的各所述工件的前反接料结构、设于所述后正维持位置并用于接收前后姿态相反且正反姿态正确的各所述工件的后正接料结构、设于所述后反调整位置并用于接收前后姿态和正反姿态均相反的各所述工件的后反接料结构，以及至少四个分别设于所述前正接料结构、所述前反接料结构、所述后正接料结构和所述后反接料结构的后侧并用于产生向前的气流的第一气流发生器，所述前正接料结构和所述前反接料结构还用于使各所述工件顺序移动至出料位置，所述后正接料结构和所述后反接料结构还用于使各所述工件顺序移动至后态调整位置；后态调整组件，用于在所述后态调整位置接收前后姿态相反的各所述工件并对其进行前后姿态调整。进一步地，所述排序组件包括绕第二轴线做旋转运动的排序转盘，所述排序转盘包括凹状设置且用于承载各所述工件的转盘承载部以及连接于所述转盘承载部外边沿并水平向外延伸设置的转盘排序部；所述排序组件还包括用于将各所述工件从所述转盘承载部吹至所述转盘排序部的排序气流发生器、设于所述转盘排序部上并用于阻挡各所述工件移出所述转盘排序部的排序阻挡件、与所述排序阻挡件连接并用于与所述转盘排序部的内边沿共同引导各所述工件顺序排列的入列引导件、与所述转盘排序部表面间隔设置且用于阻碍堆叠的各所述工件通过的防叠限制件，以及与所述排序阻挡件连接并用于引导顺序排列的各所述工件在所述出列位置顺序出列的出列引导件，其中，所述入列引导件的一侧与所述转盘排序部的内边沿所间隔的距离等于所述工件的宽度，所述防叠限制件与所述转盘排序部所间隔的距离等于所述工件的高度。进一步地，所述排序组件还包括设于所述转盘排序部上且呈弧形设置的远离引导件，所述远离引导件能够引导顺序排列的各所述工件朝向背离所述转盘承载部的一侧移动，并拉开顺序排列的各所述工件之间所间隔的距离。进一步地，所述通用送料机构还包括：固定组件，与所述排序阻挡件、所述入列引导件、所述防叠限制件、所述远离引导件和所述出列引导件连接，并用于固定所述排序阻挡件、所述入列引导件、所述防叠限制件、所述远离引导件和所述出列引导件。进一步地，所述后态调整组件包括水平设置的后态调整转盘以及用于驱动所述后态调整转盘绕第三轴线做旋转运动的后态驱动器，所述后态调整转盘上开设有至少一个用于限位承载所述工件的工件承载槽，所述后态调整转盘用于带动所述工件从所述后态调整位置转动至所述出料位置，其中，所述出料位置设于所述后态调整位置的前侧。进一步地，所述通用送料机构还包括：出料组件，用于在所述出料位置接收各所述工件，并将各所述工件移送至加工预备位置；其中，所述后态调整组件还包括用于在所述出料位置产生向前的气流的第二气流发生器，所述第二气流发生器还用于将所述工件从所述后态调整转盘吹至所述出料组件上。进一步地，所述出料组件包括倾斜设置且与所述后态调整转盘对接的出料结构、与所述出料结构背离所述后态调整转盘一侧对接且用于将各所述工件移送至所述加工预备位置的移料传送带、用于驱动所述移料传送带运作的移料驱动器，以及两间隔设置于所述移料传送带上并用于阻挡各所述工件移出所述移料传送带的移料阻挡件。进一步地，所述通用送料机构还包括：出列限位件，包括依次连接的顶侧限位结构和前侧限位结构，所述顶侧限位结构盖设于所述出列结构上侧并用于限制各所述工件上下移动，所述前侧限位结构抵接于所述正反调整转盘前侧并用于限制各所述工件在从所述出列位置移动至所述正反调整位置时移出所述正反承载槽。进一步地，所述正反承载槽贯穿所述正反调整转盘的外周面设置，所述通用送料机构还包括连接于所述正反调整转盘的外周的转盘限位件，所述转盘限位件用于限制各所述工件在所述正反调整转盘转动时脱离所述正反承载槽。进一步地，所述检测组件包括设于所述检测位置上方并用于对各所述工件的前后姿态和正反姿态进行检测的检测件，以及用于固定支撑所述检测件的检测固定架。本技术的有益效果：本技术提供的通用送料机构通过排序组件使各工件顺序排列，通过检测组件检测工件的前后姿态和正反姿态，随后通过出列结构将各工件逐一转移至正反调整转盘的各个正反承载槽内，根据检测组件的检测结果，若工件的前后姿态和正反姿态均正确，则通过正反调整转盘将其转动至前正维持位置以维持其前后姿态和正反姿态不变，并通过第一气流发生器使该工件进入前正接料结构并抵达出料位置；若工件的前后姿态正确但正反姿态相反，则通过正反调整转盘将其转动至前反调整位置以变换其正反姿态，并通过第一气流发生器使该工件进入前反接料结构并抵达出料位置；若工件的前后姿态相反但正反姿态正确，则通过正反调整转盘将其转动至后正维持位置以维持其前后姿态和正反姿态不变，并通过第一气流发生器使该工件进入后正接料结构并抵达后态调整位置，随后通过后态调整组件变换其前后姿态以获得前后姿态和正反姿态均正确的工件；若工件的前后姿态和正反姿态均相反，则通过正反调整转盘将其转动至后反调整位置以变换其正反姿态，并通过第一气流发生器使该工件进入后反接料结构并抵达后态调整位置，随后通过后态调整组件变换其前后姿态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用送料机构，其特征在于，包括：/n排序组件，用于使各工件顺序排列并依次经过入列位置、检测位置和出列位置；/n检测组件，用于在所述检测位置对各所述工件的前后姿态和正反姿态进行检测；/n出列结构，与所述排序组件对接并用于使各所述工件从所述出列位置移动至正反调整位置；/n正反调整组件，用于在所述正反调整位置接收各所述工件并对其进行正反姿态调整，所述正反调整组件包括竖直设置且绕第一轴线做旋转运动的正反调整转盘，所述正反调整转盘上开设有至少一个沿前后方向贯通设置且用于限位承载所述工件的正反承载槽，所述正反调整转盘用于根据所述检测组件的检测结果将各所述工件分别转动至前正维持位置、前反调整位置、后正维持位置和后反调整位置，所述前正维持位置设于所述前反调整位置的上方且与所述前反调整位置相对于所述第一轴线对称设置，所述后正维持位置设于所述后反调整位置的上方且与所述后反调整位置相对于所述第一轴线对称设置，所述正反调整组件还包括设于所述前正维持位置并用于接收前后姿态和正反姿态均正确的各所述工件的前正接料结构、设于所述前反调整位置并用于接收前后姿态正确且正反姿态相反的各所述工件的前反接料结构、设于所述后正维持位置并用于接收前后姿态相反且正反姿态正确的各所述工件的后正接料结构、设于所述后反调整位置并用于接收前后姿态和正反姿态均相反的各所述工件的后反接料结构，以及至少四个分别设于所述前正接料结构、所述前反接料结构、所述后正接料结构和所述后反接料结构的后侧并用于产生向前的气流的第一气流发生器，所述前正接料结构和所述前反接料结构还用于使各所述工件顺序移动至出料位置，所述后正接料结构和所述后反接料结构还用于使各所述工件顺序移动至后态调整位置；/n后态调整组件，用于在所述后态调整位置接收前后姿态相反的各所述工件并对其进行前后姿态调整。/n...

【技术特征摘要】
1.一种通用送料机构，其特征在于，包括：
排序组件，用于使各工件顺序排列并依次经过入列位置、检测位置和出列位置；
检测组件，用于在所述检测位置对各所述工件的前后姿态和正反姿态进行检测；
出列结构，与所述排序组件对接并用于使各所述工件从所述出列位置移动至正反调整位置；
正反调整组件，用于在所述正反调整位置接收各所述工件并对其进行正反姿态调整，所述正反调整组件包括竖直设置且绕第一轴线做旋转运动的正反调整转盘，所述正反调整转盘上开设有至少一个沿前后方向贯通设置且用于限位承载所述工件的正反承载槽，所述正反调整转盘用于根据所述检测组件的检测结果将各所述工件分别转动至前正维持位置、前反调整位置、后正维持位置和后反调整位置，所述前正维持位置设于所述前反调整位置的上方且与所述前反调整位置相对于所述第一轴线对称设置，所述后正维持位置设于所述后反调整位置的上方且与所述后反调整位置相对于所述第一轴线对称设置，所述正反调整组件还包括设于所述前正维持位置并用于接收前后姿态和正反姿态均正确的各所述工件的前正接料结构、设于所述前反调整位置并用于接收前后姿态正确且正反姿态相反的各所述工件的前反接料结构、设于所述后正维持位置并用于接收前后姿态相反且正反姿态正确的各所述工件的后正接料结构、设于所述后反调整位置并用于接收前后姿态和正反姿态均相反的各所述工件的后反接料结构，以及至少四个分别设于所述前正接料结构、所述前反接料结构、所述后正接料结构和所述后反接料结构的后侧并用于产生向前的气流的第一气流发生器，所述前正接料结构和所述前反接料结构还用于使各所述工件顺序移动至出料位置，所述后正接料结构和所述后反接料结构还用于使各所述工件顺序移动至后态调整位置；
后态调整组件，用于在所述后态调整位置接收前后姿态相反的各所述工件并对其进行前后姿态调整。


2.如权利要求1所述的通用送料机构，其特征在于，所述排序组件包括绕第二轴线做旋转运动的排序转盘，所述排序转盘包括凹状设置且用于承载各所述工件的转盘承载部以及连接于所述转盘承载部外边沿并水平向外延伸设置的转盘排序部；
所述排序组件还包括用于将各所述工件从所述转盘承载部吹至所述转盘排序部的排序气流发生器、设于所述转盘排序部上并用于阻挡各所述工件移出所述转盘排序部的排序阻挡件、与所述排序阻挡件连接并用于与所述转盘排序部的内边沿共同引导各所述工件顺序排列的入列引导件、与所述转盘排序部表面间隔设置且用于阻碍堆叠的各所述工件通过的防叠限制件，以及与所述排序阻挡件连接并用于引导顺序排列的各所述工件在所述出列位置顺序出列的出列引导件，其中，所述入列引导件的一侧与所述转盘排序部的内边沿所间隔的距离等于所述工件的宽度，所述防叠限制件与所述转盘排序部所间隔的距离等于所述工件的高度。


3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：文贤善，李茂杰，
申请(专利权)人：深圳市宏讯实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44